夺冠服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能服务的技术领域，尤其涉及一种夺冠服务机器人。


背景技术：

2.第七次人口普查数据显示全国60岁及以上人口为2.64亿人，其中65岁及以上人口为1.9亿人，预计2025年，60岁及以上老年人口将突破3亿，2053年将达到4.87亿的峰值。“中国式养老”曾经有“9073格局”的说法，即家庭养老90％，社区居家养老7％，机构养老3％。显然，居家健康与养老成为老年人乃至整个社会刚性需求。目前相对独立的医疗卫生、养老服务体系难以满足老年人多层次、多样化健康养老需求，急需推进医养结合。完善以居家为基础、社区为依托、机构为补充、医养相结合的养老服务体系。
3.智慧居家健康/养老利用物联网、云计算、大数据、智能硬件等新一代信息技术产品，能够实现个人、家庭、社区、机构与健康养老资源的有效对接和优化配置，推动健康养老服务智慧化升级，提升居家健康/养老服务质量效率水平。只是居家健康/养老用户的需求是全方位的，包括：居家安全、体征感知、健康档案及监督管理、跌倒及紧急报警、智能陪伴、医疗护理、日常照料、亲人交流、文娱休闲、家居智能、通讯覆盖、隐私保护、照顾孙子、儿童学习、家政服务、社区服务等等。目前市场虽然有很多与居家健康/养老相关的智能产品，如：健康机器人、陪伴机器人、穿戴设备、体征传感器、跌倒传感器、紧急按钮、教育机器人、学习台灯、环境传感器、全屋智能等。但这些产品功能都比较单一，单品很难解决用户的多需求问题，必须规模系统集成来实现，而老人记忆力下降，文化水平有限，系统设备集成越多越难落地、越难操作，且目前系统都是基于手机的用户自主管理模式，与社区、机构与健康养老资源很少对接，所以目前的基于传统设备的智慧居家健康/养老更多的是走形式。
4.居家健康与养老不可能脱离社区，而智慧社区的安全、健康、养老、o2o、生活、娱乐等服务一般很少免费，因为运营商投入必然要考虑其收益，直接找用户收费又不现实，所以如何促进智慧社区产业生态良性循环发展是困扰行业的老大难问题，也是困扰居家健康与养老的难题。
5.智慧社区最大的智能系统楼宇对讲系统，是物业与家庭唯一有线连接的智能系统，因解决用户需求少、系统复杂、故障率高、运营成本高、安装维护与旧改困难、低频、弱黏性、体验很差等问题，本可以承担社区数字化运营家庭端的核心载体，却变成了社区数字化运营负担。所以智慧社区在中国已经发展了几十年，智慧社区“社区+服务+养老+医疗+保险”为一体的医养结合型社区服务也喊了许多年，智慧社区saas平台也建了很多，但开源产生收益(停车、物业、广告费属传统收入)的相当少，其实原因很简单，就是智慧社区数字化运营都是公共区域的运营，与用户家庭关联度极弱，用户不会为公区的任何设备、系统与服务买单，运营根本没有开源收入的机会，而开发商和物业和运营商都不可能无止境的投入而不管回报。所以要实现智慧社区产业生态良性循环发展，就必须要有一个刚需的解决用户需求的用户信任与依赖的数字化运营家庭端的核心载体，在运营服务好家庭用户的同时，充分挖掘用户价值，引导用户生态再消费，为生态再消费提供周全的服务保障，这样用
户才会积极享受服务与再消费，如此才能形成整个社区产业生态良性循环发展，“社区+服务+养老+医疗+保险”的医养结合型社区服务也才能落地。
6.主动智能能助单品实现更多功能，解决用户更多需求，高频且强黏性。虽然目前有很多厂家已经意识到主动智能能给用户较好的体验，但如何基于主动智能解决用户多需求和主动智能的实现程度还没有明确解决方案。主动智能的实现可分系统集成实现与单品功能实现两种方式，现有智能设备实现主动智能只能通过系统集成的方式，最可能的实现方式有：(1).基于随身携带的智能手机在室内空间的定位来判断用户的需求实现主动智能，但目前手机在室内的定位技术并不精准，就算将来手机定位准确了，而手机场景输出有限必须有其它配套系统，而配套系统部署本来就是行业难题；再者定位必须与家庭空间结构布局结合，手机面临持续计算耗电与隐私问题；另外手机在家庭很难不离身，所以此方式落地困难。
⑵
.基于移动机器人(视频识别)识别用户行为来实现主动智能，家庭场景属特殊环境，完全依赖视频识别用户行为会严重影响用户隐私，且移动机器人目前算法主要解决的是自身的生存问题，而解决用户需求比较少，且存在非刚需、成本高、人多抢资源、续航、高度与占空间等一系列问题，还存在必须安装配套系统的问题，所以此方式落地困难。
⑶
.基于用户穿戴设备来识别用户实现主动智能，这种类似携带手机定位的主动智能，也存在明显的局限性，在家很难不离身，最重要的穿戴设备主要采集用户体征数据，既不能判断用户行为与需求，也不能与家庭空间建立逻辑关系，还不具备智能决策，必须依赖配套智能系统，所以此方式落地困难。
⑷
.未来可能出现的脑意识电波智能，直接输出脑电波告知智能系统自己的需求，目前这还只是理想的高智能，但就是这种高智能同样也存在一定的局限性，如用户睡觉无意识、人只能在一个空间、需要智能系统去执行脑意识等，并不能取代家庭空间感知的固定存在，而智能配套系统本来就难落地，所以此方式落地困难。
⑸
.基于全屋智能来实现主动智能，在家庭安装众多传感器与智能设备，且目前的全屋智能主要还是以智能控制为主，解决用户痛点需求太少，且全屋智能是多设备叠加式集成，部署本就是行业最困难的事，这也是约束行业发展的最重要的原因之一，因为部署必须面临：
①
新旧房问题；
②
开槽破洞布管布线问题；
③
全屋还是局部的问题；
④
集成与通讯方式问题；
⑤
取电问题；
⑥
设备安装、位置、美观与安全问题；
⑦
功能与服务问题；
⑧
数据安全与隐私保护等问题，所以难以实现在没有用户主动操作的前提下，主动为用户提供相应功能和服务。
7.以上这些集成方式实现的主动智能，因缺少与室内空间的关联，缺少统一的感知算法计算与存储设备，定制实现落地难，成本高，系统复杂，所以基本上都是简单联动式的主动智能，解决用户需求少，用户体验差，故单品基于主动智能解决用户多需求成为必然。单品以解决用户多需求为目标，其产品创新面临：产品类型、形态、结构、内涵、美观、距地高度、通讯、成本、属性、功能需求、独立性、系统实现、隐私、安全、健康、场景、体验、适老、实用、部署、售后、算法算力、供应链、运营、商业模式、产业生态等多方面因素考量，并非简单叠加式集成所能实现的，所以必须是全方位的颠覆创新，微创新很难解决问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种夺冠服务机器人，产品结构创新解决用户多需求问题，同时融合无命令式主动智能系统主动为用户提供相关功能与服务，主动解决用户更多痛点需求，实现夺冠服务机器人高频、强黏性、体验好、免安装、免配套、标准化、降低成本
等功能。
9.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
10.一种夺冠服务机器人，所述夺冠服务机器人呈人形运动员运动夺冠场景的形态，包括：头部，所述头部内置照明灯和/或微投影模块；躯体，所述躯体内置雷达传感器，以对空间和人体和行为进行感测；连接组件，所述头部通过所述连接组件与所述躯体可拆卸连接；摄像旋转模块，转动连接在所述躯体上以对环境或人或物进行视频识别或监视；旋转手臂灯组件，转动连接在所述躯体上，所述腿部组件内置传感器感测环境或用户手势或体征传感器，所述躯体内置雷达传感器感测用户行为，所述旋转手臂灯组件用于根据环境或用户手势、行为或体征进行照明；腿部组件，设置在所述躯体下；功能底座，设置在所述腿部组件下，所述功能底座上设有滑板，所述滑板与所述腿部组件相对应。
11.可选地，所述连接组件包括：磁吸底座，设置在所述磁吸式头部上；磁吸铁块，设置在所述躯体顶部，以与所述磁吸底座相吸附；和/或所述连接组件还包括：盖板，设置在所述躯体顶部；旋转座，设置在所述盖板上并与所述头部相连接，使得所述头部能够在第一方向旋转；以及旋转一轴，设置在所述旋转座上并与头部连接，使得所述头部能够在第二方向旋转；其中，所述头部上设有用于与用户进行视频交互的投影模块。
12.可选地，所述摄像旋转模块包括：安装座，设置在躯体上；旋转部，转动连接在所述安装座上；摄像头，设置在所述旋转部上。
13.可选地，所述旋转手臂灯组件，包括：臂杆，与所述躯体转动连接；上弧面灯，设置在所述臂杆上，用以应急、起夜、变色场景与氛围照明；下斜面灯，设置在所述臂杆下，用以无蓝光无闪烁健康灯照明；遮光沿，设置在所述臂杆前，用于遮挡光线；吸附部，设置在所述臂杆内侧垂直面，用于与躯体内置磁石配合固定臂杆。
