技术特征：
1.桁架多用途抓取装置，其特征在于，包括：桁架组件、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和夹取组件，所述第一移动组件设置在桁架组件的顶部，所述第二移动组件安装在第一移动组件上，所述第三移动组件竖直安装在第二移动组件上，所述第三移动组件的底部安装夹取组件。2.根据权利要求1所述的桁架多用途抓取装置，其特征在于，所述桁架组件包括：第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一横梁、第二横梁、第一横撑和第二横撑，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱的底部通过螺栓固定连接底面，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱合围成矩形，所述第一横梁的一端通过螺栓连接第一立柱的顶部，所述第一横梁的另一端通过螺栓连接第四立柱的顶部，所述第二横梁的一端通过螺栓连接第二立柱的顶部，所述第二横梁的另一端通过螺栓连接第三立柱的顶部，所述第一横撑连接第一立柱和第二立柱，所述第二横撑连接第三立柱和第四立柱。3.根据权利要求2所述的桁架多用途抓取装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一电机、第一齿轮、第一齿条、第一线轨和第一滑块，所述第一线轨设有两根，所述第一线轨安装在第一横梁和第二横梁上，所述第一滑块套设在第一线轨上，所述第一齿条安装在第二横梁上且与第一线轨平行设置，所述第一电机安装在第二移动组件上，所述第一电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第二移动组件的两端固定连接第一滑块。4.根据权利要求3所述的桁架多用途抓取装置，其特征在于，所述第二移动组件包括：第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二线轨、第二滑块和第一支撑架，所述第一支撑架的两端固定连接第一滑块，所述第二线轨安装在第一支撑架上，所述第二滑块套设在第二线轨上，所述第二齿条安装在第一支撑架上且与第二线轨平行设置，所述第二电机安装在第三移动组件上，所述第二电机的输出端连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第三移动组件固定连接第二滑块。5.根据权利要求4所述的桁架多用途抓取装置，其特征在于，所述第三移动组件包括：第三电机、第三齿轮、第三齿条、第三线轨、第三滑块、第二支撑架和转接架，所述转接架固定连接第二滑块和第三滑块，所述第三线轨安装在第二支撑架上，所述第三滑块套设在第三线轨上，所述第三齿条安装在第二支撑架上且与第三线轨平行设置，所述第三电机安装在转接架上，所述第三电机的输出端连接第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合。6.根据权利要求5所述的桁架多用途抓取装置，其特征在于，所述第二支撑架的底部安装夹取组件。7.根据权利要求6所述的桁架多用途抓取装置，其特征在于，所述夹取组件包括：安装横梁、驱动件、抓手和吸盘，所述安装横梁的底部设有若干安装支架，所述驱动件和吸盘固定在安装支架的底部，所述驱动件的输出端连接且驱动抓手张开或者并拢。8.根据权利要求7所述的桁架多用途抓取装置，其特征在于，所述抓手和吸盘交替设置在安装横梁的底部。
技术总结
本实用新型公开了一种桁架多用途抓取装置，包括：桁架组件、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和夹取组件，第一移动组件设置在桁架组件的顶部，第二移动组件安装在第一移动组件上，第三移动组件竖直安装在第二移动组件上，第三移动组件的底部安装夹取组件，本实用新型提供了一种动化程度高、移动精准、降低劳动强度的桁架多用途抓取装置。低劳动强度的桁架多用途抓取装置。低劳动强度的桁架多用途抓取装置。
技术研发人员：吕航 吕跃罡 王月阳 张碧波
受保护的技术使用者：南京黎创智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/3/28