一种线控差动升降旋转驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及美容设备领域，特别涉及一种线控差动升降旋转驱动装置。


背景技术：

2.热玛吉是能够对皮肤实现拉伸紧致效果、安全性高、不会造成伤口的美容器械，其原理是射频技术。热玛吉中的核心部件为阵列式射频头，阵列式射频头通电后，正极与负极离子对流形成回流电路，回流电路周围产生电磁场，电磁场穿过皮肤表层进入皮下组织，在高频率和点阵电极作用下，与人体细胞产生共振并加速皮下组织新陈代谢，增加皮下组织的胶原蛋白，改善组织营养，增加酶活力，增加血液循环，使皮肤拉紧，皮肤显得更加年轻。因此热玛吉深受女性的欢迎。
3.但是目前在进行热玛吉治疗时，工作人员需要手持带有阵列式射频头的热玛吉治疗枪，在热玛吉治疗过程中，热玛吉治疗枪需要不断地调整与人体间的距离，以及需要不断地进行小范围的移动，这无疑是增加了工作人员的工作强度。
4.也有借助于机械手操作热玛吉治疗枪的设备，但是实现上述动作的机械手普遍存在着结构复杂的问题，不但不利于操作，而且维护过程以及可靠性均存在一定的不足。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的用于带动热玛吉治疗枪运动的机械手存在结构复杂且操作繁琐的问题，本实用新型的目的在于提供一种线控差动升降旋转驱动装置。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
7.一种线控差动升降旋转驱动装置，包括支架、升降驱动机构和转盘；所述升降驱动机构有两个，两个所述升降驱动机构平行且相对的固定安装在所述支架的两侧；所述转盘可转动连接在滑台上，所述滑台滑动连接在所述支架上，且所述转盘的旋转轴线以及所述滑台的滑动方向均平行于所述升降驱动机构；
8.所述升降驱动机构的输出端通过线控索与所述转盘的侧壁相连接，以便于所述升降驱动机构通过所述线控索将其输出端的升降运动转换为所述转盘的旋转运动；其中，两个所述升降驱动机构的输出端同向运动时所述转盘的旋转方向相反。
9.优选的，所述线控索固定在所述升降驱动机构的输出端上，且所述线控索的下端向下延伸并经安装在所述滑台上的变向滑轮变向后绕装在所述转盘的侧壁上，所述线控索的上端向上经安装在所述支架上的转向滑轮转向后向下延伸、并经安装在所述滑台上的另一变向滑轮变向后也绕装在所述转盘的侧壁上。
10.优选的，所述转盘的周向侧壁上对应地设置有至少两道与所述线控索相适配的索道槽。
11.优选的，所述升降驱动机构包括：
12.升降电机，所述升降电机固定安装在所述支架上；
13.传动丝杆，所述传动丝杆可转动连接在所述支架上，且所述传动丝杆与所述升降
电机驱动连接；
14.以及丝杆螺母，所述丝杆螺母旋合在所述传动丝杆上，且所述丝杆螺母滑动连接在所述支架上。
15.优选的，所述丝杆螺母上固定有滑块，所述支架上安装有与所述滑块相适配的滑轨。
16.优选的，所述滑台通过所述滑轨与所述支架滑动连接。
17.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：由于升降驱动机构、转盘以及线控索的设置，使得通过控制两个升降驱动机构的运动方向和速度，即可控制转盘受两个线控索的扭转的方向和速度，并当转盘受两个线控索给予的扭转力相互抵消时只进行升降运动，当转盘只受单侧线控索给予的扭转力时只进行旋转运动，当转盘受两个线控索给予的扭转力无法相互抵消时则同时进行升降和旋转运动，从而通过简单的控制机构带动安装在转盘上的执行器件进行复制的机械运动。应用于热玛吉治疗时，则能够在线控差动升降旋转驱动装置的带动下调整安装在转盘上的治疗头与人脸部之间的距离以及治疗范围，从而实现精准且易于操作的控制效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型另一方向上的结构示意图；
20.图3为本实用新型另一方向上的结构示意图；
21.图4为本实用新型中线控索与滑块及转盘间的连接示意图；
22.图5为图4的左视图；
23.图6为本实用新型中两个线控索驱动同一转盘时的示意图。
24.图中:1-支架、2-升降驱动机构、21-升降电机、22-传动丝杆、23-丝杆螺母、24-滑块、25-滑轨、26-变向滑轮、27-转向滑轮、3-转盘、31-连接杆、4-滑台、41-通槽、5-线控索。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
26.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