14.可选地，所述摄像旋转模块包括：安装座，设置在躯体上；旋转部，转动连接在所述安装座上；以及摄像头，设置在所述旋转部上。
15.可选地，所述躯体上设有收纳缺口、臂杆安装仓以及臂杆安装座，所述臂杆安装座用于与所述臂杆转动连接，所述臂杆安装仓内设有连接磁石以用于在所述臂杆向上旋后与所述吸附部相吸附固定臂杆；所述，收纳缺口用于放置向下收拢的所述臂杆。
16.可选地，所述连接组件、摄像旋转模块、旋转手臂灯组件、腿部组件以及功能底座均设有状态检测模块，所述状态检测模块用于检测相应结构的运行状态和模块状态。
17.可选地，所述腿部组件呈下蹲状，所述腿部组件包括：支腿，设置在所述躯体下和功能底座的滑板连接，且支腿上设有散热与通气孔，所述支腿内置传感器以便检测空气环境、体温、人体和/或手势；其中，所述躯体靠近所述腿部的一侧和功能底座的靠近所述腿部的一侧均设有隔热保护模块。
18.可选地，所述功能底座包括：功能台，所述功能台倾斜设置，且所述功能台上设有多个功能接口；底座盖，设置在所述功能台底面，所述底座盖上开设有多个功能通讯口；显示屏，设置在所述功能台顶面，以用于显示动态画面。
19.可选地，所述夺冠服务机器人还包括：安装支架，设置在所述底座盖上，所述安装支架包括但不限于三角形放置加固型支架、钳式固定安装支架、壁装式固定安装支架；托物支架，通过卡扣设置在所述功能台前，所述托物支架与所述功能台一起形成承托物体的空间，且所述托物支架是所述滑板的滑板头造型。
20.可选地，所述夺冠服务机器人还包括：ai核心处理器、均与ai核心处理器通讯连接的存储与扩展存储单元、输入单元、输出单元、通讯单元以及与所述ai核心处理器、所述存储与扩展存储单元、所述输入单元、所述输出单元、所述通讯单元分别电连接的电源单元；其中，所述输入单元包括但不限于：所述雷达传感器和所述内置传感器。
21.本实用新型的有益效果：
22.该夺冠服务机器人呈人形运动员高台运动夺冠场景为产品形态，赋予产品以励志的内涵；同时夺冠服务机器人通过结构创新，解决多个智能模块与传感器恰到好处是的融合集成，使夺冠服务机器人能够感知环境、体征、状态和用户行为、习惯与需求，加上夺冠服务机器人自带多场景输出，实现单品机器人解决家庭：励志、(体征+环境+行为+习惯+状态)感知、居家安全、跌倒与紧急报警、可视对讲、视频监控与ocr识别、健康档案、机器与远程问诊、健康监督管理、家居控制、智能投影投屏、智能音箱、智能陪伴、文娱交互、体感交互、智能照明、护眼健康、监督学习、母语环境式交互学习、纠偏坏习、通讯覆盖、隐私保护、数据安全等用户多痛点需求，免安装、免配套、易标准化，且机器人还提供无命令式主动智能服务,解决传统硬件难解决多需求及传统智能系统的被动智能、系统实现难、安装旧改难、标准化难、落地难等系列问题，完全没有智慧社区最大系统楼宇对讲系统的那些毛病，主动智能用户体验好，且高频与强黏性，完全可以承担社区数字化运营家庭端的核心载体；同时基于机器人进行商业模式创新，使用户体验智慧社区数字化运营平台服务时持续产生再消费，运营商有了稳定的收益就会有更多的投入与完善服务，如此循环服务于用户的社区、生活、o2o、家政、安全、健康、娱乐、物业等服务就会趋向成熟与完善，而非一味的运营商免费投入与服务，这样智慧社区产业生态才可能良性循环发展，家庭用户的生活、工作、学习、娱乐、家居才会变得更容易、更安全、更智慧。
附图说明
23.图1所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的结构示意图。
24.图2所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的连接组件的结构示意图。
25.图3所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的头部的爆炸结构示意图。
26.图4所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的躯体的爆炸结构示意图。
27.图5所示为本技术一些实施例中夺冠服务机器人的盖板的结构示意图。
28.图6所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的连接组件为磁吸底座和磁吸铁块的结构示意图。
29.图7所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的旋转手臂灯组件的顶部结构示意图。
30.图8所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的旋转手臂灯组件的底部结构示意图。
31.图9所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的底座结构示意图。
32.图10所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的安装支架的第一种实现方式的结构示意图。
33.图11所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的安装支架的第二种实现方式的结构示意图。
34.图12所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的托物支架的结构示意图。
35.图13所示为本发明实施例一提供的无命令式主动智能实现方法的流程图。
36.图14所示为为本发明实施例一提供的无命令式主动智能实现方法子流程图。
37.图15所示为本发明实施例一提供的无命令式主动智能实现方法的流程图。
38.图16所示为为本发明实施例二提供的无命令式主动智能实现装置的结构示意图。
39.图中：100、头部；110、护目镜；120、头盔灯；130、封板；200、躯体；210、安装板；300、连接组件；310、盖板；311、旋转槽；320、旋转座；330、旋转一轴；331、旋转二轴；340、磁吸铁块；341、托架；400、摄像旋转模块；410、安装座；411、旋转腔；420、旋转部；430、摄像头；500、旋转手臂灯组件；510、臂杆；520、弧面；530、臂杆护肘；540、吸附部；560、遮光沿；600、腿部组件；610、支腿；620、滑板；700、功能底座；701、功能台；710、显示屏；720、底座盖；721、spdif光纤音频接口；722、hdmi输出接口；723、usb接口；725、音量开关；726、麦克风阵列传感器；727、紧急按钮；728、固定座；730、安装支架；731、钳式安装支架；732、放置式安装支架；733、托物支架；740、体征传感器；800、实现装置；810、放置引导模块；820、空间感知模块；830、场景配置模块；840、用户感知模块；850、执行模块。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.该夺冠服务机器人呈人形运动员高台滑雪夺冠场景的形态，具备励志用户时刻树立奋勇争先的拼博精神，且运动员外表可以喷颜色成不同国家运动员的服装，使产品更贴近用户情感，从而降低对产品形态个性化的需求，有利产品标准化与降低成本。
45.图1所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的结构示意图。图2所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的连接组件的结构示意图。参照图1和图2所示，该
夺冠服务机器人包括：头部100、躯体200、连接组件300、摄像旋转模块400、旋转手臂灯组件500、腿部组件600以及功能底座700。头部100内置照明灯和/或微投影模块；躯体200内置雷达传感器，以对空间和人体和行为进行感测。头部100通过连接组件300与躯体200可拆卸连接。摄像旋转模块400转动连接在躯体200上对与环境或人或物进行视频识别或监视；旋转手臂灯组件500转动连接在躯体200上，腿部组件600内置传感器感测环境或用户手势或体征传感器，躯体200内置雷达传感器感测用户行为，旋转手臂灯组件500用于根据环境或用户手势、行为或体征进行照明，照明可以分为向下输出的健康照明，和向上输出的应急、起夜、场景或氛围照明。腿部组件600设置在躯体200下侧，功能底座700设置在腿部组件600下侧，功能底座700上设有滑板620，滑板620与腿部组件600相对应。
