技术特征：
1.一种提醒系统的控制方法，其特征在于，应用于机器人配送提醒系统的房内提醒子系统，所述提醒系统的控制方法包括：在检测到敲门信号时，根据所述敲门信号确定敲击情况；当所述敲击情况满足配送提示条件时，获取根据房内用户检查设备采集的人体检测信息，确定用户位置；根据所述用户位置确定目标提醒设备，并控制所述目标提醒设备输出配送到达的提醒信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述房内提醒子系统还包括敲门信号接收模块，所述敲门信号接收模块设置为射频信号接收模块，或者设置为空气波动检测模块；所述根据所述敲门信号确定敲击情况的步骤之前，还包括：根据所述射频信号接收模块检测的射频信号，或者所述空气波动检测模块采集的空气波动检测结果，生成所述敲门信号。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空气波动检测模块包括风速检测组件，或者所述空气波动检测模块包括鼓膜以及设置于所述鼓膜上的加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述鼓膜鼓动时的加速度信号；所述根据所述射频信号接收模块，或者所述空气波动检测模块采集的空气波动检测结果，生成所述敲门信号的步骤包括：根据所述风速检测组件检测到的风速的变化情况，确定所述空气波动检测结果；或者根据所述加速度传感器检测到的加速度信号，确定所述空气波动检测结果；根据所述空气波动检测结果，生成所述敲门信号。4.如权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述敲击情况包括敲击力度和/或敲击次数；在检测到敲门信号时，根据所述敲门信号确定敲击情况的步骤之后，还包括：判断所述敲击情况是否满足配送提示条件；在所述敲击力度和/或敲击次数在预设范围时，则判断为所述敲击情况满足所述配送提示条件。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户位置确定目标提醒设备，并控制所述目标提醒设备输出配送到达的提醒信号的步骤包括：根据所述用户位置确定目标提醒设备；根据所述敲击力度和/或所述敲击次数确定提醒等级；控制所述目标提醒设备，根据所述提醒等级输出所述配送到达的提醒信号。6.一种提醒系统的控制方法，其特征在于，应用于机器人配送提醒系统的配送机器人，所述配送机器人包括敲门信号发射模块；所述提醒系统的控制方法包括：在接收到配送任务时，根据所述配送任务确定配送目的地；控制所述配送机器人移动至所述配送目的地；当检测到当前位置处于所述配送目的地时，控制所述敲门信号发射模块执行敲门动作。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述敲门信号发射模块设置为射频发射模
块，或者设置为风机，所述当检测到当前位置处于所述配送目的地时，控制所述敲门信号发射模块执行敲门动作的步骤包括：控制所述射频发射模块置于房内提醒子系统的射频接收模块上，或者控制所述风机按照预设频率向房内提醒子系统的对应位置泵出气流。8.一种房内提醒控制设备，其特征在于，所述房内提醒控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的提醒系统的控制程序，所述提醒系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的提醒系统的控制方法的步骤。9.一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的提醒系统的控制程序，所述提醒系统的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至7中任一项所述的提醒系统的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有所述提醒系统的控制程序，所述提醒系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的提醒系统的控制方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种提醒系统的控制方法、房内提醒控制设备、配送机器人和计算机可读存储介质，其中，所述提醒系统的控制方法包括：在检测到敲门信号时，根据所述敲门信号确定敲击情况；当所述敲击情况满足配送提示条件时，获取根据房内用户检查设备采集的人体检测信息，确定用户位置；根据所述用户位置确定目标提醒设备，并控制所述目标提醒设备输出配送到达的提醒信号。在配送机器人到达房门外时，通过距离室内用户最近的目标提醒设备输出配送到达的提醒信号，达成及时提醒的效果。达成及时提醒的效果。达成及时提醒的效果。
技术研发人员：李良梅 梁朋
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/3/2