分段的软管的制作方法_3

文档序号:8268363阅读:来源:国知局
外摩擦地附着到软管段的外圆周,例如,(第一/第二)位移抑制装置/区域段的外圆周。类似地,端件的套管部分的内圆周可以包括齿部、钩部或凸出部,它们抵抗端件从软管段收回。齿部、钩部和凸出部中的任何可以从端件的套管部分的内圆周弹性地延伸。所述组装步骤可以包括:例如,(仅仅)使用重力而使端件降落到软管的端部上。
[0065]该方法可以包括:在端件、管包套、管和(连接器的)插入部分之间形成粘合部,所述插入部分例如是定位在管的管腔中的插入部分。例如,该方法可以包括:例如,借助在15NAi2至10 7N/m2的范围内的压力卷曲端件(来形成粘合部)。卷曲压力可以被选择成使得由端件(的卷曲部分)从管引到插入部分上的径向力在没有危及由端件(的卷曲部分)所压缩的管的部分的长期耐用性的情况下在管的管腔与插入部分的管腔之间产生水密密封。类似地,卷曲压力可以被选择成使得由端件(的卷曲部分)从管引到插入部分上的径向力和在管与插入部分之间的摩擦系数的乘积产生了至少50牛顿或至少100牛顿的纵向约束力。该方法可以同样地包括例如通过向端件施加热而使端件收缩(来形成粘合部)。端件和收缩处理可以设计成引起如上所述的径向力。
[0066]连接器的插入部分可以通过端件的抵接壁中的开口插入管的管腔中。照此,该方法可以包括:将软管段的端部插入端件中,继而将连接器的插入部分插入管的管腔中,并且继而在端件、管包套、管和插入部分之间形成粘合部。换言之,该方法可以包括:以上述次序实现上述步骤。
[0067]如以上所触及到的,位移抑制装置/区域用于例如在将管包套分段期间/之后抑制管包套的(编织股绳的)磨损。此外,位移抑制装置/区域可以用于抑制管包套相对于管纵向位移。因此,在该方面,可以采取其它测量以确保不管位移抑制装置/区域的功用如何都抑制管包套相对于管纵向位移。
[0068]该方法可以包括:从(上述)切割之前的时间点开始到(上述)(在端件、管包套、管和插入部分之间)形成粘合部之后的时间点为止抓紧管包套。所述抓紧步骤可以(例如,引起径向力,所述径向力)防止管包套相对于管位移。径向力可以是如上所述的径向力。抓紧可以防止管包套(段)的切割端部变得相对于管(段)的切割端部纵向地偏移了多于0.5mm或多于1mm。可以在与切割管包套的位置相距不小于20mm、不小于30mm或不小于40mm的距离处实现抓紧。类似地,可以在与切割管包套的位置相距不大于120mm、不大于100mm、不大于70mm或不大于50mm的距离处实现抓紧(的部分)。例如,在切口与离切口最近的(管包套的)抓紧区域之间的距离可以小于120mm、小于100mm、小于70mm或小于50mm。可以通过抓紧装置实现抓紧。
[0069]虽然以上已经主要以方法的形式讨论了本公开的教导,但是本公开的教导可以以制造件的形式即以软管的形式实施、准用。例如,软管可以是通过包括上述方法的任何元素(即,活动)的处理获得的软管(的段)。类似地,软管可以是如以上在方法的上下文中所述的软管(的段)。(如以上所触及到的,任何“软管的段”同样地构成“软管”)。具体地,软管可以包括如上所述的管、(编织/卷绕的)管包套和张紧材料的环形物。类似地,软管可以包括如上所述的管、(编织/卷绕的)管包套和粘合材料的环形物。软管还可以包括如上所述的连接器和端件中的至少一个。
[0070]例如,软管可以包括管、(编织/卷绕的)管包套、张紧材料的环形物,以及在软管的每个端部处都包括相应的连接器和相应的端件,每个端件都在相应的端件、管包套、管和定位在管的管腔中的相应的连接器的相应的插入部分之间形成粘合部。类似地,软管可以包括管、(编织/卷绕的)管包套、粘合材料的环形物,以及在软管的每个端部处都包括相应的连接器和相应的端件,每个端件都在相应的端件、管包套、管和定位在管的管腔中的相应的连接器的相应的插入部分之间形成粘合部。
[0071]在又一方面中,本公开的教导可以以系统的形式实施、准用,所述系统的形式例如是用于将包括管和(编织/卷绕的)管包套的软管分段的系统的形式,或者更广泛地说,是用于制造软管的系统的形式。这种系统的许多特征部件以上已经触及到并且以下将更加详细地阐明。