46.图3所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的头部的爆炸结构示意图。参照图3所示，具体地，头部100整体可以呈立方体状或椭圆状或不规则形状，其外表面上可以模拟滑雪运动员的脸部并配设有护目镜110，其顶部还可以设置头盔灯120，以模拟滑雪运动。头部100的背面还可以可拆卸连接的方式设置封板130，以便于进行检修。头部100的左右侧面以及封板130上，均可以设置散热孔，以确保散热效率，散热孔可以设置多个，其形状可以为长条形、圆形或其它形态，头部100的侧面上还可以设有相应的修饰图案，而具体散热孔的构成和图案内容可以根据实际用户的需求进行设计，本实用新型不做限定。而头部100与躯体200的可拆卸连接，既可适应不同用户对不同档次、不同场景的需求，还可提升用户的交互体验感；头部正面智能照明led灯设计，除正常场景照明外，还可承担摄像头视频识别与监视的辅助照明作用，解决如直播、视频交互、非法入侵时等多场景交互时的空间照明问题。头部100采用“桶形”基座+盖板设计，减少多边拼接组合，有利提升产品美观度、牢固性、标准化。
47.图4所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的躯体的爆炸结构示意图。参照图4所示，躯体200可以整体呈“1”字形，其顶部设置连接组件300以用于安装头部100，其侧面用于设置旋转手臂灯组件500，其底端则用于设置腿部组件600，其后侧则可以设置一个“7”字形的安装板210。内置的雷达传感器用于感知空间和人体和行为，此设计是机器人区别传统硬件的最关键传感器设置，实现机器人对空间用户的行为与需求的识别，以便机器人主动为用户输出功能与服务，有利增加单品硬件解决用户更多需求，也有利极大提升机器人的使用频次，结合机器人完备的功能与内容还可提升用户对机器人的黏性，为社区数字化运营挖掘用户价值和平台运营服务奠定基础。而摄像旋转模块400则可以设置在躯体200的前侧且靠近头部100的一端。摄像旋转模块400可向上或向下旋转，以对不同环境、场景、人或物进行识别或监控，同时摄像模块信号通过隐私开关可直接物理切断，以保护用户隐私。而躯体200内则可以由“u形”的身躯和背面盖板形成内部中空的躯体200内腔。
48.躯体200内腔内可以设置内置传感器，内置传感器可以包括雷达传感器、磁力传感器、磁石、无线通讯天线等组成；内置无线天线有利提升无线通讯覆盖范围；磁力传感器内置方便旋转手臂灯组件500收笼时的状态感知与输出控制指令，以及摄像旋转模块400的状态与输出控制指令。而躯体200上还可以开设相应的槽孔，以作为散热槽和散热孔，散热槽可以靠近雷达传感器设置，而散热孔可以开设在躯体200的两侧及背面，以方便雷达传感器散热，也方便与腿部组件600之间形成温度隔离。
49.旋转手臂灯组件500、腿部组件600、功能底座700上则可以根据需求设置相应的功
能，比如旋转手臂灯组件500内设有起夜灯、无蓝光无闪烁健康灯、变色灯、应急灯等多组led灯，通过躯体200、腿部组件600、连接组件300和功能底座700等部件内置的雷达、磁力、状态、环境、手势、距离、体征、视频、语音等传感器的感测数据，结合时间、环境、空间等因素，在空间感测到用户的行为、手势、习惯、跌倒、状态、存在等时，照明自动打开或关闭。功能底座700与腿部组件600等部件上设有体征传感器，结合时间、环境、健康等因素，在空间感测到用户的行为和/或存在和/或状态时，主动提醒或关怀用户进行体征检测。
50.该夺冠服务机器人呈人形运动员高台运动夺冠场景为产品形态，赋予产品以励志用户的内涵；同时夺冠服务机器人通过结构创新，解决多个智能模块与传感器恰到好处是的融合集成，使夺冠服务机器人能够感知环境、体征、状态和用户行为、习惯与需求，加上夺冠服务机器人自带多场景输出，实现单品机器人解决家庭：励志、(体征+环境+行为+习惯+状态)感知、居家安全、跌倒与紧急报警、可视对讲、视频监控与ocr(optical character recognition，光学字符识别)识别、健康档案、机器与远程问诊、健康监督管理、家居控制、智能投影投屏、智能音箱、智能陪伴、文娱交互、体感交互、智能照明、护眼健康、监督学习、母语环境式交互学习、纠偏坏习、通讯覆盖、隐私保护、数据安全等用户多痛点需求，免安装、免配套、易标准化，且机器人还提供无命令式主动智能服务,解决传统硬件难解决多需求及传统智能系统的被动智能、系统实现难、安装旧改难、标准化难、落地难等系列问题，主动智能用户体验好，且高频与强黏性；同时基于机器人进行商业模式创新，使用户体验智慧社区数字化运营平台服务时持续产生再消费，运营商有了稳定的收益就会有更多的投入与完善服务，如此循环服务于用户的社区、生活、o2o、家政、安全、健康、娱乐、物业等，服务就会趋向成熟与完善，而非一味的运营商免费投入与服务，这样智慧社区产业生态才可能良性循环发展，家庭用户的生活、工作、学习、娱乐、家居才会变得更容易、更安全、更智慧。
51.夺冠服务机器人还包括：ai核心处理器、均与ai核心处理器通讯连接的存储与扩展存储单元、输入单元、输出单元、通讯单元以及与ai核心处理器、存储与扩展存储单元、输入单元、输出单元、通讯单元分别电连接的电源单元；其中，输入单元包括但不限于：雷达传感器和内置传感器。
52.具体地，输入单元包括但不限于：地磁、三轴佗螺仪、健康、体温、空气环境、距离、手势、雷达、摄像头、麦克风阵列、隐私开关、状态、防拆开关、磁力、触控输入等传感器。机器人内置多传感器设计，方便机器人全面采集家庭的体征、环境、状态数据等室内空间人体的行为、习惯与需求，方便机器人主动为用户提供对应的功能与服务，有利提升用户的机器人的使用频次与强黏性。同时也方便机器人及时判断自身状态，为机器人精准为用户提供服务创造条件基础。
53.通讯单元包括但不限于：双频wifi、蓝牙、双lan、rf红外、扩展载波plc模块、扩展zigbee或matter模块、扩展lora模块、扩展4g/5g模块等。多网络通讯模块设计，结合机器人结构能安装多网络通讯模块的配合，方便实现机器人承担家庭通讯网关的功能；双lan接口+双频wifi设计，充分利用桌面场景离家庭有线通讯接口近的特点，对房间进行无线通讯覆盖，既帮用户节约无线通讯覆盖成本，还可避免大户型采用wifi中继方式信号不稳定或无信号中继的问题，还可解决桌面多通讯设备通讯连接问题；如加上机器人的主动智能还可对无线覆盖进行智能管理，有利于纠偏用户使用习惯与保护网络安全。同时可扩展通讯模块设计，用户可根据自身需求，定制通讯模块，有利用户节约成本和实现个性化通讯覆盖需
求，也有利降低机器人销售价格与生产成本。
54.输出单元包括但不限于：do信号、显示屏、微型投影机头像、多路led灯、喇叭、输出接口等。多场景输出设计，有利机器人解决用户多需求而无须其它配套系统输出，实现免配套安装，有利于系统功能实现与机器人标准化落地；同时自带多场景输出，也有提升用户对机器人的使用频次与强黏性，还有利提升机器人的娱乐交互性和用户体验感。
55.电源模块包括但不限于电源适合器、充电、储电、过充保护模块，与通讯单元、处理单元、输入单元分别电连接。
56.通过上述结构进行空间感知而捕获用户行为的能力，将传统智能硬件都具有的输入输出单元变的更加智能，互动交互性更强，实现家庭服务机器人的真智能，使用户的生活、工作、学习、娱乐、家居变得更容易、更安全、更健康、更美好、更智慧。
57.例如：感知用户进入室内时，环境传感器主动检测室内环境数据，主动向用户汇报环境状况，而无须用户主动询问机器人。再如：在布防状态下感知用户进入室内时，机器人主动提醒用户确认身份(摄像头处于关闭状态或向下监视状态下必须通过其它途径确认身份)，如用户超自定义时间不确认身份和/或移动机器人，系统将发出报警。
58.再如：感知小朋友放学回家，机器人主动用外语向小朋友发起对话来问候小朋友和或外语沉浸式交互学习；而当小朋友周末在室内玩时，机器人自动播放小朋友喜欢的外语视频、音乐、诗歌等，将根据播放内容，同时还会根据用户在空间的行为，主动用外语向小朋友发起对话互动，营造就像真正生活在国外的外语学习环境，实现沉浸环境式外语交互学习。
59.再如：机器人感知用户跌倒或主动求助，系统自动进行预报警，在超自定义时间或用户确认报警时，系统自动向亲人移动端和或物业服务中心平台和或服务运营平台等发出报警。感知用户去医院看病回家，主动提醒用户将医生诊断书放在机器人面前进行扫描入档。晚上感知用户回家，自动开启机器人内置灯进行不同场景照明和/或开启投影和/或播放音乐，以营造家庭温馨、舒适的环境，而无须配套感知、硬件与系统，单品独立实现场景功能解决老旧家庭用户不愿意智能化改造或改造太难等问题。
