技术特征：
1.一种软索式巡检系统，包括索道以及巡检机器人，所述巡检机器人安装至所述索道上并能够沿所述索道前进或后退，其特征在于，所述索道包括若干个顺次排布的牵引机构，所述牵引机构包括环状的牵引链以及驱动电机，所述驱动电机驱动所述牵引链移动，所述巡检机器人上设置有连接所述牵引链的连接钩以及用于将所述连接钩切换连接至下一所述牵引链的切换机构。2.根据权利要求1所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述切换结构包括输送盘以及切换电机，所述切换电机驱动所述输送盘转动，所述输送盘上设置有至少两个所述连接钩，所述连接钩能够在所述输送盘的带动下依次与所述牵引链连接。3.根据权利要求2所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述输送盘包括安装至所述巡检机器人壳体中的两个链轮以及缠绕至所述链轮上的链条，所述连接钩固定至所述链条上，所述切换电机驱动所述链轮转动，所述链条的一条边位于所述壳体的中轴线上。4.根据权利要求3所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述牵引链包括链体以及钩环，所述钩环布置于所述链体的底部，所述连接钩能够在所述链条的带动下从侧面插入或移出所述钩环。5.根据权利要求4所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述连接钩包括钩体、连接杆以及防脱机构，所述防脱机构设置于所述钩体的开口处，所述连接杆一端连接至所述钩体上，所述连接杆的另一端延伸至所述壳体中并通过限位块连接至所述链条上。6.根据权利要求5所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述牵引机构之间的正下方设置有防坠板，所述防坠板的长度不小于所述巡检机器人长度的两倍。7.根据权利要求6所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述防脱机构包括防脱板，所述防脱板的中部转动连接至所述钩体的开口上方，所述防脱板的底部朝向所述钩体中倾斜，所述防脱板底部与所述钩体底部之间的距离不小于所述钩环的截面的直径，所述防脱板的顶部外侧设置有拨杆，所述拨杆能够被拨动机构拨动以旋转所述防脱板打开所述钩体。8.根据权利要求7所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述拨动机构固定至所述防坠板上，所述拨动机构包括立杆以及拨头，所述拨头延伸至所述拨杆处，所述拨头朝向所述拨杆的一侧设置有倾斜向下的挤压斜面。9.根据权利要求7所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述钩体的开口为喇叭口状；所述防坠板有两块并分别设置于所述牵引链条的下方两侧。10.根据权利要求1-9任一项所述的软索式巡检系统，其特征在于，所述牵引链啮合至呈三角形排布的齿轮上，所述齿轮包括顶部的主动齿轮以及底部的两个从动齿轮，所述从动齿轮的直径小于所述主动齿轮的直径，所述驱动电机驱动所述主动齿轮转动。
技术总结
本发明公开了一种软索式巡检系统，包括索道以及巡检机器人，所述巡检机器人安装至所述索道上并能够沿所述索道前进或后退，所述索道包括若干个顺次排布的牵引机构，所述牵引机构包括环状的牵引链以及驱动电机，所述驱动电机驱动所述牵引链移动，所述巡检机器人上设置有连接所述牵引链的连接钩以及用于将所述连接钩切换连接至下一所述牵引链的切换机构。巡检机器人在牵引链的带动下移动进行巡检作业，并能够在切换机构的切换下连接至下一牵引机构上继续前进，相较于传统的自带电源式的巡检机器人，本装置更加轻便，无需对巡检机器人供电，因此设备结构更加简单；相较于整条线路式的牵引结构，方便分段控制和检修，节约能源，使用寿命更长。命更长。命更长。
技术研发人员：查文炜 陈正扬 杨扬 李海岛 钟山
受保护的技术使用者：易倍思机电制造（上海）有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/11