一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.在生活中，电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径”复合型高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。据估计，随着国外大企业的进入，在这一专业领域将出现很大缺口，那时很可能出现人才供不应求的现象。
4.随着电气工程的兴起，电气自动化用机械手普遍应用，在初期使用时，电气自动化用的机械手臂比较灵活，且定位准确，但也是由于其在使用时较为灵活，在长时间使用后，会导致旋转机构的定位效果逐渐变差，产生位置偏差，不能准确定位到拿取和放置的位置，电气自动化行业由于元件较小，对位置的要求较为严格，更为严重的情况下甚至有可能会影响正常工作的使用，发生拿取不到，不能放置到正确位置的问题，使工序中段，进而为人们的使用带来不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂，以解决上述背景技术中提出的长时间使用后，定位效果变差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带旋转结构的电气自动化用机械手臂，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转台，所述工作台的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内部滑动连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的一侧固定连接有定位块，所述第二限位杆的外侧且位于第二固定板和定位块之间套设有第一弹簧，所述转台的内部等距开设有多个与定位块相配合的定位孔，所述第二固定板的顶部固定连接有齿条，所述齿条与第一固定板滑动连接，所述齿条的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一固定板转动连接，所述第三齿轮的内部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆底部转动连接有第三固定板，所述第三固定板的底部固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的底部固定连接有定位板，所述定位板的顶部固定连接有两个
伸缩杆，两个所述伸缩杆与第一固定板固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案：所述转台的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与滑槽滑动连接，所述螺纹块的两侧固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的一侧固定连接有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆与螺纹块滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑块的内部且位于第二电机的下方等距开设有多个散热孔。
9.作为本实用新型的一种优选方案：所述转台的底部固定连接有第一齿轮，所述工作台的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案：所述工作台的一侧设有控制面板，所述控制面板均与第一电机、第二电机、第一气缸和第二气缸。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型通过另外设置辅助定位装置的方法在旋转机构不能自动进行准确定位的情况下，使用新设置的辅助装置进行定位。
12.当需要对旋转机构进行定位时，控制第二气缸推动第二固定板，第二固定板通过两个第二限位杆带动定位块，通过定位块与转台内的定位孔进行配合，同时第二固定板在移动时带动齿条，齿条带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动第二丝杆在第三齿轮内移动，第二丝杆通过第三固定板推动第二弹簧，第二弹簧推动定位板，定位板拉伸伸缩杆，进而通过定位板对转台进行定位。
13.能够当旋转机构在长时间的使用下出现定位效果变差，便于对旋转机构进行辅助定位，不仅提高了旋转机构的定位效果，而且工作员的使用提供了方便，进而大大提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型齿条和第三齿轮的结构示意图。
17.图中：1、工作台；2、控制面板；3、转台；4、第一齿轮；5、第一电机；6、第二齿轮；7、支撑块；8、滑槽；9、第二电机；10、散热孔；11、第一丝杆；12、螺纹块；13、第一气缸；14、夹持块；15、第一限位杆；16、第一固定板；17、第二气缸；18、第二固定板；19、第一弹簧；20、定位块；21、齿条；22、第三齿轮；23、第二丝杆；24、伸缩杆；25、第三固定板；26、第二弹簧；27、定位板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带旋转结构的电气自动化用机械手臂，包括工作台1，工作台1的顶部转动连接有转台3，工作台1的顶部固定连接有第一固定板16，第一固定板16的一侧固定连接有第二气缸17，第二气缸17的输出端固定连接有第二固定板18，第二固定板18的内部滑动连接有两个第二限位杆，两个第二限位杆的一侧固定连接有定位块20，第二限位杆的外侧且位于第二固定板18和定位块20之间套设有第一弹簧19，转台3的内部等距开设有多个与定位块20相配合的定位孔，第二固定板18的顶部固定连接有齿条21，齿条21与第一固定板16滑动连接，齿条21的一侧啮合连接有第三齿轮22，第三齿轮22与第一固定板16转动连接，第三齿轮22的内部螺纹连接有第二丝杆23，第二丝杆23底部转动连接有第三固定板25，第三固定板25的底部固定连接有两个第二弹簧26，两个第二弹簧26的底部固定连接有定位板27，定位板27的顶部固定连接有两个伸缩杆24，两个伸缩杆24与第一固定板16固定连接，通过设置有转台3、第一固定板16、第二气缸17、第二固定板18、第二限位杆、定位块20、第一弹簧19、定位孔、齿条21、第三齿轮22、第二丝杆23、第三固定板25、第二弹簧26、定位板27和伸缩杆24，能够当旋转机构在长时间的使用下出现定位效果变差，便于对旋转机构进行辅助定位，不仅提高了旋转机构的定位效果，而且工作员的使用提供了方便，进而大大提高了工作效率。
20.转台3的顶部固定连接有支撑块7，支撑块7的内部开设有滑槽8，滑槽8的内壁固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有第一丝杆11，第一丝杆11的外侧螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12与滑槽8滑动连接，螺纹块12的两侧固定连接有第一气缸13，两个第一气缸13的输出端固定连接有夹持块14，夹持块14的一侧固定连接有两个第一限位杆15，两个第一限位杆15与螺纹块12滑动连接，能够便于进行夹持物品；支撑块7的内部且位于第二电机9的下方等距开设有多个散热孔10，能够为第二电机9运行时进行散热；转台3的底部固定连接有第一齿轮4，工作台1的底部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第二齿轮6，第一齿轮4与第二齿轮6啮合连接，便于对转台3进行旋转；工作台1的一侧设有控制面板2，控制面板2均与第一电机5、第二电机9、第一气缸13和第二气缸17，便于控制本实用新型的整体运作。
21.具体的，在使用本实用新型时先进行通电，当要使用到机械臂，操作控制面板2控制第二电机9转动第一丝杆11，第一丝杆11带动螺纹块12在滑槽8内滑动，再控制两个第一气缸13推动第一限位杆15，夹持块14带动第一限位杆15在螺纹块12内滑动，两个夹持块14进行靠近夹持物品，控制第一电机5带动第二齿轮6，第二齿轮6带动第一齿轮4进行转动，第一齿轮4转动时带动转台3，进而带动夹持的物品进行转动，当需要对旋转机构进行定位时，控制第二气缸17推动第二固定板18，第二固定板18通过两个第二限位杆带动定位块20，通过定位块20与转台3内的定位孔进行配合，同时第二固定板18在移动时带动齿条21，齿条21带动第三齿轮22进行转动，第三齿轮22带动第二丝杆23在第三齿轮22内移动，第二丝杆23通过第三固定板25推动第二弹簧26，第二弹簧26推动定位板27，定位板27拉伸伸缩杆24，进而通过定位板27对转台3进行定位。