60.本实用新型提供的夺冠服务机器人是以台灯为基础的创新产品，继承台灯刚需、离用户近、自带场景输出、离通讯接口近、有一定距地高度、应用场景多、位置相对固定、可移动、免安装等优良特点，通过结构、系统、方法、算法等创新，实现单品解决室内主动照明、应急照明、主动声音、主动投影、主动关怀、ocr识别、视频监控、互动交互、无线覆盖、空间安全、环境安全、家居控制、设备安全、紧急求助、跌倒报警、体征感知、健康档案、健康主动监督管理、监督学习、母语环境式外语学习、社区服务、隐私保护、数据安全等用户多痛点需求，还可多机器人协同或机器人+外装传感器或机器人+传统智能硬件一起，利用机器人的主动感知、算法、计算、通讯与数据存储能力解决用户更多痛点需求，让用户信任、依赖与高频使用机器人提供的功能与服务，并产生强黏性。基于解决用户需求、高频、强黏性、适用、体验好的家庭服务机器人进行智慧社区数字化运营才有基础与价值，通过模式创新，基于机器人的智慧社区数字化运营才能促进产业生态良性循环发展，这将对智慧家庭、智慧社区发展具有重要意义。
61.图5所示为本技术一些实施例中夺冠服务机器人的盖板的结构示意图。参照图2和图5所示，在本实用新型一些实施例中，连接组件300包括：盖板310、旋转座320、旋转一轴
330、旋转二轴331。旋转一轴330设置在旋转座320上并与头部100连接，通过轴心将旋转座320与头部100固定连接，使得头部100能够在第二方向旋转。盖板310设置在躯体200顶部；旋转座320设置在盖板310上，旋转二轴331与盖板310转动连接，使得头部100能够在第一方向旋转；其中，头部100上设有用于与用户进行视频交互的投影模块。投影模块包括：投影仪和投影镜头。投影仪设置在头部100内。投影镜头设置在头部100上并随着头部100的旋转而旋转。
62.具体地，盖板310的截面可以呈方形，其边缘上可以设置相应的槽以与躯体200相互卡接，比如前置槽等。在盖板310的顶壁上设有旋转槽311，旋转座320底部的旋转二轴331转动连接旋转槽311内，旋转一轴330就设置在旋转座320上，旋转一轴330中部设有加大轴及贯穿加大轴旋转座320以供各种线缆穿过的通孔，此设计可塑造连接组件形态更像运动员的咽喉，还可扩大穿线通孔，方便线缆通过。第一方向为旋转二轴311的周向，旋转二轴331能够带动投影镜头在水平面内旋转，旋转角度最少为180度。第二方向为旋转一轴330的周向，而旋转一轴330则可以带动投影镜头上下转动，也就是垂直转动，其向下转动角度可以为60度，向上旋转角度可以为30度。应当理解的是，具体旋转角度可以根据实际情况进行设计，本实用新型不做限定。
63.头部100内置投影模块，结合连接组件300第一和第二旋转方向，使头像100能够朝向不同的角度进行投影，再结合机器人的输入输出模块，可以实现与用户视音频交互或体感交互或内容交互。盖板310和锁紧件的连接方式，使得头部100与躯体200的连接稳定性较高，比较适用于追求设备安全和用户体验的用户。
64.图6所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的连接组件为磁吸底座和磁吸铁块的结构示意图。参照图6所示，在本实用新型一些实施例中，连接组件300包括：磁吸底座和磁吸铁块340。磁吸底座设置在磁吸式的头部100上。磁吸铁块340设置在躯体200顶部，以与磁吸底座相吸附。具体地，磁吸底座设置在头部100底部，且磁吸底座中间设有触式通讯接口公头；对应磁吸铁块340中间设有触式通讯接口母头，在磁吸铁块340下方设有托架341。托架341与躯体200顶部设置的扣槽卡扣连接，再通过螺丝紧固件将托架341固定在躯体200上。
65.磁吸式连接头部与躯体，对应解决的是磁吸式头部快捷固定连接问题，比较适合追求高度灵活性场景，以适应用户多场景应用需求；固定可旋转连接头部与躯体，对应解决的是内置投影模块的头部旋转问题，以适应用户多场景投影输出的体验需求；两种方式即独立存在，也可购买模块相互转换升级体验，而无需更换主设备，让用户低成本解决不断变化的体验需求。
66.参照图4所示，在本实用新型一些实施例中，摄像旋转模块400包括：安装座410、旋转部420、摄像头430以及内置磁石。安装座410设置在躯体200上；旋转部420转动连接在安装座410上。摄像头430设置在旋转部420上。内置磁石设置在旋转部420上，以随着旋转部420的旋转而旋转。检测模块通过检测旋转磁石的旋转角度来判断旋转部420的旋转角度，并根据旋转部420状态与角度，当感知用户在空间的行为与需求时，判断是否提醒或关怀用户具体场景应用。如：感知女主人回家时，主动提醒用户关闭摄像头隐私开关，以物理切断摄像头信号，保护用户隐私；再如：感知小孩靠近桌子准备开始学习时，主动用外语提醒用户将摄像头向下旋转到底(如摄像头已经是向下监视状态，则无须提醒用户旋转摄像头)，
以便摄像头识别书本内容或监督小孩学习，既学习了外语，还增加了用户的交互体验感。
67.具体地，躯体200侧面且靠近头部100的一侧外凸以形成安装座410，配合躯体200的侧面形成用于安装旋转部420的旋转腔411，旋转部420整体呈圆柱状并通过转轴转动连接在旋转腔411内。而摄像头430设置在旋转部420的侧面上，旋转腔411内侧底部设有与躯体200内连通的通孔，以供通讯线缆传入。
68.旋转磁石就设置旋转部420上，且设置两个，两个旋转磁石一上一下分布。检测模块包括磁力传感器，磁力传感器设置在能检测两个旋转磁石状态的位置，从而判断旋转部420的位置。以此即满足对环境或人或物进行视频识别或监视，以适应用户不同场景体验需求；同时旋转模块手动旋转设计，既保护用户隐私，也降低产品成本，还可增长用户与设备的互动操作体验。且摄像头430配置状态传感器，结合机器人内置其它传感器一起，可感知用户需求、使用习惯、个人喜好等。应当理解的是，摄像旋转模块400也可以设置在其他位置处，满足用户需求即可，本实用新型不做具体限定。
69.图7所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的旋转手臂灯组件的顶部结构示意图。图8所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的旋转手臂灯组件的底部结构示意图。参照图7和图8所示，在本实用新型一些实施例中，旋转手臂灯组件500包括：臂杆510、上弧面灯520、下斜面灯530、连接磁石以及吸附部540。上弧面灯520设置在臂杆510顶壁上用于应急、起夜、变色场景与氛围照明。下斜面灯530设置在臂杆510底壁上，用以无蓝光无闪烁健康灯照明。连接磁石设置在躯体200上。吸附部540设置在臂杆510内侧垂直面，以在臂杆510上旋后与连接磁石相吸附。
70.具体地，臂杆510与躯体200组成上半身，左右臂杆510可旋转，以实现旋转手臂灯组件500的展开与收笼，臂杆510中部还可以设置臂杆护肘和前端还可以设置手套造型，以使得臂杆510更贴近手臂外观。旋转手臂灯上下双面照明设计，增加机器人的输出场景，满足用户不同场景体验需求；下斜面灯设计，有利增加用户体验区域的光照强度；遮光沿设计，有利保护用户眼睛健康，避免眼睛直视光源。内侧壁吸附部设计，有利旋转臂杆展开时稳定固定与经久耐用，同时也可降低臂杆安装座设计与生产的难度与要求，利于低成本实现旋转臂杆功能。臂杆510设计既简约美观，既可增加产品互动体验性，还可降低机器人占用空间，使其适应更多场景应用，还可与更换头像与腿部组件600一起组成条状奖杯形态，与滑雪运动员高台滑雪夺冠场景产品形态一起励志用户，只有树立奋勇争先的拼搏精神，才能在各自领域获得奖杯。
71.上弧面灯520与下斜面灯530能够结合机器人内置雷达传感器、手势传感器、距离传感器等，可方便实现机器人感知室内用户行为而主动开关照明灯的智能照明功能。例如：感知用户坐在桌边时，自动开启下斜面照明灯；当感知开门进入房间时，自动开启上弧面灯520的照明；当感知用户睡觉时，自动关闭所有灯；当感知用户起夜时，自动开启起夜照明，当感知重新返回床上睡觉时，自动关闭起夜灯；在节日时，当感知用户存在，自动开启上弧面灯520的红色环境照明；当夜晚用户在家需照明而停电时，自动开启应急灯照明等。应急灯采用机器人内置储能电池供电，且采用合适亮度的节能小功率led灯，以便延长照明时间。
72.弧面的设计则有利扩大内置灯的照射范围，下斜面设计有利照明光源投射至桌面工作区，同时左右对称光源设计能够避免照明阴影。在臂杆510上还可以设置相应形状的遮
