一种薄膜裁切接料机构及其接料方法与流程

1.本发明属于电子产品薄膜加工设备技术领域，具体涉及一种薄膜裁切接料机构及其接料方法。


背景技术：

2.硅胶保护模是一款主要应用于保护电子产品的屏幕保护膜，现在主流的硅胶保护膜是pet硅胶屏幕保护膜，适用于手机.电脑.各类屏幕显示器表面保护面膜镜，面玻璃等等表面防刮防尘防辐射等保护面膜，该保护膜选用独特的进口环保静电吸附硅胶层技术，让你的电子产品屏幕全方位的受到硅胶保护膜的保护。
3.自动裁切机是用于硅胶保护模的分割与裁切，它不需要任何模具；通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，电脑传输相应的指令给裁切机；裁切机就根据接受的设计图稿进行快速裁切，自动化程序高；操作简单，其中有这一种采用输送带结构来达到送料和出料的自动裁剪机，其是依靠输送带将薄膜移动至裁切位置，然后裁剪模块进行裁剪，最后通过输送带向外送料，一般情况下都是直接在出料位置放置一个料框进行收集，收集过程中无法保证薄膜整齐摆放，掉落过程中随意堆积，造成褶皱严重，且还需要再次整理，费时费力，且效率低。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种薄膜裁切接料机构及其接料方法，具有提升裁切机收料整齐度，降低工作强度，提升收料效率的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄膜裁切接料机构，包括薄膜裁切机上的裁切机输送带，还包括支架，所述支架上固定安装有收集槽，所述收集槽内部还开设有料盒嵌入槽，所述收集槽底部固定安装有气缸，所述气缸伸缩端固定有托膜板，所述料盒嵌入槽内部设置有储膜盒，所述支架一端通过支架固定安装有伺服减速机，所述收集槽两侧顶端通过支架固定安装有对称的感应器，所述收集槽两侧通过支架转动安装有主气管，所述主气管一端转动连接有管盖，且所述管盖上设置有吸气接口。
6.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述收集槽开设料盒嵌入槽一侧的侧表面固定有垂直的出料托板，所述储膜盒取出时在料盒嵌入槽内部滑动至出料托板上，所述出料托板与收集槽接触的三个表面均设置有侧挡条。
7.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述储膜盒远离与收集槽接触一端固定有出膜拉手，所述储膜盒内侧底部还固定有托料框，所述储膜盒内腔与收集槽内腔的长度和宽度相同。
8.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述气缸为对称的两个设置，所述托膜板同时与两个气缸的伸缩端固定，所述托膜板面积小于托料框中间间隙，且所述托膜板通过气缸贯穿托料框上下端。
9.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述储膜盒靠近与收集槽内
侧贴合的一面设置有第二磁块，所述收集槽与储膜盒贴合的一面设置有第一磁块，所述第一磁块与第二磁块位置对应且重合，所述第一磁块和第二磁块还位于储膜盒远离出膜拉手的一端且为对称的两组设置，所述储膜盒通过第二磁块与第一磁块的吸附固定在收集槽中料盒嵌入槽内。
10.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述主气管上固定设置有伸缩套，所述伸缩套远离主气管一端内侧设置有单向密封垫，所述伸缩套内部还设置有伸缩管，所述伸缩管另一端设置有吸盘，所述伸缩管上固定有脱离顶板，所述脱离顶板与伸缩套之间设置有复位弹簧，所述伸缩管与伸缩套插接的一端表面设置有密封环。
11.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述伸缩管、吸盘、脱离顶板、密封环通过复位弹簧与伸缩套弹性连接，且所述密封环通过复位弹簧挤压密封在伸缩套和伸缩管连接处。
12.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述伸缩套内径大于伸缩管外径。
13.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述密封环密封时伸缩管将单向密封垫顶开。
14.作为本发明的一种薄膜裁切接料机构优选技术方案，所述收集槽上还固定设置有顶块，所述顶块通过伺服减速机带动主气管的转动力与脱离顶板间歇式挤压。
