一种纺丝组件拆装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及化纤纺丝机械技术领域，尤其涉及一种纺丝组件拆装装置。
【背景技术】
[0002]在纺织行业中，纺丝机的种类较多，纺丝机的纺丝组件每次使用一定时间后需要从纺丝机箱体上拆卸下来进行分解清洗，或将清洗过后组装的组件装入纺丝箱体进行纺丝，这都需要将纺丝组件从纺丝机的固定位置松开或固定实现取下或安装上纺丝组件，纺丝组件作为化纤纺丝中的成丝元件，在化纤纺丝中具有广泛的应用价值，其作用主要是将纺丝融体均匀的分布混合，输送到喷丝板后喷出成丝，结构上有上装和下装之分。
[0003]由于纺丝组件重量一般为7-15公斤，当安装或拆卸时，常需人工手托着完成纺丝工作，操作十分吃力，甚至容易出现纺丝组件坠落的情况发生，不仅砸坏了纺丝机，甚至会伤到工作人员，另外在正常工作时，纺丝组件一般在温度为290-310°C、高度为2米的纺丝箱内完成纺丝过程，在正常纺丝20-30天后则需要更换纺丝组件，同时当产品品种变更时也要更换相配合的纺丝组件，操作十分麻烦，且浪费了很多人力。近年来随着化纤产能的增力口，生产线规模越来越大，以80万吨的涤纶化纤生产线为例，设备有组件近2万个，平均30天更换一次。每次更换时，操作工人要从近2米高处将组件从环境温度近300度的纺丝箱内卸下，并在10-30秒内将每个预热到300多度的新的纺丝组件托举至2米高处的纺丝箱内，工人劳动强度大，易被烫伤，操作麻烦，浪费人力、物力，工作效率低，实用性差。
【发明内容】
[0004]为克服目前现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纺丝组件拆装装置。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。
[0007]进一步的，一级转臂机构包括一级转臂上座、一级转臂下座、固定在一级转臂上座和一级转臂下座之间的一级转臂体和与一级转臂体连接的一级转臂，一级转臂体内设置有一级转臂轴，一级转臂轴的两端穿过一级转臂上座和一级转臂下座，且一级转臂轴为中空结构，一级转臂上座和一级转臂下座均固定在滑板上且竖直方向同轴；一级转臂上固定有悬臂限位块。
[0008]进一步的，二级转臂机构包括二级转臂上座、二级转臂下座、穿接在二级转臂上座和二级转臂下座之间的二级转臂轴和二级转臂，转臂连接轴固定在二级转臂下座上；二级转臂的一端固定连接在二级转臂上座上，其另一端与端部调整机构连接。
[0009]进一步的，所述动滑轮机构包括钢丝绳、第一导轮支架和第二导轮支架，第一导轮支架固定在一级转臂上座上，第二导轮支架固定在二级转臂下座上；钢丝绳的一端固定在卷扬机上，其另一端穿过一级转臂轴，并依次穿过第一导轮支架和第二导轮支架上的导轮后，固定在第一导轮支架上。
[0010]进一步的，一级转臂轴和二级转臂轴的底端均连接有第一电磁离合器。
[0011]进一步的，所述端部调整机构包括端部转架和设置在端部转架内的端部挥动体，端部转架通过端部绕轴与二级转臂连接，端部挥动体的左、右两侧通过端部转动轴与端部转架连接，所述旋拧杆穿接在端部挥动体内。
[0012]进一步的，所述底板底部四个角处设置支脚和脚轮，脚轮位于所述支脚的内侧，立柱顶部固定有链传动机构，立柱内部设有配重块，立柱前面设置有两条竖直导轨，导轨的上、下两端处固定有导轨限位块，导轨上设有两个滑块，滑块外侧固定有滑板，所述滑板通过滑块固定在立柱上，且滑板可通过滑块在导轨上竖直滑动，所述滑板与立柱之间的空隙内设置有电磁铁。
[0013]进一步的，所述链传动机构包括减速箱、设置在减速箱内的滚子链轮、设置在减速箱上的第二电磁离合器和固定在电子离合器顶部的单相电机，滚子链轮的一端与配重块连接，另一端与滑板连接。
[0014]本发明的有益效果为:本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，使用时只需工作人员扶着组件机械臂并按动按钮，便可完成组件的举起和拆卸，减轻劳动强度，给操作者带来了安全保障，实现纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，提高了工作效率，节省了人力、物力。
【附图说明】
[0015]下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
[0016]图1是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的结构示意图；
[0017]图2是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的机械臂的结构示意图；
[0018]图3是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的端部调整机构的结构示意图；
[0019]图4是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的立柱的结构示意图；
[0020]图5是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的链传动机构的结构示意图；
[0021]图6是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的使用状态参考图一；
[0022]图7是本发明实施例所述的一种纺丝组件拆装装置的使用状态参考图二。
[0023]图中:
[0024]1、底板；2、立柱；3、滑板；4、机械臂；5、支脚；6、脚轮；7、端部转架；8、配重块；9、滚子链轮；10、链传动机构；11、导轨限位块；12、滑块；13、竖直导轨；14、端部转动轴；15、电磁铁；16、减速箱；17、端部挥动体；18、第二电磁离合器；19、单相电机；20、卷扬机；21、钢丝绳；22、第一电磁离合器；23、一级转臂下座；24、一级转臂体；25、一级转臂轴；26、一级转臂上座；27、第一导轮支架；28、一级转臂；29、悬臂限位块；30、转臂连接轴；31、二级转臂下座；32、第二导轮支架；33、二级转臂上座；34、二级转臂轴；35、二级转臂；36、端部调整机构；37、托盘；38、旋拧杆；39、棘轮扳手；40、端部绕轴。
【具体实施方式】
[0025]如图1-2所示，本发明实施例提供了一种纺丝组件拆装装置，包括底板1、安装在底板上的立柱2、安装在立柱上的滑板3和机械臂4，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机20，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构,一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴30连接,转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构36，端部调整机构内穿接有旋拧杆38，旋拧杆顶端连接有托盘37，其底端连接有棘轮扳手39。
[0026]本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，使用时只需操作者扶着组件机械臂按动按钮，便可完成组件的举起和拆卸，减轻劳动强度，提高操作者的安全，实现纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，提高了工作效率，节省了人力物力。
[0027]进一步的，一级转臂机构包括一级转臂上座、一级转臂下座、固定在一级转臂上座26和一级转臂下座23之间的一级转臂体24和与一级转臂体连接的一级转臂28，一级转臂体内设置有一级转臂轴25，一级转臂轴的两端穿过一级转臂上座和一级转臂下座，且一级转臂轴为中空结构，一级转臂上座和一级转臂下座均固定在滑板上且竖直方向同轴；一级转臂上固定有悬臂限位块29。本技术方案中，一级转臂体、二级转臂下座和一级转臂组成平行四边形结构，两边之间安装微动开关作为摆升和摆降的上下限位，可实现垂直方向的摆动，并保证二级转臂保持水平。
[0028]进一步的，二级转臂机构包括二级转臂上座33、二级转臂下座31、穿接在二级转臂上座和二级转臂下座之间的二级转臂轴34和二级转臂35，转臂连接轴固定在二级转臂下座上；二级转臂的一端固定连接在二级转臂上座上，其另一端与端部调整机构连接。
[0029]进一步的，所述动滑轮机构包括钢丝绳21、第一导轮支架27和第二导轮支架32，第一导轮支架固定在一级转臂上座上，第二导轮支架固定在二级转