光沿560，以隐蔽光源，避免灯管高度光源照射用户眼睛。弧面520上还可以设置各种装饰图案，以有利臂杆510更似人手，以便与运动员身体融为一体。
73.吸附部540可以采用金属片，设置在臂杆510的内侧面上。而内侧面垂直金属片设计与机器人内置连接磁石配合，当左右臂杆510向上旋转到位后吸住左右臂杆510，提升旋转手臂灯组件500固定的耐用性。
74.在本实用新型一些实施例中，躯体200上设有收纳缺口、臂杆安装仓以及臂杆安装座。臂杆安装座用于与臂杆转动连接。臂杆安装仓内设有连接磁石以用于在臂杆510向上旋后与吸附部540相吸附固定臂杆510。收纳缺口用于放置向下收拢的臂杆510。臂杆510结合躯体200的收纳缺口设计，当臂杆510收拢填满收纳缺口后，臂杆510与躯体200、头部100、腿部组件600一起简约形成一个柱形整体，既美观、又省空间，还有利机器人稳定放置桌面，可适应机器人多场景应用需求；同时还可与功能底座700一起组成“柱形奖杯”形态，延续运动员滑雪夺冠场景获得奖杯，励志用户只有努力拼博，一定会获得用户在各自领域的奖杯。
75.在本实用新型一些实施例中，连接组件300、摄像旋转模块400、旋转手臂灯组件500、腿部组件600以及功能底座700均设有状态检测模块，状态检测模块用于检测相应结构的运行状态和模块状态。
76.具体地，状态检测模块可以包括处理单元和相应的传感器，夺冠服务机器人根据传感器感测数据可判断组件和/或模块和/或整机的状态，以便机器人主动对其进行控制、多方式输出、主动提醒或报警或关怀、场景交互、保护设备、保护用户隐私等；此设计既能保护机器人设备安全、还可了解用户的体验习惯与喜好、提升交互体验性、追溯故障原因、机器人的工作条件与状态、为机器人解决用户多需求奠定基础。
77.参照图4所示，在本实用新型一些实施例中，腿部组件600包括：支腿610。支腿610呈下蹲形，并设置在躯体200下侧且与功能底座700的滑板620连接，且支腿610上设有散热与通气孔，支腿610内置传感器以便检测空气环境、体温、人体和或手势等传感器；其中，躯体靠近支腿610的一侧和功能底座700的靠近支腿610的一侧均设有隔热保护模块。
78.具体地，支腿610包括大支腿和小支腿，大支腿和小支腿弯曲连接，以实现支腿610呈下蹲形以模拟滑雪动作，腿部组件600底部与功能底座700间设有滑板620。而支腿610内部中空设置，其内部设置有环境传感器、体温传感器以及距离或姿势传感器等，以用于检测环境中的温湿度、空气质量、烟雾等，且支腿610的侧面上可以设置相应的散热孔，配合支腿610左、右及后侧散热与通气孔，避免支腿610内部集成温度敏感传感器受躯体200和功能底座的温度影响，保证传感器的感测精准度。通过腿部组件600，就能够实现对房间环境感知、人体体温感知、用户手势感知能力。结合内置雷达传感器和近距离人体传感器的感知能力，方便实现主动环境情况汇报、主动关怀提醒用户测量体温或感知手靠近测量体温等功能。
79.同时该机器人所有部件正面都未设置散热与通气孔，主要考虑保护用户隐私，防止不法分子通过机器人正面散热与通气孔安装涉隐传感器，损害用户权益，同时也保证机器人产品外观的美观度；内置传感器模块包括空气环境、体温、人体和或手势等传感器设置在支腿610内，此设计，方便机器人采集更全面环境和用户体征数据为用户建立健康档案，有了健康档案才能有效对用户健康进行有针对性的健康管理；另外机器人内置体征传感器还可降低用户消费成本，提升机器人的黏性与高频，为智慧家庭与社区数字化运营时的创新商业模式落地奠定基础。同时还可通过采集的全面数据分析用户使用习惯与画像，为机
器人更好的服务于用户奠定基础。
80.图9所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的底座结构示意图。参照图1、图4以及图9所示，在本实用新型一些实施例中，功能底座700包括功能台701、显示屏710、底座盖720。功能台701倾斜设置且顶端与支腿610连接。显示屏710设置在功能台701的顶面，以用于显示动态画面。底座盖720设置在功能台701底面，底座盖720上开设有多个功能通讯口。另外底座盖720与躯体“7”字形背板盖也可连接成一体设计也可做更细拆分，可以降低成本和易结构模具实现。
81.具体地，功能台701呈不规则圆柱体形态是倾斜圆柱体两侧+正侧面+底面切削后形成的，切削后的不规则圆柱形的功能台左右侧面、正侧面及底平面切割成平面，顶面与水平面成倾斜夹角，显示屏710设置在该功能台701的顶面上，方便用户操作、观看、体验机器人提供的功能、服务与内容；此设计方便功能台701左右侧面和正面信号与接口输入输出，还可降低倾斜圆柱形占用空间，水平方向切割面还有利机器人稳定放置或安装，还有利扩大滑雪高台功能底座内部空间，还有利显示屏上方位置安装其它传感器，整体上还有利提升机器人的美观度，圆形侧面可喷成地球圆形外观，圆柱形顶面可喷成白色雪场颜色，象征冬奥会全球参与的奥林匹克精神与拼博精神。
82.功能台701的正侧面设有麦克风阵列726，顶面上部设有体征传感器740，左右侧面设有3.5寸耳机插座、spdif光纤音频接口721、hdmi接口722、usb接口723、音量调节开关725、隐私开关、电源开关等多个功能通讯口。多功能通讯口与体征传感器设计有利提升和扩展机器人的交互体验性、保护用户隐私、满足用户多场景体验需求，提升用户对机器人的黏性，同时也方便机器人根据用户使用接口与传感器的次数与场景，分析用户习惯与画像，以便机器人以后更主动为用户提供功能与服务。圆柱形功能部顶面体征传感器设计，除让用户日常经常使用外，更重要的是吸引用户将家中其它医疗级体征传感器数据多方式输入至机器人，以便机器人采集更全面数据为用户建立健康档案，有了健康档案才能有效对用户健康进行有针对性的健康管理；另外机器人内置体征传感器还可降低用户消费成本，提升机器人的黏性与高频，为智慧家庭与社区数字化运营时的创新商业模式落地奠定基础。
83.功能台701顶面上与腿部组件600下设有条形滑板620，且向下延伸至圆柱形功能部顶面边缘，中间被显示屏710隔断，显示屏710可以为触摸式显示屏，此设计可形成现实条形滑板620与显示屏710显示的虚拟滑板形成完整的滑板620，还可结合显示屏内的不同雪场场景与滑雪动作，实现虚拟滑板在雪中滑动的多种场景效果，同时投影模块也可以投射运动员滑雪夺冠场景，既实现现实与虚拟相结合的场景励志用户，还可增加机器人的娱乐交互性，提升用户黏性与高频。
84.底座盖720呈近“挖机爪形”，其背面设有双rj45网络接口、typec接口、紧急按钮727、距离感测位、出声孔、散热孔、固定座；底座盖700开口方向与功能台701底边连接螺丝固定，形成滑雪高台的功能底座700。“挖机爪形”设计有利增大滑雪高台的功能底座700内部空间，且“挖机爪形”底座盖720与功能台701结合形成滑雪高台的功能底座700，既有利硬件结构实现，还有利提升滑雪高台的功能底座700的美观度、稳定性，还可减少占用桌面空间。底座盖720距离感测设计，方便机器人感知并判断在桌面场景的状态，如离墙距离来判断用户是否移动机器人和/或是否为基准探测点位置，以便机器人更好的主动为用户提供场景功能与服务。
85.固定座728设置上下两个，两个为一对，在背面左右两侧各设置一对，以形成双上下固定座728，从而方便台灯固定或放置在桌面或通过支架固定在墙面。双网络接口设计方便台灯从房间网络接口连接通讯，即方便机器人将有线网络转换成wifi无线和/或iot无线对室内进行无线覆盖，同时输出网络接口方便用户外接电脑或智能设备通讯连接。同时结合机器人内置雷达传感器的室内空间感知用户行为的能力，让室内无线覆盖能智能开关控制功能，以及主动关怀用户开关隐私开关和/或主动音量控制和/或主动输出指令等功能。如：感知小孩上床睡觉，机器人自动关闭无线wifi覆盖，防止小孩在床上用手机上网；再如感知女主人进入房间，主动关怀提醒用户关闭摄像头传感器，以保护用户隐私；再如感知用户夜晚起夜，机器人自动开户背面小起夜灯。