[0072]该系统可以包括缠绕装置,所述缠绕装置例如在(包住管的)(编织/卷绕的)管包套的外圆周上形成位移抑制装置/区域。位移抑制装置/区域可以是缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上的材料或张紧材料的环形物(位移抑制装置/区域可以通过缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上的材料或张紧材料的环形物而形成)。照此,缠绕装置可以是将材料缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上的缠绕装置。类似地,缠绕装置可以是这样的缠绕装置,即,所述缠绕装置通过将张紧材料缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上而形成张紧材料的环形物。照此,缠绕装置可以包括用于将材料张紧的张紧机构。缠绕装置可以包括旋转机架,在所述旋转机架上安装有张紧机构和材料的供给物(卷形物)中的至少一个。旋转机架可以包括供管和管包套穿过/进给的中心开口。缠绕装置可以包括加压装置,所述加压装置例如用于在缠绕操作的至少部分期间固定材料的端部。
[0073]就系统的所有元件来说,已经在以上方法的上下文中部分地说明了缠绕装置及其操作,由此将参照已经在方法的上下文中教导的特征来阅读本公开的缠绕装置(或系统的任何其它元件)及其操作。例如,张紧材料的环形物可以施加/引起如上所述的一个或多个径向力。
[0074]该系统可以包括收缩处理装置,所述收缩处理装置将已缠绕的材料条带处理成张紧材料的环形物。收缩处理装置可以包括一个或多个加热元件,其从由下列各物构成的组中选出:电加热元件、红外加热元件、超声波加热元件和(气体)燃烧器元件。加热元件可以围绕供管和管包套穿过/进给的容积布置。收缩处理装置可以布置成与缠绕装置相邻。
[0075]该系统可以包括粘合部形成装置,所述粘合部形成装置例如在(编织/卷绕的)管包套的外圆周处形成粘合材料的环形物。粘合材料的环形物可以构成位移抑制装置/区域。粘合材料的环形物可以例如通过从管包套的外圆周延伸到管而在管包套与管之间形成粘合部。
[0076]粘合材料的环形物可以通过将粘合材料施加(例如,注射、刷涂和/或喷涂)到管包套的外圆周中/上而形成。照此,粘合部形成装置可以包括一个或多个(粘合材料)施加装置,其从由下列各物构成的组中选出:注射喷嘴、刷子和喷雾喷嘴。注射/喷雾喷嘴可以例如经由泵而与(粘合材料的)储器流体连接,所述泵加压粘合材料以用于将粘合材料经由注射/喷雾喷嘴驱逐(到管包套的外圆周中/上)。注射/喷雾喷嘴可以围绕供管和管包套穿过/进给的容积布置。类似地,喷雾喷嘴中的一个或多个可以将粘合材料喷涂到相应的刷子上,所述刷子将粘合材料刷涂到管包套的外圆周上。刷子可以同样地被浸到粘合材料的储器中并且将粘合材料刷涂到管包套的外圆周上。粘合材料可以将管包套的多个股绳粘合成单元化结构,即,粘合成粘合材料的环形物。粘合材料可以是粘结剂。粘合材料可以是热熔性粘结剂,例如,包括诸如乙烯-醋酸乙烯酯的热塑性塑料的粘结剂。照此,粘合部形成装置可以包括熔融装置,所述熔融装置例如在粘合材料被(加压和)注射/喷涂/刷涂(到管包套的外圆周中/上)之前使粘合材料熔融。类似地,粘合材料可以是紫外光固化型粘结剂。照此,粘合部形成装置可以包括冷却装置,所述冷却装置例如是冷却施加到管包套的粘合材料的风扇。类似地,粘合部形成装置可以包括紫外线照射装置,所述紫外线照射装置例如是紫外灯,其通过用紫外线辐射照射粘合材料而固化施加到管包套的粘合材料。
[0077]粘合材料的环形物可以通过使管包套的一部分熔融而形成,例如,通过将管包套的多个股绳熔融成(并且主动地/被动地冷却)成单元化结构而形成。照此,粘合部形成装置可以包括一个或多个熔融装置,其通过向股绳施加热或超声能量而实现熔融。例如,粘合部形成装置可以包括热/超声波压机,所述热/超声波压机例如是具有多个加热/超声波钳口的压机,所述多个加热/超声波钳口围绕管包套的外圆周实现熔融和夹持。
[0078]缠绕装置/粘合部形成装置可以在将软管分段的(纵向)位置处形成位移抑制装置/区域。照此,该系统可以包括运输机构,所述运输机构将软管沿着纵向方向运输(即,进给)例如到粘合部形成装置的操作空间中/通过粘合部形成装置的操作空间。例如,运输机构可以将软管运输到粘合部形成装置的上述容积中/通过粘合部形成装置的上述容积。该系统可以包括控制器,所述控制器控制和/或接收来自运输机构的反馈。照此,控制器可以接收/存储指示软管的纵向位置的数据。类似地,控制器可以指导运输机构将软管运输到(由相对应的指令指定的)纵向位置。控制器可以协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作,以便在将软管分段的(纵向)位置处,例如,在与相邻的位移抑制装置/区域相距用户指定的距离处,形成位移抑制装置/区域。例如,控制器可以在控制器已经指导运输机构将软管相对于缠绕装置/粘合部形成装置运输到期望的纵向位置之后指导缠绕装置/粘合部形成装置形成位移抑制装置/区域。