15.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄膜裁切接料方法，接料包括支架、气缸、储膜盒、伺服减速机、感应器、主气管，所述主气管上端设置的吸料结构将裁切机输送带上掉落的薄膜吸附，然后在伺服减速机作用下转动，当所述顶块与脱离顶板接触时薄膜脱离吸附掉落在收集槽、储膜盒内部以及托膜板上端，最后将整齐的薄膜从储膜盒内部取出。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.首先，本发明将传统自动落料并收集在料框的方式设置成吸盘吸附，然后再将吸附的薄膜放置在收集槽、储膜盒内部，最后将收集在储膜盒内部的膜在接料机构内全部取出，即可得到切割后的整齐膜，此时即可将整齐的膜直接进行下一道工序，避免自动落料过程中堆积挤压造成的变形和挤压，还能免去整理保护膜的时间，从而提升效率；
18.其次，本发明将伺服减速机、气缸、感应器的控制全部交给裁切机上的plc，通过吸盘接料，然后通过伺服减速机将保护膜转动至主气管正下方，同时通过脱离顶板和顶块将保护膜脱离吸附，最终自动掉落在储膜盒内部，由感应器来的感应来调整储膜盒上出膜拉手的高度，减小落料间距，保证落料稳定性，该种接料方式实现自动接料、送料和落料，无需手动操作，省时省力，在提升工作效率的同时保证了接料的稳定性。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1为本发明等轴侧的结构示意图；
21.图2为本发明中图1左视的结构示意图；
22.图3为本发明中侧视局部半剖的结构示意图；
23.图4为本发明中伸缩管与伸缩套脱离连接的结构示意图；
24.图5为本发明中储膜盒取出状态局部放大的结构示意图；
25.图6为本发明中a部分局部放大的结构示意图；
26.图7为本发明中收集槽和出模盒后端接触面剖切结构示意图；
27.图中：1、支撑座；11、收集槽；12、出料托板；13、顶块；14、料盒嵌入槽；15、第一磁块；2、气缸；21、托膜板；3、储膜盒；31、出膜拉手；32、托料框；33、第二磁块；4、伺服减速机；5、感应器；6、主气管；61、管盖；62、伸缩套；63、单向密封垫；64、伸缩管；65、吸盘；66、脱离顶板；67、复位弹簧；68、密封环；69、吸气接口；7、裁切机输送带。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种薄膜裁切接料机构，包括薄膜裁切机上的裁切机输送带7，还包括支架1，支架1上固定安装有收集槽11，收集槽11内部还开设有料盒嵌入槽14，收集槽11底部固定安装有气缸2，气缸2伸缩端固定有托膜板21，料盒嵌入槽14内部设置有储膜盒3，支架1一端通过支架固定安装有伺服减速机4，收集槽11两侧顶端通过支架固定安装有对称的感应器5，收集槽11两侧通过支架转动安装有主气管6，主气管6一端转动连接有管盖61，且管盖61上设置有吸气接口69，本实施例中传统自动落料并收集在料框的方式设置成吸盘吸附，然后再将吸附的薄膜放置在收集槽11、储膜盒3内部，最后将收集在储膜盒3内部的膜在接料机构内全部取出，即可得到切割后的整齐膜，此时即可将整齐的膜直接进行下一道工序，避免自动落料过程中堆积挤压造成的变形和挤压，还能免去整理保护膜的时间，从而提升效率。
31.具体的，收集槽11开设料盒嵌入槽14一侧的侧表面固定有垂直的出料托板12，储膜盒3取出时在料盒嵌入槽14内部滑动至出料托板12上，出料托板12与收集槽11接触的三个表面均设置有侧挡条。
32.具体的，储膜盒3远离与收集槽11接触一端固定有出膜拉手31，储膜盒3内侧底部还固定有托料框32，储膜盒3内腔与收集槽11内腔的长度和宽度相同，本实施例中出膜拉手31便于出料，托料框32由于支撑储膜盒3内部收集的薄膜。
33.具体的，气缸2为对称的两个设置，托膜板21同时与两个气缸2的伸缩端固定，托膜板21面积小于托料框32中间间隙，且托膜板21通过气缸2贯穿托料框32上下端，本实施例中两个气缸2同步工作，保证托膜板21的平稳性。
34.具体的，储膜盒3靠近与收集槽11内侧贴合的一面设置有第二磁块33，收集槽11与储膜盒3贴合的一面设置有第一磁块15，第一磁块15与第二磁块33位置对应且重合，第一磁块15和第二磁块33还位于储膜盒3远离出膜拉手31的一端且为对称的两组设置，储膜盒3通过第二磁块33与第一磁块15的吸附固定在收集槽11中料盒嵌入槽14内，本实施例中第二磁块33和第一磁块15保证了储膜盒3在收集槽11内部的稳定性，也使储膜盒3完全嵌入配合在
收集槽11内部。