86.图10所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的安装支架的第一种实现方式的结构示意图。图11所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的安装支架的第二种实现方式的结构示意图。图12所示为本实用新型一些实施例中夺冠服务机器人的托物支架的结构示意图。参照图10、图11及图12，本实用新型一些实施例中，夺冠服务机器人还包括：安装支架730。安装支架730设置在底座盖720上，安装支架730包括但不限于三角形放置加固型支架732、钳式固定安装支架731、壁装式固定安装支架。托物支架733通过卡扣设置在功能台701前，托物支架与功能台701一起形成承托物体的空间，且托物支架是滑板620的滑板头造型，此设计方便用户放置手机、书本等物品，又可以与滑雪运动员的滑板融为一体，提升了产品的美观度与交互体验感。安装支架730与台灯背后左右双固定座728配合使用，以适应不同用户不同场景的多种需求。钳式安装支架731包括双固定座连接部分与钳式夹住桌边部分组成，将机器人固定在桌上，保护设备安全。
87.放置式安装支架732呈三角形或多三角形，一边与机器人双固定座728连接，一边贴在桌面，支撑机器人不能向后或左右侧翻，保护设备安全。
88.墙壁支架包括墙面固定螺孔、垂直杆及杆头固定扣，机器人固定座728套大垂直杆上，杆头固定扣将垂直杆进行固定形成闭环，防止机器人脱落及垂直杆断裂。支架形态不局限标配附送的部件形态，用户还要定制或购买多种特色的安装支架730，以满足用户个性化需求与审美需求；此设计有利提升机器人放置或安装的稳定性，以适应用户多场景体验需求。
89.托物支架733呈近“丘”字形，其设有双固定板、双滑板头及垂直连接片，滑板头与滑板620造型垂直，双固定板水平置于平面上，垂直连接片就设置在双固定板的顶壁上，滑板头就设置在垂直连接片上，三者可以一体成型，也可以焊接固定。此设计方便用户将手机或书本旋转在斜面上充电或学习工作，同时可以更形象还原运动员滑雪运动夺冠场景，励志用户。此设计避免功能底座700占用桌面空间问题，且卡扣式连接很方便拆除；托物支架733与功能底座700形成上述的空腔，用户在空腔内可以放手机、书籍、字典等物品，有利提升桌面空间利用率，同时提升用户体验感与产品黏性。
90.再本技术一些实施例中，该夺冠服务机器人还可以设置各种装饰图案或颜色。装饰图案或颜色的设置位置包括但不限于头部100护目镜等头部特征图案和或颜色、旋转手臂灯组件500护肘、手套造型等手部特征图案和或颜色、人形造型、功能台701正面和圆侧面、腿部组件600下和滑板620、底座盖720等表面整体修饰图案或颜色；此设计既有利机器人整体外观的美观度，还有利拉近用户与机器人产品的亲切感与精神共鸣，还有利降低用
户对外观形态的过度要求，有利机器人产品的标准化与降低实现与迭代优化成本。
91.基于上述夺冠服务机器人的构思基础，图13所示为本发明实施例一提供的无命令式主动智能实现方法的流程图。如图13所示，该方法包括如下步骤：
92.s110、确定用于放置夺冠服务机器人的基准探测点，引导用户将所述夺冠服务机器人设置于所述基准探测点。
93.基准探测点是用于放置夺冠服务机器人的最常使用位置，具备台灯优势特点的夺冠服务机器人通常设置在桌面和或床头和或沙发等靠墙位置，另外为了联网通讯扩展空间感知范围而设置的固定雷达传感器，其对应的基准探测点通常为房间的墙面。
94.在实际应用过程中，用户或安装人员开启夺冠服务机器人和或基于夺冠服务机器人安装并联网通讯正常的其它房间雷达传感器基准探测点后，夺冠服务机器人感知用户的存在，主动输出语音和或屏显和或投影和或灯光引导用户将夺冠服务机器人放置在最常使用场景(基准探测点)，夺冠服务机器人利用内置传感器判断是否为基准探测点，如夺冠服务机器人感知背面距墙面超50cm，可主动输出语音或显示或灯光与用户确认原因或位置真实性，关闭隐私开关(当感知功能状态为开启状态时)，将摄像头模块向上旋转至极限(当知功能默认为向正监视时或旋转轴任意中间位置时，以保证夺冠服务机器人能正常水平方向感知，如配置为固定摄像头模块则无须此步)，用户多方式确认后或感知到用户有操作夺冠服务机器人移动位置和/或调整感知方向后进入下一步骤，如用户没有操作或确认，系统将在下次感知用户存在时，主动语音和或屏显和或投影和或灯光提醒用户操作。
95.夺冠服务机器人可安装在客厅、餐厅、卧室、书房等场景，还可安装在办公室、客房、公寓、会议室、病房、展厅、门店、学校、工厂等多个场景，基于夺冠服务机器人的无命令式主动智能，可主动解决用户多需求问题。同时考虑到全空间感知的成本、需求与部署问题，存在无须部署夺冠服务机器人的空间(如厨房、厕所、过道、电梯厅、卧室、客厅等)，可与特殊空间固定安装的基准探测点雷达传感器进行联网通讯，以扩展夺冠服务机器人的空间感知范围(相当于夺冠服务机器人同时管理多个房间的基准探测点)，这样家庭基于最少一台夺冠服务机器人就可对家庭全空间进行智能感知，实现真正的室内全空间无命令式主动智能。当然如只采用固定服务机器人和基于固定服务机器人联网通讯扩展空间感知范围的固定安装雷达传感器基准探测点的方式也能实现室内全空间无命令式主动智能，只是夺冠服务机器人相比固定服务机器人的优点是位置灵活、场景更多、离用户近、通讯与取电方便、免安装、免配套，更易落地的特点。所以基于夺冠服务机器人如何将室内空间的用户感知转变为用户的行为与需求判断成为实现无命令式主动智能的关键问题。因此，本技术针对此进行创新，对夺冠服务机器人及基于夺冠服务机器人扩展空间感知范围的基准探测点传感器空间感知用户进行算法判断，以识别用户在家庭空间的行为与需求，并采集信息和或输出自带场景和或通过已联网通讯的其它智能设备或系统输出相应功能与服务。这样夺冠服务机器人不但可独立而快捷地实现无命令式主动智能，还可以赋予已联网通讯的其它传统智能设备无命令式主动智能功能，从而彻底改变传统家庭智能系统的被动、手动、用户自主管理、不方便语音、复杂集成、安装旧改难、标准化难、普及落地难等系列问题，让用户的生活、工作、学习、娱乐、家居变得更容易、更安全、更智慧。
96.图14所示本发明实施例一提供的无命令式主动智能实现方法的子流程图。
97.s120、基于所述基准探测点进行室内空间感知以根据感知结果配置空间结构坐标
图。
98.感知结果为夺冠服务机器人和/或基于夺冠服务机器人扩展空间联网通讯的固定安装雷达传感器对室内的物体和结构进行检测得到的结果，此时是为了确定室内空间环境，以根据空间结构确定空间结构坐标图，空间结构坐标图即室内空间环境的参数化描述。
99.具体的，本实施例中配置空间结构坐标图主要包括手动和自动两种方式，其中自动方式又进一步包括根据图像数据、雷达数据、多传感器数据结合的三种情况，也即步骤s120包括步骤s121-124：
100.s121、基于预设结构布局图和或用户导入的实际结构布局图根据用户的调整操作和确认指令确定空间结构布局图。
101.本实施例中，夺冠服务机器人还提供有系统建模程序配置界面，以通过系统建模程序配置界面屏显内容和或语音播报预设结构布局图和/或用户导入的实际结构布局图，当然夺冠服务机器人也配置有实际结构布局图导入路径，基于系统建模程序配置界面还能够设置文件格式、常规主要结构或物品参数供用户确认或调整(如：客厅场景的门、窗、沙发、电视、墙宽墙长等的位置及规格等)，用户按内容或引导完成内容输入，并标注一至三个基准探测点位置，如果用户标准超三个以上多个基准探测点位置或系统感知室内房间超过预设大小可能存在空间任意点都可能成为探测点时，则夺冠服务机器人主动语音和或屏显和或投影和或灯光提醒用户最好在室内结构特征明显的位置安装最少3个定位信标或基站，并在空间结构布局图上标注其位置，结合地磁传感器的探测方向和基准探测点机器人探测的方向，夺冠服务机器人生成室内基于基准探测位置的空间结构布局图。
102.s122、若未检测到用户的调整操作和确认指令，则采集室内空间图像，并基于所述室内空间图像识别室内物品和空间结构特征，根据所述室内物品和空间结构特征结合预设特征数据生成空间结构布局图。
103.夺冠服务机器人感知用户在空间存在时，屏显和或语音和或投影和或灯光引导用户输入配置内容，而用户不会操作或不愿意操作超过预设的自定义时间，或用户直接操作确认不会操作或不操作时：夺冠服务机器人在感知用户离开后自动启动系统建模程序，如感知用户在空间时，暂停启动系统建模程序或屏显或主动语音或投影输出“启动系统建模程序”，屏显或投影或主动语音输出“请用户给自己自定义时间(如5分钟)适应环境时间，请用户离开房间”，以便系统识别空间进行建模；单或双摄像头模块拍摄室内空间图片，通过识别技术识别图片中的室内主要常规物品及空间结构特征(如床、沙发、窗户、床头柜、桌子、椅子、门、地砖等)；夺冠服务机器人根据摄像头模块拍摄图片的固定标尺(如：摄像图片的水平与垂直标尺为1cm*1cm，而摄像距离为1米距离时，实际物体大小为0.2*0.2米，反过来，如果已知物体大小为0.2*0.2米，则摄像头距离物体的距离为1米)与家用主要常规物品及空间结构一般默认或用户确认的特征数据(如：门(宽0.9米*高1.9米)、窗(距地高度一般0.9-1.05米)、沙发(一般单人沙发的座面高度0.42米)、床(高一般0.5米，宽1.2-1.8米*长1.9-2米)、床头柜(宽0.5米*深0.4米*高0.7米)、桌(宽0.8米*长1.4米*0.8米)等)(原理同带固定标尺望远镜通过看物理或人，能判断物体或人离观测者的距离)，判断输出室内空间结构及常规物体的形状、大小、方向及距夺冠服务机器人的距离，夺冠服务机器人再根据地磁传感器的探测方向和夺冠服务机器人探测方向生成室内空间可视区域内的空间结构布局；夺冠服务机器人感知用户存在时，主动语音输出或屏显或投影输出“请主人将机器人原
