1.利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是包括:
2.根据权利要求1所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第一传动装置包括第一减速机构。
3.根据权利要求2所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:提升轮(200)、第一减速机构、第一单向转动机构与第一输出端(101)同轴配置。
4.根据权利要求3所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第一减速机构为输入端与输出端同轴配置的行星齿轮机构,第一单向转动机构为棘轮棘爪机构。
5.根据权利要求4所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第一单向转动机构包括第一棘轮棘爪机构(310),第一棘轮棘爪机构配置为第一输出端向一个方向转动时第一棘轮棘爪机构啮合供第一输出端驱动提升轮、第一输出端向另一个方向转动时第一棘轮棘爪机构空转以脱开第一输出端对提升轮的驱动。
6.根据权利要求5所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第一单向转动机构包括第二棘轮棘爪机构(320),第一棘轮棘爪机构临近第一输出端,第二棘轮棘爪机构临近提升轮,第二棘轮棘爪机构配置为第一输出端经第一传动装置驱动提升轮时空转、提升轮反向转动时啮合来阻止提升轮反向转动。
7.根据权利要求6所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第一传动装置(300)包括自第一输出端向提升轮依次传动的第一行星齿轮机构(330)、第二行星齿轮机构(340)、第一棘轮棘爪机构(310)和第三行星齿轮机构(350);第一棘轮棘爪机构(310)配置于第二行星齿轮机构(340)的输出端,第二棘轮棘爪机构(320)配置于第三行星齿轮机构(350)的输出端。
8.根据权利要求7所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:
9.根据权利要求6所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第一传动装置(300)包括自第一输出端向提升轮依次传动的第一棘轮棘爪机构(310)、第一行星齿轮机构(330)、第二行星齿轮机构(340)、第三行星齿轮机构(350),第二棘轮棘爪机构(320)配置于第一行星齿轮机构(330)的输出端。
10.根据权利要求9所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:
11.根据权利要求1-10任一所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第二传动装置(500)包括第二减速机构,飞轮的轴心位于第二输出端轴心的下方,充气泵位于飞轮的上方。
12.根据权利要求11所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第二减速机构为异轴齿轮传递机构,第二单向转动机构为棘轮棘爪机构。
13.根据权利要求12所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第二传动装置(500)包括自第二输出端向飞轮依次传动的异轴齿轮传递机构(510)和第三棘轮棘爪机构(520),第三棘轮棘爪机构配置为第二输出端向一个方向转动时第二输出端经第二传动装置驱动飞轮、第二输出端向另一个方向转动时第三棘轮棘爪机构脱开第二输出端对飞轮的驱动。
14.根据权利要求13所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:
15.根据权利要求12所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:第二传动装置(500)包括自第二输出端向飞轮依次传动的第三棘轮棘爪机构(520)和异轴齿轮传递机构(510),第三棘轮棘爪机构配置为第二输出端向一个方向转动时第二输出端经第二传动装置驱动飞轮、第二输出端向另一个方向转动时第三棘轮棘爪机构脱开第二输出端对飞轮的驱动。
16.根据权利要求15所述的利用气弹簧驱动撞针打钉的驱动装置,其特征是:
17.钉枪,其特征是包括:
18.根据权利要求17所述的钉枪,其特征是:把手(50)从气缸(20)的侧壁向气缸正后方延伸,把手(50)的尾端配置电源(51),驱动装置(10)和钉匣(40)分居于把手和气缸的中心面两侧,提升轮(200)与撞针(22)呈相切配置,充气泵(30)位于驱动装置(10)远离提升轮的一端。
19.根据权利要求17或18所述的钉枪,其特征是:该钉枪还包括控制器,控制器用于切换电机的转向,在开始使用钉枪时控制电机以第二转向工作,令第二输出端先驱动飞轮以由飞轮带着充气泵工作向密封腔充入压缩空气形成气弹簧,之后再控制电机以第一转向工作,令第一输出端驱动提升轮以由提升轮提升撞针和第一活塞并且由第一活塞压缩气弹簧,第一转向与第二转向方向相反;其中,控制电机以第一转向工作时受控于打钉开关(52),并且提升轮将撞针提升至预定位置后释放撞针,气弹簧即对活塞施力以推动撞针打钉。
20.根据权利要求19所述的钉枪,其特征是:该钉枪包括用于检测密封腔或充气泵压力的压力传感器,压力传感器连接控制器用以充气泵向密封腔充入压缩空气达到设定值后由控制器将电机切换为以第一转向工作。
21.根据权利要求17或18所述的钉枪,其特征是:机身配置用以控制电机以第一转向工作或者第二转向工作的切换开关。
22.根据权利要求21所述的钉枪,其特征是:该钉枪包括用于检测密封腔或充气泵压力的压力表(25)。