一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手的制作方法

本实用新型涉及线路板钻孔技术领域，具体为一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手。

背景技术：

在线路板的钻孔过程中经常会采用自动抓刀机械手辅助钻孔机对线路板钻孔，但是现有的自动抓刀机械手在需要换刀时操作较为复杂，而且换刀后易产生导致抓刀产生一定的误差，从而影响对线路板钻孔的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，包括上下气动杆、抓刀座和夹头，所述夹头设置有两组，所述上下气动杆的安装端设置有机械手支撑架，所述抓刀座的安装端与上下气动杆的输出端气动安装，并设置在机械手支撑架的下方，所述抓刀座的抓刀端设置有锥套，所述夹头通过转动齿轮设置在锥套的安装端，所述抓刀座对应转动齿轮之间设置有活塞缸，所述活塞缸的输出端对应转动齿轮设置有活塞杆，且活塞杆的外壁与转动齿轮啮合安装，所述上下气动杆的输入端设置有进气口，所述活塞杆的输入端通过气管与进气口的输入端相通连接。

进一步的，所述机械手支撑架的安装端设置有机械手安装架，所述机械手安装架的末端设置有比重块。

进一步的，所述机械手支撑架对应上下气动杆设置有导套，并通过导套与上下气动杆的外部套装。

进一步的，所述夹头安装端的相对内侧垂直设置有辅助板，且辅助板的端面开设有夹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过上下气动杆、抓刀座、夹头、机械手支撑架、锥套、转动齿轮、活塞缸、活塞杆、进气口和气管之间相互配合，实现了一种抓刀稳定性强，便于换刀操作的用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，大大提高对抓刀机械手换刀操作的便捷性，并提高抓刀的稳定性，从而确保对线路板钻孔的精度。

2、本实用新型通过夹头安装端的相对内侧设置辅助板，夹头在对抓刀夹持安装时，夹头对抓刀夹持固定，并通过夹头安装端设置的辅助板通过夹槽对抓刀的安装端定位夹持，从而提高对抓刀夹持安装位置的固定，避免抓刀换刀后产生误差，从而确保对线路板钻孔的精度。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型a部放大结构示意图；

图3为本实用新型夹头横截面结构示意图。

图中：上下气动杆1；抓刀座2；夹头3；机械手支撑架4；锥套5；转动齿轮6；活塞缸7；活塞杆8；进气口9；气管10；机械手安装架11；导套12；辅助板13；夹槽14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，包括上下气动杆1、抓刀座2和夹头3，所述夹头3设置有两组，所述上下气动杆1的安装端设置有机械手支撑架4，所述抓刀座2的安装端与上下气动杆1的输出端气动安装，并设置在机械手支撑架4的下方，所述抓刀座2的抓刀端设置有锥套5，所述夹头3通过转动齿轮6设置在锥套5的安装端，所述抓刀座2对应转动齿轮6之间设置有活塞缸7，所述活塞缸7的输出端对应转动齿轮6设置有活塞杆8，且活塞杆8的外壁与转动齿轮6啮合安装，所述上下气动杆1的输入端设置有进气口9，所述活塞杆8的输入端通过气管10与进气口9的输入端相通连接。

具体的，所述机械手支撑架4的安装端设置有机械手安装架11，所述机械手安装架11的末端设置有比重块。通过机械手安装架11对本装置与钻孔机进行安装，并通过比重块提高本装置运行时的稳定性。

具体的，所述机械手支撑架4对应上下气动杆设置有导套12，并通过导套12与上下气动杆1的外部套装。导套12对上下气动杆1的运动轨迹导向。

具体的，所述夹头3安装端的相对内侧垂直设置有辅助板13，且辅助板13的端面开设有夹槽14。夹头3在对抓刀夹持安装时，夹头3对抓刀夹持固定，并通过夹头3安装端设置的辅助板13通过夹槽14对抓刀的安装端定位夹持，从而提高对抓刀夹持安装位置的固定，避免抓刀换刀后产生误差，从而确保对线路板钻孔的精度。

使用时，夹头3对更换后的抓刀夹持固定，并通过夹头3安装端设置的辅助板13通过夹槽14对抓刀的安装端定位夹持，上下气动杆1的输入端与钻孔机的气缸连接，气缸运行对上下气动杆1驱动上下移动，在上下气动杆1进气时，进气口9连接的气管10从活塞缸7内部抽取气体，活塞缸7内部被抽取气体时对活塞杆8抽取，活塞杆8在被抽取时活塞杆8的外壁与转动齿轮6啮合转动，从而通过转动齿轮6带动夹头3相对夹持，提高对抓刀夹持安装的牢固性，通过提高钻孔机对线路板钻孔的稳定性，提高对线路板钻孔的精度。

综上所述：该用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，通过上下气动杆1、抓刀座2、夹头3、机械手支撑架4、锥套5、转动齿轮6、活塞缸7、活塞杆8、进气口9、气管10之间的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，包括上下气动杆(1)、抓刀座(2)和夹头(3)，所述夹头(3)设置有两组，其特征在于：所述上下气动杆(1)的安装端设置有机械手支撑架(4)，所述抓刀座(2)的安装端与上下气动杆(1)的输出端气动安装，并设置在机械手支撑架(4)的下方，所述抓刀座(2)的抓刀端设置有锥套(5)，所述夹头(3)通过转动齿轮(6)设置在锥套(5)的安装端，所述抓刀座(2)对应转动齿轮(6)之间设置有活塞缸(7)，所述活塞缸(7)的输出端对应转动齿轮(6)设置有活塞杆(8)，且活塞杆(8)的外壁与转动齿轮(6)啮合安装，所述上下气动杆(1)的输入端设置有进气口(9)，所述活塞杆(8)的输入端通过气管(10)与进气口(9)的输入端相通连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述机械手支撑架(4)的安装端设置有机械手安装架(11)，所述机械手安装架(11)的末端设置有比重块。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述机械手支撑架(4)对应上下气动杆设置有导套(12)，并通过导套(12)与上下气动杆(1)的外部套装。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：所述夹头(3)安装端的相对内侧垂直设置有辅助板(13)，且辅助板(13)的端面开设有夹槽(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，包括上下气动杆、抓刀座和夹头，所述上下气动杆的安装端设置有机械手支撑架，所述抓刀座的安装端与上下气动杆的输出端气动安装，所述抓刀座的抓刀端设置有锥套，所述夹头通过转动齿轮设置在锥套的安装端，所述抓刀座对应转动齿轮之间设置有活塞缸，所述活塞缸的输出端对应转动齿轮设置有活塞杆，且活塞杆的外壁与转动齿轮啮合安装，所述上下气动杆的输入端设置有进气口，所述活塞杆的输入端通过气管与进气口的输入端相通连接。该用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，大大提高对抓刀机械手换刀操作的便捷性，并提高抓刀的稳定性，从而确保对线路板钻孔的精度。

技术研发人员：郭庆华
受保护的技术使用者：信丰信泰电子科技有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2020.11.20