技术特征：
1.一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部转动连接有转台(3)，所述工作台(1)的顶部固定连接有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)的一侧固定连接有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端固定连接有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的内部滑动连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的一侧固定连接有定位块(20)，所述第二限位杆的外侧且位于第二固定板(18)和定位块(20)之间套设有第一弹簧(19)，所述转台(3)的内部等距开设有多个与定位块(20)相配合的定位孔，所述第二固定板(18)的顶部固定连接有齿条(21)，所述齿条(21)与第一固定板(16)滑动连接，所述齿条(21)的一侧啮合连接有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)与第一固定板(16)转动连接，所述第三齿轮(22)的内部螺纹连接有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)底部转动连接有第三固定板(25)，所述第三固定板(25)的底部固定连接有两个第二弹簧(26)，两个所述第二弹簧(26)的底部固定连接有定位板(27)，所述定位板(27)的顶部固定连接有两个伸缩杆(24)，两个所述伸缩杆(24)与第一固定板(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂，其特征在于：所述转台(3)的顶部固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的内部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内壁固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有第一丝杆(11)，所述第一丝杆(11)的外侧螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)与滑槽(8)滑动连接，所述螺纹块(12)的两侧固定连接有第一气缸(13)，两个所述第一气缸(13)的输出端固定连接有夹持块(14)，所述夹持块(14)的一侧固定连接有两个第一限位杆(15)，两个所述第一限位杆(15)与螺纹块(12)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂，其特征在于：所述支撑块(7)的内部且位于第二电机(9)的下方等距开设有多个散热孔(10)。4.根据权利要求2所述的一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂，其特征在于：所述转台(3)的底部固定连接有第一齿轮(4)，所述工作台(1)的底部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有控制面板(2)，所述控制面板(2)均与第一电机(5)、第二电机(9)、第一气缸(13)和第二气缸(17)。
技术总结
本实用新型公开了一种带辅助定位结构的电气自动化用旋转机械手臂，包括工作台，工作台的顶部转动连接有转台，工作台的顶部固定连接有第一固定板，第一固定板的一侧固定连接有第二气缸，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型通过设置有转台、第一固定板、第二气缸、第二固定板、第二限位杆、定位块、第一弹簧、定位孔、齿条、第三齿轮、第二丝杆、第三固定板、第二弹簧、定位板和伸缩杆，能够当旋转机构在长时间的使用下出现定位效果变差，便于对旋转机构进行辅助定位，不仅提高了旋转机构的定位效果，而且工作员的使用提供了方便，进而大大提高了工作效率。工作效率。工作效率。
技术研发人员：闫群 唐茂堃 白洪光 王海燕 耿红杰
受保护的技术使用者：山东鲁冶瑞宝电气自动化有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/12/23