一种工业机器人安装用辅助装置的制作方法

1.本技术涉及机器人安装技术领域，具体公开了一种工业机器人安装用辅助装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有技术中，对于工业机器人的移动和安装存在诸多不便，需使用大量人工进行安装，安装不方便，并且在移动工业机器人的过程中由于固定作用不足，可能会产生碰撞，对工业机器人造成损伤，因此，发明人提出一种工业机器人安装用辅助装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决传统的工业机器人安装用辅助装置在对工业机器人移动和安装时不方便的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：
5.一种工业机器人安装用辅助装置，其特征在于：包括底座，所述底座的表面可拆卸连接有液压缸，所述底座的表面对称固接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有升降座，所述液压缸的伸出端设有可使升降座上下移动的滑动升降机构，所述升降座上滑动连接有安装板，所述升降座的侧壁设有用于安装板滑出的移动组件，所述安装板的表面设有用于固定机器人的固定组件；
6.所述固定组件包括第一固定板和转动连接在第一固定板两端的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板与升降座的内壁之间均转动连接有拉伸组件。
7.本基础方案的原理及效果在于：
8.1.与现有技术相比，本实用新型中通过设置的底座、支撑板和可在支撑板上滑动的升降座，可通过底座上的液压缸带动滑动升降机构工作，使得升降座能够进行上下移动，而支撑板的设置对升降座的上下移动过程中起着导向的作用，使得升降座的移动更为稳定，从而在安装的时候能够带动工业机器人上升和下降，方便工业机器人的安装。
9.2.与现有技术相比，本实用新型中通过设置的移动组件，使得安装板能够通过移动组件向外移动，当安装板滑出升降座，更加方便了工业机器人的安装，无需耗费人力将工业机器人从升降座中取出，移动组件与滑动升降机构的配合使用使得工作人员能够控制工业机器人的安装位置，进行更加高效、方便的安装。
10.3.与现有技术相比，本实用新型中通过设置的固定组件，可通过第一固定板和第二固定板对安装板上的工业机器人进行固定，防止在移动工业机器人的过程中对其造成损伤，且通过拉伸组件使得安装板在滑出的时候，转动连接在第一固定板两端的第二固定板能够自动打开，使得本实用新型更为完整。
11.进一步，所述滑动升降机构包括对称可拆卸连接在液压缸伸出端的固定杆、转动
连接在固定杆自由端的两块连接板、转动连接在连接板两端且可在底座和升降座上滑动的支撑杆，同侧的所述连接板交叉放置。当液压缸启动，带动下方的两根支撑杆之间的距离变小，使得同侧的两块连接板绕着固定杆旋转，连接板之间的角度减小，使得连接板在竖直方向的长度边长，实现升降座的上升，反之，液压缸的伸出端缩短，升降座下降。
12.进一步，所述移动组件包括固接在升降座侧壁的定位板、可拆卸连接在定位板表面的电机和同轴连接在电机输出端且穿进升降台与安装板螺纹连接的丝杠，所述安装板内设有与丝杠螺纹连接的滚珠丝杠轴承。启动电机，电机带动丝杠旋转，丝杠即可带动安装板滑出升降座，方便将安装板上的工业机器人进行安装。
13.进一步，所述拉伸组件均包括铰接在升降台内壁的第一杆、与第一杆滑动连接且与第一固定板和第二固定板铰接的第二杆和设置在第一杆和第二杆之间的拉伸弹簧。第一杆与升降座内壁铰接，第二杆与第二固定板或第一固定板铰接，当安装板滑出，第一固定板和第二固定板带动第二杆移动，弹簧受拉，两侧的第一杆变为倾斜，拉动第二固定板打开，方便工业机器人的安装，安装板缩回时，弹簧复位带动第二杆使得第二固定板复位。
14.进一步，所述升降座上对称开有滑槽，所述升降座通过滑槽与支撑板滑动连接。开设的滑槽方便升降座上下移动。