35.具体的，主气管6上固定设置有伸缩套62，伸缩套62远离主气管6一端内侧设置有单向密封垫63，伸缩套62内部还设置有伸缩管64，伸缩管64另一端设置有吸盘65，伸缩管64上固定有脱离顶板66，脱离顶板66与伸缩套62之间设置有复位弹簧67，伸缩管64与伸缩套62插接的一端表面设置有密封环68，本实施例中单向密封垫63只有在受挤压时才会开启。
36.具体的，伸缩管64、吸盘65、脱离顶板66、密封环68通过复位弹簧67与伸缩套62弹性连接，且密封环68通过复位弹簧67挤压密封在伸缩套62和伸缩管64连接处，本实施例中弹性连接的伸缩套62和伸缩管64在单向密封垫63和复位弹簧67作用下实现断开和导通。
37.具体的，伸缩套62内径大于伸缩管64外径，本实施例中伸缩套62与伸缩管64的间隙形成用于单向密封垫63的延展空间，从而保证单向密封垫63的稳定使用。
38.具体的，密封环68密封时伸缩管64将单向密封垫63顶开，本实施例中当顶块13与脱离顶板66挤压后，密封环68被拉伸，伸缩管64则与单向密封垫63脱离，此时单向密封垫63自动复位将伸缩套62远离主气管6的一端密封，断开吸力，此时被吸附的薄膜直接掉落收集。
39.具体的，收集槽11上还固定设置有顶块13，顶块13通过伺服减速机4带动主气管6的转动力与脱离顶板66间歇式挤压，本实施例中间歇式挤压接触用于薄膜的脱料，实现自动放料作用，工作一致性好。
40.本发明提供以下技术方案：一种薄膜裁切接料方法，接料包括支架1、气缸2、储膜盒3、伺服减速机4、感应器5、主气管6，所述主气管6上端设置的吸料结构将裁切机输送带7上掉落的薄膜吸附，然后在伺服减速机4作用下转动，当所述顶块13与脱离顶板66接触时薄膜脱离吸附掉落在收集槽11、储膜盒3内部以及托膜板21上端，最后将整齐的薄膜从储膜盒3内部取出，本实施例中将伺服减速机4、气缸2、感应器5的控制全部交给裁切机上的plc，通过吸盘接料，然后通过伺服减速机4将保护膜转动至主气管6正下方，同时通过脱离顶板66和顶块13将保护膜脱离吸附，最终自动掉落在储膜盒3内部，由感应器5来的感应来调整储膜盒3上出膜拉手31的高度，减小落料间距，保证落料稳定性，该种接料方式实现自动接料、送料和落料，无需手动操作，省时省力，在提升工作效率的同时保证了接料的稳定性。
41.本发明的工作原理及使用流程：
42.将本发明安装在自动裁切机上裁切机输送带7的出料端，同时保证吸盘65在转动过程中能将裁切机输送带7上掉落的薄膜吸住，将管盖61的吸气接口69外接气管，储膜盒3放置在出料托板12内部并推进料盒嵌入槽14内部，此时通过第一磁块15与第二磁块33的吸附将储膜盒3定位在收集槽11内部，然后控制气缸2带动托膜板21向上移动至顶端，此状态的托膜板21略低于收集槽11顶端表面。
43.自动裁切机工作中在上料和下料时会带动气缸2工作，气缸2下料动作时plc控制伺服减速机4和外接的吸气设备同时工作，伺服减速机4输出端带动主气管6在支架1上原地转动，此时主气管6同时还在管盖61一端转动，当时裁切机输送带7落料时主气管6上的一排吸盘65恰好转动至落料位置，吸盘65吧即将从裁切机输送带7上掉落的薄膜吸附，吸盘65带动吸附的薄膜向上转动，当转动至与地面垂直并位于主气管6正下方时，此时脱离顶板66与顶块13接触，接触过程中脱离顶板66会向下位移，该位移力带动伸缩管64、吸盘65、58同时向下移动，复位弹簧67被拉伸，密封环68脱离与伸缩套62之间密封，伸缩管64也脱离对单向
密封垫63的挤压，此时单向密封垫63不受伸缩管64挤压后复位，将伸缩套62远离主气管6的一端形成闭口，此时前端的吸盘65则不受吸力作用，吸盘65上原先吸附的薄膜将掉落在托膜板21上端和收集槽11内部，当托膜板21上薄膜码放的高度被感应器5感应时，此时感应器5发出指令，通过plc控制气缸2带动托膜板21下降码放薄膜的高度，继续工作以此类推；薄膜掉落后在伺服减速机4带动主气管6转动作用下脱离顶板66逐渐脱离与顶块13接触，在复位弹簧67作用下带动伸缩管64、吸盘65、脱离顶板66、密封环68同时复位，伸缩管64插在伸缩套62一端的倒角也将单向密封垫63逐渐挤压开启，此时伸缩套62与伸缩管64再次连通，设备继续运转，持续工作也时重复上述步骤；
44.当储膜盒3内部薄膜满载后，此时的托膜板21已经回缩至气缸2最底部，薄膜全部码放在储膜盒3内部并通过托料框32支撑，通过出膜拉手31向外拉动储膜盒3，第一磁块15与第二磁块33脱离吸附，储膜盒3被移动至出料托板12正上方，然后将储膜盒3连通裁切后的薄膜同步取出即可，最后更换空载的储膜盒3继续工作。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。