地向左或向右旋转60度”(系统配置摄像头模块监视角度一般不会低60度，此角度拍摄图像不易变形，左右各旋转60度，通过图片或空间拼接刚好180度，方便靠墙放置的夺冠服务机器人全面感知室内空间)；当夺冠服务机器人感知用户旋转时，夺冠服务机器人通过地磁传感器和或三轴陀螺仪探测参数判断用户旋转60度主动叫停用户，并在感知用户离开房间后，启动建模程序，重复前面步骤，生成室内空间夺冠服务机器人基准区域左右区域进行自动配置，生成室内空间夺冠服务机器人基准可视区域的左右区域的空间结构布局；夺冠服务机器人根据机器人基准探测区域与左右探测区域空间结构布局，进行合并拼接成完整的空间结构布局地图，并以基准探测点为坐标圆点和地磁传感器，生成室内基于夺冠服务机器人基准探测位置的空间结构布局图。
104.s123、或，若未检测到用户的调整操作和确认指令，则采集室内雷达探测数据，并基于所述室内雷达探测数据识别室内物品和空间结构特征，根据所述室内物品和系统默认规格参数和空间结构特征结合预设特征数据生成空间结构布局图。
105.用户或安装人员开启夺冠服务机器人，夺冠服务机器人和/或基于夺冠服务机器人扩展空间联网通讯的固定安装雷达传感器感知到用户在室内存在时，主动输出语音或屏显或投影引导用户将夺冠服务机器人放置在最常使用场景(基准探测点)，且将夺冠服务机器人背面平行墙面放置，屏显和或语音引导用户输入配置内容，而用户不会操作或不愿意操作超自定义时间，或用户直接确认不会操作或不操作时，系统启动建模系统自动配置程序；夺冠服务机器人开启雷达探测静态物体模式，根据电磁波反射面积的大小描绘室内空间结构及物体的形状、大小、相对雷达的方向及距离和系统默认规格参数，生成空间结构布局图，如；夺冠服务机器人自带微型投影机投影距离2米时，投影幕面积为60寸；如夺冠服务机器人内置单雷达传感器探测角度有限(如单雷达探测角度为90度，双雷达才能构成180度探测角度)，而系统感知用户存在时，主动请求用户向左和或向右旋转夺冠服务机器人，以便系统配置生成完整的空间结构布局图；夺冠服务机器人对生成的室内空间结构布局数据与家用常规物体及空间结构的一般特征数据进行比较，以判断探测的物体规格是否为真实物体的规格，如果不符合，则系统自动重新探测物体进行规格参数比较，如果重新探测超自定次数，比较物体规格参数偏差仍然较大，则记录一次异常识别，并生成空间结构布局图，同时标注识别偏差大的物体或空间，当感知用户离家并开启摄像头且摄像头向前监视状态时，通过视频识别进行复核物体规格或主动语音或屏显或投影与用户确认，如：感知用户存在时，主动语音询问用户，“主人，请问这个房间的门多宽？”。如视频复核或用户确认物体规格与探测规格偏差较大，则系统自动反馈给服务平台进行算法优化与验证。如系统探测门宽0.5米，而实际门宽1.2米。
106.s124、基于所述空间结构布局图和所述夺冠服务机器人的感知方向以所述基准探测点为坐标原点建立空间结构坐标图。
107.夺冠服务机器人根据空间结构布局图，地磁传感器探测方向，夺冠服务机器人和/或联网通讯正常的其它房间雷达传感器探测方向、角度与范围，基准探测点位置坐标圆点等一起建立逻辑关系，生成空间结构坐标图，即夺冠服务机器人探测范围内的用户移动获得的人体坐标在对应室内空间结构布局图中能找到对应的空间位置或坐标。如基准探测点的坐标为(0，0)，而在室内空间布局中位置在书桌中部靠墙位置；再如：用户在夺冠服务机器人的探测范围的坐标为(x，y)，而对应在室内结构空间结构布局图中是门的中点位置，坐
标表示(x1，y1)。夺冠服务机器人感知用户存在时，主动询问用户，房间是否还有其它经常应用场景，如果用户确认有，则请用户将夺冠服务机器人放置在其它应用场景进行系统配置。夺冠服务机器人根据自主判断空间位置，再结合空间结构坐标图、基准探测点的位置、探测角度与方向、地磁传感器探测的方向，生成夺冠服务机器人在空间任意点位置，探测方向与范围的空间结构坐标图。空间结构布局图只是普通平面图，基准探测点也只是平面图上的一个点，需要将平面图二维垂直坐标与夺冠服务机器人探测的极坐标进行关联，这样人在夺冠服务机器人和联网通讯正常的其它房间雷达传感器的探测范围的极坐标就可以找到对应室内空间结构平面的垂直二维坐标，有了空间结构坐标图才能有下一步的感知区域划分，因为每个感知区域是一个区域的垂直二维坐标组成的。根据应用场景需求，还可以设置虚拟感知区域。
108.s130、基于所述空间结构坐标图划分感知区域，并基于所述感知区域配置场景事件的触发条件。
109.在确定了空间结构坐标图之后，空间结构坐标图中已经记录了空间结构布局图，地磁传感器探测方向，夺冠服务机器人和联网通讯正常的其它房间雷达传感器的探测方向、角度与范围，基准探测点位置之间逻辑关系，基于空间结构坐标图，对室内空间进行感知区域划分，得到例如床区域、窗区域、书桌区域、门区域、电视区域、沙发区域、投影幕(墙面)区域等多个坐标区域，同时基于不同坐标区域设置有不同的场景事件，并且不同的场景事件设置有至少一个触发条件，当用户在室内的行为、状态等符合触发条件时，表示用户正处于该场景事件。示例性的，第一，以位置(坐标)信息为触发条件中的唯一因素，如：侧边靠墙的床只有外床边能触发场景；再如：居中的餐桌周边都能触发场景；第二，结合时间因素，生成场景事件的逻辑触发条件，如设定当场景触发时，追溯场景触发前自定义时间(如1秒时间)的用户定位坐标，如用户定位坐标位于场景区域的外则，则判断为用户进入坐标区域，相反则用户离开坐标区域；如果用户坐标不变，则判断用户持续存在或误报放弃处理。可以理解的是本实施例中所指的触发条件还可能包括对用户一系列连续行为的逻辑要求，也称为逻辑条件。此设计还可有效地解决传统传感器或雷达传感器基础感知能力的计时控制用户体验差的问题。如用户上厕所计时自定义时间(如1分钟)不动，灯光自动关闭。
110.s140、基于所述基准探测点感知用户信息，以基于所述用户信息和所述触发条件确定当前场景。
111.用户信息包括室内需要关注的人和物在不同时刻的动作和位姿等信息。本步骤主要根据室内移动的人或物体定位坐标(雷达正常感知模式，区别系统配置的静态物体识别模式)结合具体的触发条件进行场景判断。如：如感知用户跌倒，输出紧急预场景；再如用户站在投影幕或电视旁边手在投影幕或电视区域向上或向下划动，系统判断为显示内容返回或向下翻页指令；如夺冠服务机器人在投影幕或电视与用户中间，且探测方向朝用户，投影方向与探测方向相反时，当用户在探测方向虚拟投影幕或电视区域前后左右移动或站立蹲下等动作时，系统判断为显示内容虚拟人或物同步输出前后左右移动或站立蹲下等动作，实现显示内容人体感知交互等。也即，所述基于所述基准探测点感知用户信息，以基于所述用户信息和所述触发条件确定当前场景包括：感知用户定位坐标，基于所述定位坐标结合对应时间确定用户的动作记录；基于所述动作记录匹配所述触发条件确定所述当前场景。
112.s150、基于所述当前场景、感知区域和用户信息按照预设执行逻辑生成执行指令，
基于执行指令通过输入模块采集信息和或通过输出模块输出功能与服务和/或将所述执行指令通过通讯模块发送至连接联网设备进行输入和或输出。