[0079]该系统可以包括切割装置,所述切割装置通过位移抑制装置/区域、管包套和由管包套包住的管的整个横截面进行切割。切割装置可以是刀具、锯子或其它切割工具。类似地,切割装置可以是能够通过位移抑制装置/区域、管包套和管的横截面熔融其路径的加热元件。该系统可以包括切割机,所述切割机包括切割装置。切割机可以使切割装置和/或软管(即,管和管包套)运动以(在期望的位置处)实现切割。
[0080]如以上所触及到的,该系统可以包括运输机构和控制器。运输机构可以将软管沿着纵向方向运输(即,进给)到切割机构(的操作空间)中/通过切割机构(的操作空间)。控制器可以协调运输机构和切割机构的操作,以便使切割装置在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处切割软管。可以在如沿着纵向方向所确定的位移抑制装置/区域的中间三分之一中实现切割。
[0081]该系统可以包括用户输入装置,例如,键盘或旋钮,用于接收指示在相邻的位移抑制装置/区域之间(沿着软管的纵向方向的)(期望的)距离的用户输入。控制器可以将用户输入用作用于协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作的参数。类似地,控制器可以将用户输入用作用于协调运输机构和切割机构的操作的参数,例如,用于在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处实现切割。
[0082]控制器可以存储指示缠绕装置/粘合部形成装置之间的距离的数据。控制器可以使用所存储的数据协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作,例如,以便确保在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处实现切割。类似地,该系统可以包括传感器,所述传感器检测位移抑制装置/区域(的位置)。控制器可以使用指示位移抑制装置/区域(的位置)的传感器输出以协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作,例如,以便确保在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处实现切割。
[0083]该系统可以包括(第一)组装装置,其将端件组装到软管(段)的(第一)切割端部(即,管(段)和管包套(段)的(第一)切割端部)上。该系统可以包括(第二)组装装置,其将端件组装到软管(段)的(第二)切割端部(即,管(段)和管包套(段)的(第二)切割端部)上。(相应的)端件可以是如上所述的端件。(相应的)切割端部可以由(相应的)端件的孔径接收。
[0084](第一/第二)组装装置可以包括(机器人式)对准机构,其将软管(段)的(相应的)切割端部与端件(的孔径)对准。(第一/第二)组装装置可以包括(机器人式)组装机构,所述(机器人式)组装机构使已对准的软管(段)和端件中的至少一个运动,以便将端件组装到软管(段)的切割端部上,例如,以便使软管的切割端部抵接端件的抵接壁。
[0085]该系统可以包括(第一)连接器组装装置,其将(第一)连接器组装到软管(段)的(第一)切割端部上。该系统可以包括(第二)连接器组装装置,其将(第二)连接器组装到软管(段)的(第二)切割端部上。(相应的)连接器可以是如上所述的连接器。(第一 /第二)连接器组装装置可以包括(机器人式)对准机构,其将软管(段)的(相应的)切割端部与连接器对准。(第一/第二)连接器组装装置可以包括(机器人式)连接器组装机构,其使已对准的软管(段)和连接器中的至少一个运动,以便将连接器组装到软管(段)的切割端部上。例如,该系统可以包括(第一)连接器插入装置,其将(第一)连接器的插入部分例如在软管(段)(即,管(段))的(第一)切割端部处插入管(段)的管腔中。类似地,该系统可以包括(第二)连接器插入装置,其将(第二)连接器的插入部分例如在软管(段)的(第二)切割端部处插入管(段)的管腔中。
