一种夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种夹持工装。


背景技术：

2.在机加或者装配过程中，需要对零件进行夹持，对于圆柱类零件，现有的大多采用三爪卡盘等夹持工装来夹紧零件，但三爪卡盘的结构复杂，占用空间大，成本高，操作不便，更换效率较低，不利于零件的加工和检测。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的三爪卡盘夹持工装结构复杂、成本高的缺陷，从而提供一种夹持工装。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种夹持工装，包括安装座、夹持组件和驱动组件。其中，夹持组件包括两个相对设置的夹持件，夹持件滑动设于安装座上；驱动组件包括驱动座和两个相对设置的连接件；驱动座滑动设于安装座上，两个连接件分别与两个夹持组件连接；其中，连接件均可转动地设置在安装座上，连接件的第一端与夹持组件连接，驱动座与两个连接件的第二端均可转动地连接，驱动座移动时，可驱动两个连接件同步摆动，以驱动两个夹持件相互靠近或远离。
5.可选的，驱动座和夹持件均为直线运动，驱动座的移动路径与夹持件的移动路径垂直。
6.可选的，连接件通过第一转轴与安装座转动连接，连接件和第一转轴之间留有活动间隙；连接件通过第二转轴与夹持件转动连接，连接件通过第三转轴与驱动座转动连接，第二转轴、第三转轴与第一转轴平行，且分别设于第一转轴的两侧。
7.可选的，连接件为呈“l”型的折弯结构，第一转轴连接于连接件的折弯处，第二转轴和第三转轴分别连接于连接件的两端。
8.可选的，驱动座为直线运动，夹持件与连接件的第一端固定连接，夹持件适于随连接件的第一端作围绕连接件与安装座之间的转动中心的摆动。
9.可选的，包括滑动导向机构，夹持件和驱动座分别通过滑动导向机构可滑动地设于安装座上。
10.可选的，驱动座连接有弹性复位机构，弹性复位机构适于为驱动座提供与驱动座的移动路径平行的弹性力。
11.可选的，弹性复位机构包括支撑件、压紧件和弹性件，支撑件固定设于安装座上，支撑件的支撑面与驱动座的移动方向垂直；压紧件固定设于驱动座上，压紧件的压紧面和支撑面平行；弹性件设于支撑面和压紧面之间。
12.可选的，支撑件上设有导向杆，导向杆的轴线与驱动座的移动路径平行；压紧件开设有供导向杆穿过的通孔，弹性件包括弹簧，弹簧套装在导向杆上，弹簧适于对驱动座施加弹性力。
13.可选的，夹持件的夹持面上设有防滑结构。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1.利用本实用新型的技术方案，夹持组件中两个相对设置的夹持件用于直接对工件进行夹持，驱动座用于为夹持组件的夹持提供驱动力，通过驱动两个连接件同步摆动，带动两个夹持件相互靠近或远离，从而实现两个夹持件的夹持与释放。本实用新型结构简单，成本低，只需对驱动座施加驱动力即可实现对工装的夹持，便于对零件的更换，有利于对零件的加工和检测。
16.2.通过将连接件设为呈“l”型的折弯结构，能够缩短驱动座的移动行程，使得驱动座在较短的行程内能够实现两个夹持件的开合，减小夹持工装的体积。
17.3.驱动座连接弹性复位机构，弹性复位机构能够为驱动座提供与驱动座的移动路径平行的弹性力，由于驱动座的移动能够驱动夹持组件的打开或闭合，从而，设置弹性复位件能够使得夹持组件实现自动的打开或闭合，进一步提高操作的便利性。
18.4.通过在夹持件的夹持面上设置防滑结构，能够提高夹持面和工件之间的摩擦力，保证夹持稳固不松脱。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例提供的夹持工装的一种结构示意图(图中弹性件为省略画法)；
21.图2示出了图1的正视图；
22.图3示出了图1的侧视图。
23.附图标记说明：
