专利名称：智能组合拧紧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械安装设备，具体涉及用于汽车、拖拉机、柴油机等设备上需要连接安装螺母螺栓的组合拧紧机。
现有技术中气动拧紧机的结构是由电磁阀控制气源连于手控箱体上的减速器总成，来实现对生产线上的汽车、拖拉机或柴油机等设备零部件之间的螺栓螺母安装拧紧。所述的减速器总成由减速机构和连接导向机构构成。存在不足使用时，对连接部件的螺栓螺母连接拧紧过程中产生的扭矩大小，人们只能依靠手控箱体所产生扭矩的感觉来实现，因此连接螺栓螺母拧紧可靠性差，其扭矩精度误差一般在20％～25％；拧紧扭矩小者，造成连接机件松动，易发生事故；拧紧扭矩大者，螺栓螺母连接螺纹滑扣，仍降低连接强度。
本实用新型的目的在于消除螺栓螺母连接部件时的事故发生，提供一种自动控制使螺栓螺母连接安装达到设计要求扭矩的智能组合拧紧机。
本实用新型的技术方案是这样实现的这种智能组合拧紧机，主要包括连于手控箱体上的减速器总成的减速机构和连接导向机构；其特点在于手控箱体上至少设有一个减速器总成的减速机构一端，连有电动机，另一端连有离合传感机构；离合传感机构的另一端设有连接导向机构；手控箱体与智能控制柜通过控制电缆相连。
实施上述技术方案时，所采用的离合传感机构的结构是上离合器通过推力轴承转动连于减速机构的三级行星齿轮架的一端内孔中；支撑杆一端通过轴承转动支承在上离合器上，另一端连于花键套；转动连于支撑杆上的离合器一端外圆上，螺母分别将碟形弹簧、摩擦片、下离合器及大摩擦片固连；上离合器与下离合器的离合齿相啮合；离合器外圆上设有的外花键与三级行星齿轮架内腔一端设有的内花键相对应分离；离合器另一端与花键套一端的螺旋面离合齿相啮合；环套在支撑杆上的弹簧位于离合器与花键套相对应端面之间；花键套外圆上设有的轴承分别转动支承在与三级内齿轮相连的承扭套内孔中；花键套内孔设有内花键；承扭套外圆上设有应变片。
由于本实用新型的减速器总成增加了离合传感机构，并通过连于手控箱体的控制电缆与智能控制柜相连，能准确控制所连接部件螺栓螺母在拧紧过程中达到的设计要求扭矩。经测试设定拧紧扭矩精度误差在2％左右，保证了设备零部件连接的强度要求和安全性。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。
图1为本实用新型连接安装示意图；图2为
图1中的减速器总成43的剖面视图；图3为图2中的A-A向剖视图；图4为图2中的B-B向剖视图；图5为图2中的D处放大视图；图6为图2中上离合器10与下离合器14连接的C-C向剖视图；图7为图2中的K向离合器16与花键套22的螺旋面离合齿刚接触啮合状态展开放大视图。
图1-图7所示。在手控箱体42上连有2个减速器总成43，每个减速器总成43的减速机构一端，设有伺服电机38；其另一端连有离合传感机构；离合传感机构的另一端设有连接导向机构；手控箱体42与智能控制柜39通过控制电缆41相连。所述的减速机构的结构是一端连有三级内齿轮7的一二级内齿轮2的内孔中，设有的轴承26转动支承在一级行星齿轮架4的一端，一级行星齿轮架4上设有的两只一级行星齿轮3分别与一二级内齿轮2相啮合；太阳轮1通过滚针轴承27转动支承于一级行星齿轮架4上并与2只一级行星齿轮3啮合。二级行星齿轮架6通过轴承29转动支承于一二级内齿轮2的内孔中，二级行星齿轮架6上设有3只二级行星齿轮5分别与一二级内齿轮2相啮合。一二级行星齿轮架4的另一端小轴外圆穿套出二级行星齿轮架6上的中孔，与上离合器10中孔通过六角轴、孔相连；其二级外圆通过滚针轴承28转动支承于二级行星齿轮架6上，其轮齿分别与3只行星齿轮5相啮合。三级行星齿轮架9两端分别通过轴承30和滚针轴承45转动支承于三级内齿轮7的内孔中，在三级行星齿轮架9一端设有3只三级行星齿轮8，分别与三级内齿轮7和二级行星齿轮架6上的轮齿相啮合。
在三级行星齿轮架9的另一端内孔中，连有所述的离合传感机构的结构是上离合器10通过推力轴承31转动连于三级行星齿轮架9的内孔中；支撑杆18一端通过轴承32转动支承在上离合器10上，其另一端连于花键套22上；转动连于支撑杆18上的离合器16一端外圆上，螺母11分别将碟形弹簧12、摩擦片13、下离合器14及大摩擦片15固连；上离合器10与下离合器14的离合齿相啮合(图2、图5、图6所示)。离合器16外圆上设有外花键33与三级行星齿轮架9内腔一端设有的内花键44相对应分离。离合器16另一端与花键套22-端的螺旋面离合齿刚处于啮合状态。(图2、图7所示)。环套在支撑杆18上的弹簧17位于离合器16与花键套22相对应端面之间。所述的花键套22外圆上设有的轴承34、35分别转动支承在与三级内齿轮7相连的承扭套23内孔中，花键套22内孔设有内花键。承扭套23外圆上连有应变片20和环套有护罩21。
