一种工业机器人安装用辅助装置的制作方法

文档序号:33014078发布日期:2023-01-20 14:54阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种工业机器人安装用辅助装置,其特征在于:包括底座,所述底座的表面可拆卸连接有液压缸,所述底座的表面对称固接有支撑板,所述支撑板上滑动连接有升降座,所述液压缸的伸出端设有可使升降座上下移动的滑动升降机构,所述升降座上滑动连接有安装板,所述升降座的侧壁设有用于安装板滑出的移动组件,所述安装板的表面设有用于固定机器人的固定组件;所述固定组件包括第一固定板和转动连接在第一固定板两端的第二固定板,所述第一固定板和第二固定板与升降座的内壁之间均转动连接有拉伸组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用辅助装置,其特征在于,所述滑动升降机构包括对称可拆卸连接在液压缸伸出端的固定杆、转动连接在固定杆自由端的两块连接板和转动连接在连接板两端且可在底座和升降座上滑动的支撑杆,同侧的所述连接板交叉放置。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用辅助装置,其特征在于,所述移动组件包括固接在升降座侧壁的定位板、可拆卸连接在定位板表面的电机和同轴连接在电机输出端且穿进升降台与安装板螺纹连接的丝杠,所述安装板内设有与丝杠螺纹连接的滚珠丝杠轴承。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用辅助装置,其特征在于,所述拉伸组件均包括铰接在升降台内壁的第一杆、与第一杆滑动连接且与第一固定板和第二固定板铰接的第二杆和设置在第一杆和第二杆之间的拉伸弹簧。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用辅助装置,其特征在于,所述升降座上对称开有滑槽,所述升降座通过滑槽与支撑板滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用辅助装置,其特征在于,所述底座的底部对称设有若干带刹车的万向轮。

技术总结
本实用新型涉及机器人安装技术领域,具体公开了一种工业机器人安装用辅助装置,包括底座,底座的表面可拆卸连接有液压缸,底座的表面对称固接有支撑板,支撑板上滑动连接有升降座,液压缸的伸出端设有可使升降座上下移动的滑动升降机构,升降座上滑动连接有安装板,升降座的侧壁设有用于安装板滑出的移动组件,安装板的表面设有用于固定机器人的固定组件;固定组件包括第一固定板和转动连接在第一固定板两端的第二固定板,所第一固定板和第二固定板与升降座的内壁之间均转动连接有拉伸组件,本实用新型的目的在于解决传统的工业机器人安装用辅助装置在对工业机器人移动和安装时不方便的问题。不方便的问题。不方便的问题。


技术研发人员:陈龙耀
受保护的技术使用者:江西龙恩智能装备有限公司
技术研发日:2022.08.02
技术公布日:2023/1/19
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