24.1、安装座；2、夹持组件；21、夹持件；3、驱动组件；31、驱动座；32、连接件；4、第一转轴；5、第二转轴；6、第三转轴；7、第一滑动导向机构；8、第二滑动导向机构；9、弹性复位机构；91、支撑件；92、压紧件；921、通孔；93、弹性件；94、导向杆；10、防滑结构；20、工件。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.为了便于介绍本实用新型的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本实用新型的限制。
30.实施例1
31.一种夹持工装，参照图1-图3，包括安装座1、夹持组件2和驱动组件3。其中，夹持组件2包括两个相对设置的夹持件21，夹持件21滑动设于安装座1上；驱动组件3包括驱动座31和两个相对设置的连接件32；驱动座31滑动设于安装座1上，两个连接件32分别与两个夹持组件2连接；其中，连接件32均可转动地设置在安装座1上，连接件32的第一端与夹持组件2连接，驱动座31与两个连接件32的第二端均可转动地连接，驱动座31移动时，可驱动两个连接件32同步摆动，以驱动两个夹持件21相互靠近或远离。
32.利用本实用新型的技术方案，夹持组件2中两个相对设置的夹持件21用于直接对工件20进行夹持，驱动座31用于为夹持组件2的夹持提供驱动力，通过驱动两个连接件32同步摆动，带动两个夹持件21相互靠近或远离，从而实现两个夹持件21的夹持与释放。本实用新型结构简单，成本低，只需对驱动座31施加驱动力即可实现对工装的夹持，便于对零件的更换，有利于对零件的加工和检测。
33.可选的，驱动座31和夹持件21均为直线运动，驱动座31的移动路径与夹持件21的移动路径垂直。这里包括两种具体的实施方式，其一，驱动座31的移动路径与夹持件21的移动路径异面垂直，如图1所示。具体的，夹持件21为板状结构，垂直凸设于安装座1的一侧，当两个夹持件21夹持圆柱形工件20时，圆柱形工件20的轴线与驱动座31的移动路径平行；其二，驱动座31的移动路径与夹持件21的移动路径共面垂直，夹持件21为板状结构，沿驱动座31的移动路径方向延伸设置，也就是，以图1的方位来看，将图1中的夹持件21向下翻转90
°
。可以理解的是，当两个夹持件21夹持圆柱形工件20时，圆柱形工件20的轴线与驱动座31的移动路径垂直。
34.可选的，参照图1，结合图2，两个夹持件21以驱动座31的移动路径为轴对称设于驱动座31的两侧。夹持工装采用对称式的结构设置，便于制造，且两个夹持件21对工件20两侧能够施加均衡的夹持力，提高工件20夹持时的稳固性。
35.可选的，连接件32通过第一转轴4与安装座1转动连接，连接件32和第一转轴4之间留有活动间隙；连接件32通过第二转轴5与夹持件21转动连接，连接件32通过第三转轴6与驱动座31转动连接，第二转轴5、第三转轴6与第一转轴4平行，且分别设于第一转轴4的两侧。本实施例中，驱动座31和夹持件21均为直线运动，而连接件32为摆动，因此，连接件32上用于安装第一转轴4的孔为长形孔，使得连接件32和第一转轴4之间具有活动间隙，使得驱动座31通过第三转轴6带动连接件32摆动时，第二转轴5受导向机构的限位作用做直线运动，活动间隙为连接件32提供了在摆动过程中的活动量，以避免连接件32和夹持件21、连接
件32和驱动座31之间发生相互干涉。
36.可选的，连接件32为呈“l”型的折弯结构，第一转轴4连接于连接件32的折弯处，第二转轴5和第三转轴6分别连接于连接件32的两端。通过将连接件32设为呈“l”型的折弯结构，能够缩短驱动座31的行程，使得驱动座31在较短的行程内能够实现两个夹持件21的开合，减小夹持工装的体积。当然，连接件32也可以是其他结构，比如，连接件32的折弯角度不限，连接件32折弯后形成的两个连接臂的长度不限。
37.可选的，夹持工装包括滑动导向机构，夹持件21和驱动座31分别通过滑动导向机构可滑动地设于安装座1上。具体的，参照图1，结合图3，夹持件21通过第一滑动导向机构7滑动设于安装座1上，第一滑动导向机构7包括设于安装座1上的第一滑轨以及滑动设于第一滑轨上的第一滑块。驱动座31通过第二滑动导向机构8滑动设于安装座1上，第二滑动导向机构8包括设于安装座1上的第二滑轨以及滑动设于第二滑轨上的第二滑块。本实施例中，第一滑轨和第二滑轨垂直布置。
