一种玻璃加工车间输送机械手的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃加工车间输送机械手。

背景技术：

在玻璃生产加工车间内，需要对玻璃在各工位之间进行搬运。由于玻璃的重量较重且易碎，因此必须采用辅助的工具对玻璃进行搬运。现有的玻璃生产加工车间中一般采用小推车进行输送，然而在装卸过程中依旧需要人力，并且小推车仅可适用于长距离输送，在较短距离下小推车搬运的过程繁琐不利于提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖简易，可用于玻璃加工车间内短距离输送减轻人力负担的玻璃加工车间输送机械手。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃加工车间输送机械手，包括支撑立柱、转臂、升降气缸以及机械手主体；其中所述的转臂转动连接于所述支撑立柱上并且所述转臂的转轴竖向延伸，并且该转臂上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块枢接有转动连接件并且滑块与转动连接件之间的枢轴水平延伸；所述升降气缸的活塞杆端部与转动连接件固定连接并且活塞杆端部与转动连接件之间的转轴竖向延伸，同时该升降气缸的缸体下端与所述机械手主体连接；所述机械手主体上设置有真空吸盘;所述机械手主体包括有用于安装所述真空吸盘的支架、设置于所述支架上的操作手柄以及用于连接升降气缸缸体的机械手连接件，所述机械手连接件与升降气缸缸体螺钉连接，同时该机械手连接件还与支架枢接且机械手连接件与支架之间的枢轴水平延伸，所述机械手连接件与支架之间还连接有调节螺栓，所述调节螺栓上螺纹连接有分别压紧机械手连接件上表面和下表面的定位螺母，通过调节所述定位螺母调节支架与升降气缸之间的角度。

优选地，所述转臂包括有转臂主体、轴套以及枢接于所述转臂主体与轴套之间的拉杆，所述转臂主体、轴套和拉三者共同构成三角结构。通过拉杆将转臂主体和轴套拉紧可形成稳定的三角结构，有利于保持转臂结构稳定，同时也可减小机械手输送玻璃时转臂晃动。

优选地，所述转动连接件包括上连接件、下连接件以及同时连接所述上连接件和下连接件的转轴，所述上连接件成型有与所述滑块配合枢接的枢接部，所述下连接件成型有与所述升降气缸活塞杆端部螺栓连接耳板。由于上连接件和下连接件之间通过转轴连接，因此两者可相对转动从而实现滑块与升降气缸之间的相对转动。

优选地，所述滑块上转动连接有滑轮，所述滑轮与导轨滚动接触。通过滑轮与导轨滚动接触可减小滑块与导轨之间的摩擦，使滑块滑动更顺畅。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的玻璃加工车间输送机械手，可利用真空吸盘将玻璃吸附并进行输送，具体地转臂可绕支撑立柱转动此外机械手主体可通过滑块的带动沿转臂滑动，使机械手主体可在以支撑立柱为圆心，以转臂长度为半径的区域内任意移动输送玻璃，同时通过升降气缸的升降作用可带动玻璃升降至所需位置上，而升降气缸与滑块之间通过转动连接件的连接可实现升降气缸自转从而调节玻璃的角度。此外，由于机械手连接件与支架之间枢接，因此升降气缸与支架之间的角度可绕机械手连接件还与支架之间的枢轴调整，同时通过定位螺母对机械手连接件的定位作用可将支架与升降气缸之间的角度固定使支架与升降气缸之间形成一定倾角以便于取放斜放的玻璃。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中区域a的放大图。

图3为本实用新型的机械手主体的结构示意图。

其中，1-支撑立柱，21-转臂主体，211-导轨，22-轴套，23-拉杆，3-升降气缸，4-机械手主体，41-真空吸盘，42-支架，43-操作手柄，44-机械手连接件，441-调节螺栓，442-定位螺母，5-滑块，51-滑轮，6-转动连接件，61-上连接件，611-枢接部，62-下连接件，621-耳板。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见图1至图3所示，一种玻璃加工车间输送机械手，包括支撑立柱1、转臂、升降气缸3以及机械手主体4。

其中所述的转臂转动连接于所述支撑立柱1上并且所述转臂的转轴竖向延伸，在本实施例中所述转臂包括有转臂主体21、轴套22以及枢接于所述转臂主体21与轴套22之间的拉杆23，所述转臂主体21、轴套22和拉杆23三者共同构成三角结构。该转臂主体21上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨211，所述导轨211上滑动连接有滑块5，所述滑块5上转动连接有滑轮51，所述滑轮51与导轨211滚动接触减小滑块5与导轨211之间的摩擦，使滑块5滑动更顺畅。所述滑块5枢接有转动连接件6并且滑块5与转动连接件6之间的枢轴水平延伸。在本实施例中，所述转动连接件6包括上连接件61、下连接件62以及同时连接所述上连接件61和下连接件62的转轴，所述上连接件61成型有与所述滑块5配合枢接的枢接部611，所述下连接件62成型有与所述升降气缸3的活塞杆端部螺栓连接的耳板621。由于上连接件61和下连接件62之间通过转轴连接，因此两者可相对转动从而实现滑块5与升降气缸3之间的相对转动。

