技术特征：
1.一种大负载潜伏式机器人，其特征在于，包括：机身(1)、升降机构和升降台(2)；机身(1)包括底座(11)和围板(12)，底座(11)底部具有行走轮组件，围板(12)位于底座(11)上方且在底座(11)上方形成开口，升降台(2)位于所述开口上方；升降机构安装在所述开口内，升降机构包括支撑台(81)、步进电机(82)和传动丝杆(83)，底座(11)上设有竖直延伸的导套(85)，支撑台(81)位于导套(85)上方且底部设有与导套(85)配合的导柱(84)，传动丝杆(83)竖直布置在支撑台(81)下方且可转动安装在底座(11)上，传动丝杆(83)上端具有定位销头(831)，支撑台(81)底部具有与定位销头(831)配合的定位销孔，步进电机(82)与传动丝杆(83)连接用于驱动传动丝杆(83)转动以使得支撑台(81)从所述开口伸出带动升降台(2)升降。2.根据权利要求1所述的大负载潜伏式机器人，其特征在于，支撑台(81)底部设有多个导柱(84)，多个导柱(84)围绕传动丝杆(83)分布，底座(11)上设有分别与多个导柱(84)配合的多个导套(85)。3.根据权利要求1所述的大负载潜伏式机器人，其特征在于，行走轮组件包括两个主动差速轮(41)和两组辅助轮，两个主动差速轮(41)位于机身(1)底部且对称分布在机身(1)行走方向两侧，两组辅助轮均匀分布在两个主动差速轮(41)周围。4.根据权利要求3所述的大负载潜伏式机器人，其特征在于，每组辅助轮包括前辅助万向轮(42)和后辅助万向轮(43)，每组辅助轮的前辅助万向轮(42)和后辅助万向轮(43)分别位于一个主动差速轮(41)的前后两侧。5.根据权利要求3所述的大负载潜伏式机器人，其特征在于，行走轮组件还包括悬架(9)，悬架(9)上设有竖直延伸的导杆(91)，底座(11)上设有支架(111)，支架(111)上设有导孔，悬架(9)的导杆(91)与导孔配合且悬架(9)通过导杆(91)吊装在支架(111)上，支架(111)和悬架(9)支架(111)设有弹性缓冲件，主动差速轮(41)可转动安装在悬架(9)上。6.根据权利要求5所述的大负载潜伏式机器人，其特征在于，弹性缓冲件采用弹簧(92)，弹簧(92)套设在导杆(91)外部。7.根据权利要求5所述的大负载潜伏式机器人，其特征在于，悬架(9)上设有凸台(90)和分别位于凸台(90)两侧的两个导杆(91)，凸台(90)上设有竖直设置的定位杆(93)，支架(111)上设有与定位杆(93)配合的定位孔。8.根据权利要求1所述的大负载潜伏式机器人，其特征在于，升降台(2)与支撑台(81)固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种大负载潜伏式机器人，机身底部具有行走轮组件，升降台位于所述开口上方；升降机构安装在机身内，升降机构通过步进电机驱动传动丝杆转动以使得支撑台从所述开口伸出带动升降台升降。通过上述优化设计的大负载潜伏式机器人，通过对升降台的升降机构进行改进，提高机器人负载能力，保证提升时的平稳性，同时传动丝杆能够精确控制升高位置，并且为升降台提供可靠支撑。并且为升降台提供可靠支撑。并且为升降台提供可靠支撑。
技术研发人员：李勇 金鑫 唐传高 水盼盼
受保护的技术使用者：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2023/1/16