技术特征：
1.一种多关节机器人直驱电机安装结构，包括多关节机器人主体(1)、安装框(2)、直驱电机主体(3)和安装机构(5)，其特征在于：所述多关节机器人主体(1)靠近顶部的一侧固定安装有安装框(2)，所述直驱电机主体(3)通过安装机构(5)与多关节机器人主体(1)可拆卸连接；所述安装机构(5)包括转动槽(51)，所述安装框(2)内部两侧对称开设有转动槽(51)，所述安装框(2)内部滑动连接有安装块(58)，所述多关节机器人主体(1)靠近安装框(2)的一侧开设有安装槽，所述安装块(58)靠近多关节机器人主体(1)的一端延伸至安装槽内部且固定安装有直驱电机主体(3)，所述转动槽(51)内部转动连接有往复丝杆(52)，两个所述往复丝杆(52)的外侧均对称螺纹连接有滑动插接杆(53)，所述安装块(58)靠近滑动插接杆(53)的一侧开设有卡槽(56)，所述滑动插接杆(53)靠近直驱电机主体(3)滑槽(8)的一端延伸至卡槽(56)内部。2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人直驱电机安装结构，其特征在于：所述往复丝杆(52)的一端延伸至多关节机器人主体(1)顶部且固定安装有皮带轮(54)，两个所述皮带轮(54)的外侧套设有皮带(55)，两个所述皮带轮(54)通过皮带(55)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种多关节机器人直驱电机安装结构，其特征在于：所述直驱电机主体(3)的内部转动连接有直驱电机输出轴(7)，所述直驱电机输出轴(7)内部开设有两个滑槽(8)，所述滑槽(8)内部固定安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离滑槽(8)的端固定安装有卡块(10)，所述多关节机器人主体(1)顶部的内部靠近直驱电机输出轴(7)的一侧转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)靠近直驱电机输出轴(7)的一侧开设有连接槽，所述连接槽内部开设有与卡块(10)配合使用的固定槽，所述直驱电机输出轴(7)延伸至连接槽内部且与连接槽滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种多关节机器人直驱电机安装结构，其特征在于：所述转轴(4)的外侧固定安装有关节臂(6)，所述关节臂(6)靠近直驱电机主体(3)的一端与直驱电机主体(3)相抵触。5.根据权利要求2所述的一种多关节机器人直驱电机安装结构，其特征在于：其中一个所述皮带轮(54)的顶部固定安装有转动把手(57)。6.根据权利要求1所述的一种多关节机器人直驱电机安装结构，其特征在于：所述滑动插接杆(53)与转动槽(51)滑动连接，所述滑槽(8)与卡块(10)滑动连接。7.根据权利要求3所述的一种多关节机器人直驱电机安装结构，其特征在于：所述直驱电机主体(3)与多关节机器人主体(1)的控制器电性连接。
技术总结
本实用新型涉及一种多关节机器人直驱电机安装结构，包括多关节机器人主体、安装框、直驱电机主体和安装机构，多关节机器人主体靠近顶部的一侧固定安装有安装框，直驱电机主体通过安装机构与多关节机器人主体可拆卸连接。本实用新型的有益效果在于，通过设置安装机构能够快速将直驱电机主体安装在多关节机器人主体内部，有利于后期对直驱电机主体的拆卸维修或更换，将直驱电机主体防止在多关节机器人主体内部的安装槽内部，使得安装块位于安装框内部，转动往复丝杆带动往复丝杆上的两个滑动插接杆相向运动，使得滑动插接杆移动至安装块内部的卡槽内部，对安装块进行固定，即实现了多关节机器人主体和安装框的安装，操作简单快速，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：李印 戴竞豪 庞承朋
受保护的技术使用者：苏州一诺机器人有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/10