所述升降气缸3的活塞杆端部与转动连接件6固定连接并且活塞杆端部与转动连接件6之间的转轴竖向延伸，同时该升降气缸3的缸体下端与所述机械手主体4连接。

所述机械手主体4包括有真空吸盘41、用于安装所述真空吸盘41的支架42、设置于所述支架42上的操作手柄43以及用于连接升降气缸3缸体的机械手连接件44。在本实施例中真空吸盘41与抽吸泵通过软管连接，通过控制抽吸泵控制真空吸盘41的压力，当取料时真空吸盘41与玻璃贴合后抽吸泵将真空吸盘41与玻璃之间的空气抽离形成吸附玻璃的负压，当卸料时抽吸泵反向抽送空气使真空吸盘41与玻璃之间压力与大气压平衡从而使吸附作用消除。所述机械手连接件44与升降气缸3缸体螺钉连接，同时该机械手连接件44还与支架42枢接且机械手连接件44与支架42之间的枢轴水平延伸，所述机械手连接件44与支架42之间还连接有调节螺栓441，所述调节螺栓441上螺纹连接有分别压紧机械手连接件44上表面和下表面的定位螺母442，通过调节所述定位螺母442调节支架42与升降气缸3之间的角度。由于机械手连接件44与支架42之间枢接，因此升降气缸3与支架42之间的角度可绕机械手连接件44与支架42之间的枢轴调整，同时通过定位螺母442对机械手连接件44的定位作用可将支架42与升降气缸3之间的角度固定使支架42与升降气缸3之间形成一定倾角以便于取放斜放的玻璃。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：包括支撑立柱（1）、转臂、升降气缸（3）以及机械手主体（4）；其中所述的转臂转动连接于所述支撑立柱（1）上并且所述转臂的转轴竖向延伸，并且该转臂上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨（211），所述导轨（211）上滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）枢接有转动连接件（6）并且滑块（5）与转动连接件（6）之间的枢轴水平延伸；所述升降气缸（3）的活塞杆端部与转动连接件（6）固定连接并且活塞杆端部与转动连接件（6）之间的转轴竖向延伸，同时该升降气缸（3）的缸体下端与所述机械手主体（4）连接；所述机械手主体（4）上设置有真空吸盘（41）;所述机械手主体（4）包括有用于安装所述真空吸盘（41）的支架（42）、设置于所述支架（42）上的操作手柄（43）以及用于连接升降气缸（3）缸体的机械手连接件（44），所述机械手连接件（44）与升降气缸（3）缸体螺钉连接，同时该机械手连接件（44）还与支架（42）枢接且机械手连接件（44）与支架（42）之间的枢轴水平延伸，所述机械手连接件（44）与支架（42）之间还连接有调节螺栓（441），所述调节螺栓（441）上螺纹连接有分别压紧机械手连接件（44）上表面和下表面的定位螺母（442），通过调节所述定位螺母（442）调节支架（42）与升降气缸（3）之间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：所述转臂包括有转臂主体（21）、轴套（22）以及枢接于所述转臂主体（21）与轴套（22）之间的拉杆（23），所述转臂主体（21）、轴套（22）和拉杆（23）三者共同构成三角结构。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：所述转动连接件（6）包括上连接件（61）、下连接件（62）以及同时连接所述上连接件（61）和下连接件（62）的转轴，所述上连接件（61）成型有与所述滑块（5）配合枢接的枢接部（611），所述下连接件（62）成型有与所述升降气缸（3）活塞杆端部螺栓连接的耳板（621）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工车间输送机械手，其特征在于：所述滑块（5）上转动连接有滑轮（51），所述滑轮（51）与导轨（211）滚动接触。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃加工车间输送机械手，包括支撑立柱、转臂、升降气缸以及机械手主体；该转臂上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块枢接有转动连接件；所述升降气缸的活塞杆端部与转动连接件固定连接同时该升降气缸的缸体下端与所述机械手主体连接；所述机械手主体上设置有真空吸盘。转臂可绕支撑立柱转动此外机械手主体可通过滑块的带动沿转臂滑动，使机械手主体可在以支撑立柱为圆心，以转臂长度为半径的区域内任意移动输送玻璃，同时通过升降气缸的升降作用可带动玻璃升降至所需位置上，而升降气缸与滑块之间通过转动连接件的连接可实现升降气缸自转从而调节玻璃的角度。

技术研发人员：陈彦弛;魏朝辉
受保护的技术使用者：佛山市亮星玻璃科技有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2020.09.11