位于离合传感机构的另一端连有的连接导向机构的结构是导向套24连于承扭套23另一端。板轴25通过滚针轴承36转动支承于导向套24中孔内，其一端设有的外花键与花键套22内孔中的内花键滑动连接；板轴25另一端连有板套37。花键套22中孔内设有板轴复位弹簧19。
伺服电机38和应变片20的控制导线分别通过连于手控箱体42上的控制电缆41与智能控制柜39相接。
工作原理通常手控箱体42上连有平衡吊40置于工作台上方(
图1所示)。智能控制柜39通过连接的控制电缆41驱动伺服电机38旋转，并先后带动太阳轮1、一级行星齿轮3、二级行星齿轮5、三级行星齿轮8和三级行星齿轮架9依次减速旋转。此时板轴25前端的板套37所要连接部件的螺栓或螺母没有拧紧，板轴25旋转扭矩很小，一级行星齿轮架4小外圆前端通过外六角与上离合器10的内六角孔连接，使一级行星轮架4直接通过上离合器10、下离合器14、离合器16、花键套22驱动板轴25高速旋转。这时的离合器16与花键套22的螺旋面离合齿处于刚接合状态(图7所示)。当螺母或螺栓需拧紧工件使板轴25扭矩增大，旋转的离合器16克服弹簧17的弹力，使其螺旋面离合齿向花键套22的螺旋面离合齿移动至完全啮合(参照图7)，移动的同时离合器16外圆上的外花键33与三级行星齿轮架内腔一端设有的内花键44相啮合。此时受碟形弹簧12的弹力，上离合器10与下离合器14离合齿分开，连于花键套22上的板轴25，通过三级齿轮架9与离合器16的内、外花键齿啮合连接，由高速旋转改成低速旋转，拧紧螺母或螺栓扭矩加大。当螺母或螺栓被拧紧至设定扭矩时，因导向套24与手控箱体42连为一体(
图1、图2所示)，板轴25受电机38驱动扭矩增大，承扭套23外圆变形使连于其上的应变片20发出信息，并通过控制电缆41传递至智能控制柜39，经信息处理后控制电机38停止工作。
权利要求1.一种智能组合拧紧机，主要包括连于手控箱体(42)上的减速器总成(43)的减速机构和连接导向机构；其特征在于手控箱体(42)上至少设有一个减速器总成(43)的减速机构的一端，设有电机(38)，另一端连有离合传感机构；离合传感机构的另一端设有连接导向机构；手控箱体(42)与智能控制柜(39)通过控制电缆(41)相连。
2.根据权利要求1所述的智能组合拧紧机，其特征在于所述的离合传感机构的结构是上离合器(10)通过推力轴承(31)转动连于减速机构的三级行星齿轮架(9)的一端内孔中；支撑杆(18)一端通过轴承(32)转动支承在上离合器(10)上，另一端连于花键套(22)；转动连于支撑杆(18)上的离合器(16)一端外圆上，螺母(11)分别将碟形弹簧(12)、摩擦片(13)、下离合器(14)及大摩擦片(15)固连；上离合器(10)与下离合器(14)的离合齿相啮合；离合器(16)外圆上设有的外花键(33)与三级行星齿轮架(9)内腔一端设有的内花键(44)相对应分离；离合器(16)另一端与花键套(22)一端的螺旋面离合齿啮合；环套在支撑杆(18)上的弹簧(17)位于离合器(16)与花键套(22)相对应端面之间；花键套(22)外圆上设有的轴承(34、35)，分别转动支承在与三级内齿轮(7)相连的承扭套(23)内孔中；花键套(22)内孔设有内花键；承扭套(23)外圆上连有应变片(20)。
专利摘要本实用新型公开了一种智能组合拧紧机,属机电设备技术领域。它是在手控箱体42上至少设有一个减速器总成43的减速机构一端,连有电机38,另一端连有离合传感机构和连接导向机构;手控箱体42与智能控制柜39通过控制电缆41相连。实现了准确控制连接部件的螺母螺栓在拧紧过程中的设定扭矩,拧紧扭矩精度误差控制在2%左右。保证了设备零部件连接的强度和安全性。
文档编号B25B23/157GK2378157SQ99220569
公开日2000年5月17日 申请日期1999年4月18日 优先权日1999年4月18日
发明者吕松林, 李明月, 刘殿荣 申请人:吕松林