113.本步骤主要根据用户当前所处的场景以及用户信息判断用户需要提供哪些服务，当前场景包括预场景事件和场景事件触发列表及优先级，用户信息包括用户坐标数量与特征和体征、时间、联网设备、设备状态、多房间场景间逻辑关系等信息，执行指令包括放弃处理(例如检测到非用户例如动物的动作)、控制指令、显示内容、执行程序、交互语音信息、提醒语音信息等；夺冠服务机器人同时具备输入与输出模块，以通过输入模块采集信息和或输出模块输出各种场景服务，包括语音、屏显、投影、灯光等服务内容，自带输出模块可以避免夺冠服务机器人必须安装配套系统才能输出场景，简化系统落地，且更好的服务于用户。如：周末早上感知小孩起床，输出外语问候语音，如感知小孩上午在房间玩，触发床边事件，输出“现在不是睡觉时间”的外语语音，创造用外语与小孩发起对话的场景，如感知小孩下午在房间玩，但没有触发事件，超自定义时间，输出小孩平时喜欢的外语音乐、诗歌、故事或视频等，让小孩在沉浸式外语环境中玩耍，无意识中培养小孩的语感；再如独居老人早上9点还没有起床预场景，在自定义时内，重复输出唤醒起床语音或音乐，如感知老人在床上有活动，则输出请老人伸手到夺冠服务机器人面前测量体温的语音提醒，如检测老人体温高烧，系统推送用户发烧信息至服务平台和或社区健康中心和或亲属手机和或政府服务中心。
114.本实施例提供了一种无命令式主动智能的实现方法，先确定用于放置夺冠服务机器人的基准探测点，再引导用户将夺冠服务机器人设置于基准探测点，基于基准探测点进行室内空间感知以根据感知结果配置空间结构坐标图，基于空间结构坐标图划分感知区域，并基于感知区域配置场景事件的触发条件，基于基准探测点感知用户信息，以基于用户信息和触发条件确定当前场景，最后基于当前场景和用户信息按照预设执行逻辑生成执行指令，夺冠服务机器人执行指令采集信息和或输出场景服务和或将所述执行指令发送至通讯连接的其它执行设备，该方法能够实时根据用户的行为以及具体的室内空间分析用户的需求，主动为用户提供相应功能或服务，而无需用户根据自身需求被动操作设备下发指令，智能程度更高，使用更方便快捷。
115.可选的在一些实施例中，图15所示为本技术发明实施例一提供的无命令式主动智能的实现方法的流程图。如图15所示，该方法包括：
116.s210、确定用于放置夺冠服务机器人的基准探测点，引导用户将所述夺冠服务机器人设置于所述基准探测点；
117.s220、基于所述基准探测点进行室内空间感知以根据感知结果配置空间结构坐标图。
118.s230、基于所述空间结构坐标图划分感知区域，并基于所述感知区域配置场景事件的触发条件。
119.s240、基于所述基准探测点感知用户信息，以基于所述用户信息和所述触发条件确定当前场景。
120.s250、判断所述当前场景与所述基准探测点是否匹配。
121.s260、若不匹配，则引导用户调整所述夺冠服务机器人的位姿，并检测用户对所述夺冠服务机器人的位姿调整操作。
122.s270、根据所述位姿调整操作调整所述空间结构坐标图和所述感知区域。
123.s280、基于所述当前场景、所述感知区域和所述用户信息按照预设执行逻辑生成执行指令，基于所述空间结构坐标图划分感知区域，并基于所述感知区域配置场景事件的触发条件。
124.本实施例与前述实施例的区别在于步骤s250-280，其目的在于在实际使用过程中，考虑到传感器的感知范围有限，可能会出现需要调整夺冠服务机器人位姿的情况：如用户使用过程中调整夺冠服务机器人方向以适应用户现实使用需求或夺冠服务机器人探测角度低于180度，则存在多探测场景的问题，系统会根据用户旋转夺冠服务机器人的方向同步调整空间结构坐标图上对应的夺冠服务机器人探测的方向与范围。
125.可选的，在一些实施例中，还设置在基于所述执行指令通过输入模块采集信息和/或输出模块输出场景服务和/或将所述执行指令发送至通讯连接的其它设备后用户没有反馈时的应对情况，其在步骤s280之后，新增了步骤s290-200(图未示)：
126.s290、判断是否感知到用户基于所述执行指令的场景反馈；
127.s200、若否，则基于所述当前场景生成异常指令，并将所述异常指令发送至异常应对设备。
128.例如：用户是慢性病患者，中午12点吃饭时间，感知用户存在主动语音输出提醒用户吃药，如用户超自定义没有交互回应和或没有将药品经夺冠服务机器人确定名称、药量等信息，夺冠服务机器人记录一次用户服药异常信息。
129.可选的，在一些实施例中，为进一步优化服务体验，还设置了自我学习机制，以自主记录用户的习惯，针对性的为用户提供服务，具体的，在步骤s200之后，还包括步骤s201(图未示)：
130.s201、记录当前场景的出现次数以及具备所述场景反馈的反馈次数，根据所述出现次数和所述反馈次数确定用户阶段习惯或知识掌握水平，并根据所述阶段习惯或知识掌握水平生成良性引导方案。
131.具体的，在自定义时间内，相同场景执行超过预设的自定义次数，同时用户对该场景未做出反馈的次数超过预设的否定次数，则判断用户形成阶段习惯或知识掌握水平，如阶段习惯属良性，则在根据预设的时间阈值或根据相同场景出现间隔，制定良性引导方案主动关怀提醒用户执行场景或放弃执行；如阶段习惯属非良性，则良性引导方案主动关怀提醒用户不良生活习惯需纠正；且用户执行一次良性习惯场景，系统还可主动语音鼓励或肯定用户行为。如：一周内，用户3次晚上1点睡觉，系统自动生成一次阶段不良生活习惯。如：夺冠服务机器人感知用户触发事件时，主动向用户发起外语对话交互超自定义次数(如5次)，但用户始终无反馈，则判断用户对该交互外语语句没有掌握，系统自动调整输出交互外语语句或输出解释语句或输出母语询问语句。
132.实施例二
133.图16所示为本发明实施例二提供的无命令式主动智能的实现装置的结构示意图。如图16所示，本实施例的无命令式主动智能的实现装置800，包括：
134.放置引导模块810，用于确定用于放置夺冠服务机器人的基准探测点，引导用户将所述夺冠服务机器人设置于所述基准探测点；
135.空间感知模块820，用于基于所述基准探测点进行室内空间感知以根据感知结果
配置空间结构坐标图；
136.场景配置模块830，用于基于所述空间结构坐标图划分感知区域，并基于所述感知区域配置场景事件的触发条件；
137.用户感知模块840，用于基于所述基准探测点感知用户信息，以基于所述用户信息和所述触发条件确定当前场景；
138.执行模块850，用于基于所述当前场景、所述感知区域和所述用户信息按照预设执行逻辑生成执行指令，基于所述执行指令通过输入模块采集信息和/或输出模块输出场景服务和/或将所述执行指令发送至通讯连接的其它设备。
139.可选的，在一些实施例中，引导用户将夺冠服务机器人设置于基准探测点包括：通过语音或屏显或投影或灯光引导用户将夺冠服务机器人放置于基准探测点，以使得夺冠服务机器人背面平行墙面，并感知与墙面的距离。
140.可选的，在一些实施例中，基于基准探测点进行室内空间感知以根据感知结果配置空间结构布局图包括：基于预设结构布局图和或用户导入的实际结构布局图根据用户的调整操作和确认指令确定空间结构布局图；若未检测到用户的调整操作和确认指令，则采集室内空间图像，并基于图像识别室内物品和空间结构特征，根据室内物品和空间结构特征结合预设特征数据生成空间结构布局图；或，若未检测到用户的调整操作和确认指令，则采集室内雷达探测数据，并基于室内雷达探测数据识别室内物品和空间结构特征，根据室内物品和空间结构特征结合预设特征数据生成空间结构布局图；基于空间结构布局图和夺冠服务机器人的感知方向以基准探测点为坐标原点建立空间结构坐标图。
141.可选的，在一些实施例中，还包括：记录当前场景的出现次数以及具备场景反馈的反馈次数，根据出现次数和反馈次数确定用户阶段习惯或知识掌握水平，并根据阶段习惯或知识掌握水平生成良性引导方案。
142.可选的，在一些实施例中，还包括：判断当前场景与基准探测点是否匹配；若不匹配，则引导用户调整夺冠服务机器人的位姿，并检测用户对夺冠服务机器人的位姿调整操作；根据位姿调整操作调整空间结构坐标图和感知区域。
143.可选的，在一些实施例中，基于基准探测点感知用户信息，以基于用户信息和触发条件确定当前场景包括：感知用户定位坐标，基于定位坐标结合对应时间确定用户的动作记录；基于动作记录匹配触发条件确定当前场景。
144.可选的，在一些实施例中，基于当前场景、感知区域和用户信息按照预设执行逻辑生成执行指令，基于执行指令通过输入模块采集信息和/或输出模块输出场景服务和/或将执行指令发送至通讯连接的其它设备，还包括：判断是否感知到用户基于执行指令的场景反馈；若否，则基于当前场景生成异常指令，并将异常指令发送至异常应对设备。
145.本发明实施例所提供的无命令式主动智能的实现装置可执行本发明任意实施例所提供的无命令式主动智能的实现方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
146.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
147.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。