38.当然，作为一种可替换的实施方式，连接件32通过第一转轴4与安装座1转动连接；连接件32的第一端与夹持件21固定连接，连接件32的第二端通过第三转轴6与驱动座31转动连接，第一转轴4与第三转轴6平行。驱动座31为直线运动，夹持件21适于随连接件32的第一端作围绕连接件32与安装座1之间的转动中心的摆动。上述的第一滑轨为适应两个夹持件21的摆动路径的弧形导轨，比如，第一导轨设为类似“ω”型，具体的，第一导轨包括两个对称的弧形段，两个夹持件21分别对应滑动连接在第一导轨的两个弧形段上。当驱动座31带动连接件32围绕第一转轴4摆动时，两个连接件32可带动两个夹持件21同步摆动，两个夹持件21在摆动的过程中实现相互靠近和远离，相互靠近时可用于夹持工件，相互远离时可释放或更换工件。
39.其中，第一导轨的两个弧形段可以分体设置。
40.可选的，驱动座31连接有弹性复位机构9，弹性复位机构9适于为驱动座31提供与驱动座31的移动路径平行的弹性力。驱动座31连接弹性复位机构9，弹性复位机构9能够为驱动座31的提供与驱动座31的移动路径平行的弹性力，由于驱动座31的移动能够驱动夹持组件2的打开或闭合，从而，通过设置弹性复位件能够使得夹持组件2实现自动的打开或闭合，进一步提高操作的便利性。
41.可选的，弹性复位机构9包括支撑件91、压紧件92和弹性件93，支撑件91固定设于安装座1上，支撑件91的支撑面与驱动座31的移动方向垂直；压紧件92固定设于驱动座31上，压紧件92的压紧面和支撑面平行；弹性件93设于支撑面和压紧面之间。
42.可选的，弹性件93包括弹簧和橡胶柱。
43.可选的，支撑件91上设有导向杆94，导向杆94的轴线与驱动座31的移动路径平行；压紧件92开设有供导向杆94穿过的通孔921，弹性件93包括弹簧，弹簧套装在导向杆94上，弹簧适于对驱动座31施加弹性力。
44.本实施例中，支撑件91和压紧件92为块状结构，凸设与安装座1上。参照图2弹簧的下端抵接在支撑件91的支撑面上，当驱动座31下压时，导向杆94穿过压紧件92上的通孔921，压紧件92的压紧面下压弹簧。驱动座31下行，驱动两个连接件32围绕第一转轴4作向外侧的同步摆动，从而，通过连接件32驱动两个夹持件21相互远离，此时可以用于更换工件20。驱动座31的下行可通过外力驱动，由于驱动座31还受到弹簧施加的向上的弹性力，当外
力撤除时，弹簧的弹性力推动驱动座31上行，驱动座31带动两个连接件32同步向内侧摆动，从而带动两个夹持件21相互靠近，实现自动夹紧工件20，操作简单、便捷。
45.当然，在一些其他的实施例中，弹簧的下端和支撑件91的支撑面固定连接，弹簧的上端和压紧件92的压紧面固定连接，驱动座31靠外力上行，实现夹持件21的夹紧，驱动座31的上行会拉伸弹簧，撤出外力后，由于弹簧对驱动座31施加向下的弹性力，会拉动驱动座31下行，自动复位，驱动座31通过带动两个连接件32的同步摆动，驱动两个夹持件21相互远离，两个夹紧件21松开，释放工件20，这种设置方式有利于快速更换工件20。
46.可选的，夹持件21的夹持面上设有防滑结构10。通过在夹持件21的夹持面上设置防滑结构10，能够提高夹持面和工件20之间的摩擦力，保证夹持稳固不松脱。
47.可选的，防滑结构10包括设于夹持面上的防滑垫，防滑垫采用橡胶等能够提高摩擦力的材质制成。当然，在一些其他的实施例中，防滑结构10包括设于夹持面上的凸起和/或凹陷。具体的，比如凸点、凸棱或防滑纹。
48.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
49.1、结构简单，成本低，只需驱动驱动座31即可实现对工装的夹持，便于对零件的更换，有利于对零件的加工和检测；
50.2、通过将连接件32设为呈“l”型的折弯结构，能够缩短驱动座31的行程，使得驱动座31在较短的行程内能够实现两个夹持件21的开合，减小夹持工装的体积；
51.3、通过弹性复位机构9，能够实现夹持组件2的自动的打开或闭合，进一步提高操作的便利性。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。