28.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；
可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.一种线控差动升降旋转驱动装置，如图1-3所示，包括支架1、升降驱动机构2、转盘3、滑台4和线控索5。
31.支架1整体为由金属型材拼接而成的矩形框架构造，包括顶板、底板以及连接在两者之间的两个立板，两个立板相对且间隔布置。
32.升降驱动机构2有两个，两个升降驱动机构2平行且相对的固定安装在支架1的两侧。例如本实施例中，配置升降驱动机构2包括升降电机21、传动丝杆22以及丝杆螺母23。升降电机21固定安装在顶板上，传动丝杆22的上、下两端分别通过轴承转动连接在顶板和底板上，并且两个升降驱动机构2中的传动丝杆22分别布置在靠近两个立板的位置，从而增加支架1内(两个立板之间的空间)的有效利用空间，升降电机21则通过同步带传动机构带动对应的传动丝杆22转动。两个传动丝杆22上分别旋拧有丝杆螺母23，丝杆螺母23上同时固定有滑块24，而支架1(具体是两个立板)上则安装有与该滑块24配合使用的滑轨25。
33.滑台4配置为由板材拼接而成的壳状构造，滑台4的左、右侧面则均滑动连接在支架1上，例如滑台4的左侧和右侧也分别滑动连接在两个立板上布置的滑轨25上。转盘3布置在滑台4内，转盘3通过短轴可转动连接在滑台4的顶壁和底壁，并且配置该转盘3的旋转轴线以及滑台4的滑动方向均平行于升降驱动机构2输出端的运动方向。并且，在滑台4的底壁上还开设有通槽41，以便于安装在转盘3的底面一侧的连接杆31能够从该通槽41中伸出，该连接杆31则用于与执行器件相连接，同时通槽41配置为具有一定弧度(以转盘3的转轴为中心)的构造，从而使得转盘3转动时连接杆41能够在通槽41中运动，同时转盘3还能够得到滑台4的保护。
34.其中，两个升降驱动机构2的输出端分别通过一个线控索5来驱动转盘3进行旋转。如图4及图5所示，对于其中的一个线控索5来说，该线控索5的中部固定在升降驱动机构2的输出端上，线控索5的下端向下延伸并经安装在滑台4上的一个变向滑轮26变向后连接在转盘3上，而线控索5的上端先是向上延伸并经安装在支架1上部位置的一个转向滑轮27的转向作用后变为朝下延伸、再经安装在滑台4上的另一个变向滑轮26的变向作用后也连接在转盘3上。其中，转向滑轮27用于使线控索5在竖直平面内改变延伸方向，而变向滑轮26则用于将线控索5从竖直平面内变向到水平面内，以便于带动转盘3转动。通常，滑台4上也安装有转向滑轮27，并且每个线控索5对应两个转向滑轮27，该转向滑轮27用于使线控索5的两端都能够更好地与变向滑轮26相配合，相应的，滑台4的顶壁和底壁上设置有供线控索5穿过的穿孔。
35.可以理解的是，由于线控索5的两端都连接在转盘3上，对于单个升降驱动机构2来说，其输出端的升降运动即可带动转盘3转动，如图4所示，例如滑块24上升时，线控索5与转盘3相连接的两个端部则执行反向同步运动，从而带动转盘3转动，例如从上方看为逆时针旋转。可以理解的是，对于另外一个升降驱动机构2来说，其也能够达到同样的效果，并且只需要将线控索5从变向滑轮26的另一侧绕装，即可在滑块24上升时，带动转盘3顺时针转动。如此设置，如图6所示，当两个升降驱动机构2的输出端(滑块24)同步同向运动时，转盘3受
到的两个线控索5给予的扭转力相互抵消，从而使转盘3只受迫进行升降运动，并且转盘3的升降方向与两个升降驱动机构2的输出端同步同向；而当两个升降驱动机构2的输出端反向同步运动时，转盘3受到的两个线控索5给予的扭转力相互叠加，转盘3此时发生转动，顺时针或逆时针转动均可实现。
36.使用时，转盘3的底面一侧用于安装执行器件，通过控制两个升降驱动机构2的输出端运动方向以及运动速度，即可控制执行器件进行升降运动、旋转运动，同时还可以控制升降运动的方向和速度以及旋转运动的方向和速度，从而通过简单的结构设计实现多种复杂的运动形式。
37.实施例二
38.其与实施例一的区别在于：本实施例中，转盘3的周向侧壁上对应地设置有至少两道与线控索5相适配的索道槽。
39.如此设置，使得线控索5的两端先是绕设在索道槽中后再将其端部固定，例如索道槽的槽底开孔，线控索5的端部伸入开孔中后再通过销或者塞压紧固定。
40.本实施例中，转盘3上开设的索道槽为三道，由于两个线控索5共有4个端部，因此两个线控索5的其中一个端部共用一个索道槽，两个线控索5的另一个端部分别对应另外两个索道槽。
41.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。