15.进一步，所述底座的底部对称设有若干带刹车的万向轮。设置若干万向轮方便本装置的移动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本技术实施例提出的一种工业机器人安装用辅助装置的结构示意图；
18.图2示出了本技术实施例提出的一种工业机器人安装用辅助装置的剖视图；
19.图3示出了本技术实施例提出的一种工业机器人安装用辅助装置的俯视图；
20.图4示出了本技术实施例提出的一种工业机器人安装用辅助装置中a处放大图。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.说明书附图中的附图标记包括：底座1、液压缸2、固定杆3、连接板4、支撑杆5、升降座6、支撑板7、安装板8、定位板9、电机10、丝杠11、第一固定板12、第二固定板13、第一杆14、弹簧15、第二杆16、万向轮17。
23.实施例如图1、图2、图3和图4所示：
24.一种工业机器人安装用辅助装置，如图1和图2所示，包括底座1，底座1的上表面对称固接有支撑板7，支撑板7上滑动连接有升降座6，升降座6的上表面对称开有滑槽，方便支撑板7插入，从而实现升降座6在支撑板7上下滑动的功能，底座1的上表面螺钉连接有液压
缸2，液压缸2的生产都安设有滑动升降机构，滑动升降机构包括对称可拆卸连接在液压缸2伸出端的固定杆3、转动连接在固定杆3自由端的两块连接板4和转动连接在连接板4两端且可在底座1和升降座6上左右滑动的支撑杆5，滑动升降机构包括对称可拆卸连接在液压缸2伸出端的固定杆3、转动连接在固定杆3自由端的两块连接板4和转动连接在连接板4两端且可在底座1和升降座6上滑动的支撑杆5，实现了升降座6上下移动的功能，从而带动工业机器人移动。
25.如图3所示，升降座6上滑动连接有安装板8，升降座6的后壁设有移动组件，移动组件包括固接在升降座6侧壁的定位板9、可拆卸连接在定位板9表面的电机10和同轴连接在电机10输出端且穿进升降台与安装板8螺纹连接的丝杠11，所述安装板8内设有与丝杠11螺纹连接的滚珠丝杠11轴承，启动电机10，电机10带动丝杠11旋转，丝杠11即可带动安装板8滑出升降座6，方便将安装板8上的工业机器人进行安装，移动组件与滑动升降机构的配合使用使得工作人员能够控制工业机器人的安装位置，进行更加高效、方便的安装。
26.如图4所示，安装板8的表面设有固定组件，固定组件包括第一固定板12和转动连接在第一固定板12两端的第二固定板13，第一固定板12和第二固定板13与升降座6的内壁之间均转动连接有拉伸组件，拉伸组件均包括铰接在升降台内壁的第一杆14、与第一杆14滑动连接且与第一固定板12和第二固定板13铰接的第二杆16和设置在第一杆14和第二杆16之间的拉伸弹簧15，第一杆14与升降座6内壁铰接，第二杆16与第二固定板13或第一固定板12铰接，当安装板8滑出，第一固定板12和第二固定板13带动第二杆16移动，弹簧15受拉，两侧的第一杆14变为倾斜，拉动第二固定板13打开，方便工业机器人的安装，安装板8缩回时，弹簧15复位带动第二杆16使得第二固定板13复位，底座1的底面对称设有四个万向轮17，万向轮17均为带刹车的万向轮17。
27.具体实施步骤：第一步，通过底座1底部的万向轮17将底座1移动到指定的安装位置，第二步，启动液压缸2，液压缸2的伸出端伸长，时滑动升降机构工作，带动升降座6上升，上升到指定位置后停止液压缸2，第三步，启动电机10，电机10带动丝杠11旋转，使得安装板8滑出升降座6，升降座6滑出时，第二杆16拉动转动连接在第一固定板12上的第二固定板13旋转，从而将第二固定板13打开，使得被第一固定板12和第二固定板13固定的工业机器人能够被方便的取出进行安装，第四步，电机10反向旋转，安装板8滑入升降座6，弹簧15复位，第二杆16带动第二固定板13复位。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。