[0086]该系统可以包括(第一 /第二)端件处理装置,其处理(相应的)端件以在(相应的)端件、管包套(段)、管(段)和(相应的)连接器(的插入部分)之间形成粘合部,所述(相应的)连接器(的插入部分)例如是定位在管(段)的管腔中的插入部分。(第一 /第二)端件处理装置可以通过卷曲端件而形成粘合部,例如,如上所述的。在该方面,(第一 /第二)端件处理装置可以包括压机,所述压机具有多个可径向运动的钳口,所述多个可径向运动的钳口围绕端件的外圆周实现卷曲。类似地,(第一 /第二)端件处理装置可以通过例如向端件施加热而使端件收缩来形成粘合部。在该方面,(第一/第二)端件处理装置可以包括一个或多个加热元件,其从由下列各物构成的组中选出:电加热元件、红外加热元件、超声波加热元件和(气体)燃烧器元件。加热元件可以围绕(临时地)定位有(组装在软管(段)的端部上的)端件的容积布置。
[0087]该系统可以包括抓紧装置。抓紧装置可以从(上述)切割之前的时间点开始到(上述)(在端件、管包套、管和连接器之间)形成粘合部之后的时间点为止抓紧管包套(段)。换言之,抓紧装置可以随着运输机构在系统的各种“站”之间例如在切割装置与端件处理装置之间运输软管(段)而抓紧管包套(段)。抓紧可以(例如,引起径向力,所述径向力)防止管包套相对于管位移。径向力可以是如上所述的径向力。抓紧可以防止管包套(段)的切割端部变得相对于管(段)的切割端部纵向地偏移了多于0.5_或多于1_。抓紧装置可以在与切割管包套的位置相距不小于20mm、不小于30mm或不小于40mm的距离处抓紧管包套(段)。类似地,抓紧装置(的部分)可以在与切割管包套的位置相距不大于120mm、不大于100mm、不大于70mm或不大于50mm的距离处抓紧管包套(段)。例如,在抓紧装置和管包套的距切口最近的接触点与切口之间的距离可以小于120mm、小于100mm、小于70mm或小于50mm。
[0088]抓紧装置可以包括多个抓紧机构。抓紧机构可以协同操作地操作/被操作以实现上述抓紧。例如,第一抓紧机构可以在软管(段)从第一位置运输到第二位置和/或经受处理操作的同时与软管(段)的相应的端部最接近地抓紧管包套。第二抓紧机构可以在软管(段)从第二位置运输到第三位置和/或经受另一个处理操作的同时与软管(段)的相应的端部最接近地抓紧管包套。抓紧机构的操作可以被协调,以便使(按(如由系统限定的)顺序从第一抓紧机构到最后的抓紧机构)相应的抓紧机构不释放管包套(不释放对管包套的抓紧),直到另一个抓紧机构抓紧管包套为止。抓紧机构中的任何可以与系统的任何其它元件协同操作,例如,与运输机构、(端件)组装装置和/或连接器组装装置协同操作,以实现软管(段)的运输、运动、对准,等等。控制器可以控制抓紧装置的操作,尤其,抓紧机构中的任何的操作。
[0089]该系统可以包括管制作装置,其例如从流体塑性材料的储器或塑性材料的球团制作管。管制作装置可以包括挤压机,其将管材料加压通过喷嘴(所述喷嘴具有(基本)环形的横截面)以形成(基本)圆柱形的管(所述(基本)圆柱形的管可以构成作为本公开的根本主题的管)。喷嘴可以包括突起,所述突起将喷嘴的径向横截面减小(例如,减小了20%至50% ),从而在挤压管的外圆周中形成凹槽。凹槽可以具有在Imm至3mm的范围内的(沿着圆周方向的)宽度。喷嘴/突起可以被转动以在挤压管的外圆周中形成盘旋形(例如,螺旋形)的凹槽,例如,如上所述的。管制作装置可以包括模制装置,所述模制装置模制挤压管的壁。例如,模制装置可以将挤压管的壁模制成波纹形式,例如,如上所述的。模制装置可以包括以履带轮底的方式布置的多种形式。“胎面”可以沿着挤压管的外圆周“滚动”,从而允许在连续的处理中例如以管挤压的速度模制管的壁。
[0090]该系统可以包括制作管包套的管包套制作装置,例如,如上所述的。例如,该系统可以包括编织装置形式的管包套制作装置,所述编织装置通过围绕管编织多个股绳而形成管包套。编织装置可以包括管运输机构,所述管运输机构与管包套的编织同步地(沿着纵向方向)运输管。编织装置可以包括多个线轴,每个线轴都在上面卷绕有单个股绳或一组(例如,2个至6个)股绳。照此,该系统可以包括一个或多个绕线机,其将单个股绳或
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