技术特征：
1.一种金属极板上下料精密定位装夹系统，包括安装箱（1），其特征在于，所述安装箱（1）的顶部固定安装有支撑板（2），且支撑板（2）的顶部对称滑动连接有u型夹板（3），u型夹板（3）的数量为两个，u型夹板（3）的底部固定安装有驱动杆（4），驱动杆（4）的底端延伸至安装箱（1）内并与安装箱（1）的底部内壁滑动连接，驱动杆（4）上连接有位于安装箱（1）内的传动组件，传动组件与支撑板（2）的底部相连接，两个传动组件上连接有同一个横杆（9），安装箱（1）的底部内壁上安装有动力组件，所述动力组件上连接有驱动推杆（12），且驱动推杆（12）固定安装在安装箱（1）的底部内壁上，动力组件与横杆（9）相连接，支撑板（2）的底部安装有升降组件，升降组件顶部延伸至支撑板（2）的上方并安装有推板（31），推板（31）的顶部重量传感器，安装箱（1）内安装有单片机，且单片机与升降组件相连接，所述升降组件包括电动推杆（22）。2.根据权利要求1所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述传动组件包括移动环（5）、移动杆（6）、连接罩（8）和转动杆（7），移动环（5）滑动套设在驱动杆（4）上，移动杆（6）固定安装在移动环（5）的侧面，移动杆（6）的一端延伸至连接罩（8）内并与连接罩（8）的内壁滑动连接，连接罩（8）与横杆（9）的一端固定连接，所述转动杆（7）的底端与移动杆（6）转动连接，所述转动杆（7）的顶端与支撑板（2）的底部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述移动杆（6）上套设有位于连接罩（8）内的拉伸弹簧（10），拉伸弹簧（10）的两端分别与移动杆（6）的一端和连接罩（8）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述动力组件包括伸缩构件、拉绳（11）和传动环（14），传动环（14）滑动套设在横杆（9）上，伸缩构件分别与安装箱（1）的底部内壁、拉绳（11）的一端、驱动推杆（12）的输出轴和传动环（14）的底部相连接。5.根据权利要求4所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述伸缩构件包括移动罩（13）、传动杆（15）、连接板（16）和复位件，移动罩（13）滑动连接在安装箱（1）的底部内壁上，驱动推杆（12）的输出轴与移动罩（13）的右侧底部固定连接，传动杆（15）固定安装在传动环（14）的底部，传动杆（15）的底端延伸至移动罩（13）内并与连接板（16）固定连接，连接板（16）与移动罩（13）的内壁滑动连接，移动罩（13）的左侧内壁上开设有滑孔，且连接板（16）的左侧贯穿滑孔并延伸至安装箱（1）内，连接板（16）的左侧与拉绳（11）的左端固定连接，传动杆（15）的左侧开设有安装槽，复位件分别与移动罩（13）的内壁和安装槽的内壁相连接。6.根据权利要求5所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述复位件包括支撑轴（17）、齿轮（18）、齿条（19）和扭力弹簧（20），支撑轴（17）转动连接在移动罩（13）的内壁上，齿轮（18）固定套设在支撑轴（17）上，且齿条（19）固定安装在安装槽的右侧内壁上，齿轮（18）的右侧延伸至安装槽内并与齿条（19）相啮合，扭力弹簧（20）套设在支撑轴（17）上，且扭力弹簧（20）位于齿轮（18）的后侧，扭力弹簧（20）的前端和后端分别与齿轮（18）的后侧和移动罩（13）的后侧内壁固定连接。7.根据权利要求1所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述升降组件还包括固定箱（21）、油箱（23）、活塞板（24）、输油管（25）、支撑箱（26）和支撑构件，固定箱（21）固定安装在支撑板（2）的底部，电动推杆（22）固定安装在固定箱（21）的右侧，油箱
（23）滑动安装在固定箱（21）内，电动推杆（22）的输出轴延伸至油箱（23）内并与活塞板（24）固定连接，活塞板（24）与油箱（23）的内壁密封滑动连接，油箱（23）内设有液压油，输油管（25）固定安装在油箱（23）的左侧底部内壁上，支撑箱（26）固定安装在固定箱（21）内，输油管（25）的左端延伸至支撑箱（26）内并与支撑箱（26）的右侧底部内壁固定连接，支撑构件安装在支撑箱（26）内，支撑构件的顶端延伸至支撑板（2）的上方并与推板（31）的底部相连接，电动推杆（22）的输出轴与单片机电性连接。8.根据权利要求7所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述支撑构件包括支撑环（33）、托环（32）、移动箱（27）、定位环（30）、顶板（29）和顶杆（28），支撑环（33）固定安装在支撑箱（26）内，托环（32）密封滑动连接在支撑箱（26）内，移动箱（27）固定安装在托环（32）的顶部，移动箱（27）的底部内壁上开设有流动孔，定位环（30）固定安装在移动箱（27）内，顶杆（28）固定安装在推板（31）的底部，顶杆（28）的底端延伸至移动箱（27）内并与顶板（29）固定连接，顶板（29）与移动箱（27）的内壁密封滑动连接。9.一种金属极板上下料精密定位装夹系统的使用方法，其特征在于，利用权利要求1-8任意一项所述一种金属极板上下料精密定位装夹系统，包括以下步骤：s1、首先将多个电极板整齐叠放在推板（31）上；s2、启动驱动推杆（12），可使得两个u型夹板（3）相互靠近，以此能够对多个叠放的电极板进行定位夹紧；s3、通过启动电动推杆（22）可带动推板（31）向上移动，可将多个电极板依次推出两个u型夹板（3）的夹持区间，便可对电极板进行加工；所述电动推杆根据公式移动距离s，其中，重力传感器压力y，电动推杆的内径d，重力加速度g，电动推杆阻力系数m，a为电动推杆截面积，f为摩擦因数。
技术总结
本发明属于电池配件加工技术领域，尤其是一种金属极板上下料精密定位装夹系统及方法，针对当前极板平整度不足，翘曲形变量超过2mm的前提下，在对极板进行定位夹紧时，往往不能实现良好的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括安装箱，所述安装箱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部对称滑动连接有U型夹板，U型夹板的数量为两个，可在启动驱动推杆，能够使得两个U型夹板相互靠近，对电极板进行定位夹紧，并且在启动电动推杆后，可使得推板向上移动，依次可将叠放的多个电极板移出，便可方便对电极板加工，所以能够在对电极板进行夹紧定位时，能够保证电极板处于稳定状态，因此具有良好的使用稳定性。有良好的使用稳定性。有良好的使用稳定性。
技术研发人员：魏科科 韩治昀 付宇
受保护的技术使用者：常州翊迈新材料科技有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/1/16