带电作业机器人及其绝缘防护结构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及带电作业技术领域，更具体地说，涉及一种带电作业机器人及其绝缘 防护结构。
【背景技术】
[0002] 随着经济的发展，生活质量的提高，对供电持续可靠性要求的不断提高，要求配电 网络实现不间断输电。配电网络中，电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带 电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。
[0003] 具体地，带电作业是在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。带 电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几个方面。带电作业的对象包括架 空输电线路、配电线路和配电设备等。
[0004] 带电作业的危险性和劳动强度较大，且人工带电作业存在一定的困难和局限性。 因此，研发带电作业机器人对电力工业的长远发展有着重要意义。实现带电作业机器人作 业，要求其具备绝缘防护功能，以保证安全性。目前，主要是将带电作业机器人的工作斗设 计绝缘部件，以实现绝缘防护。但是，带电作业机器人的上装也较易发生触电问题，导致安 全事故。
[0005] 综上所述，如何设计带电作业机器人，以提高带电作业机器人的绝缘防护性能，是 目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是提供一种带电作业机器人的绝缘防护结构，以提高带电作业机器 人的绝缘防护性能。本发明的另一目的是提供一种具有上述绝缘防护结构的带电作业机器 人。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0008] -种带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：工作斗，所述工作斗为绝缘斗；与所 述工作斗相连的伸缩臂，所述伸缩臂为绝缘臂。
[0009] 优选地，所述工作斗和所述伸缩臂的材料均为玻璃钢。
[0010] 优选地，所述玻璃钢的密度为1. 15~1. 73kg/m3,拉伸强度为290. 77~350. 2MPa， 变曲强度为330. 06~495MPa，压缩强度216. 58~367. 2MPa，平行层击穿电压大于或者等 于15KV，介电常数为4. 7~5. 2。
[0011] 优选地，所述伸缩臂的外壁设有具有防潮性能、抗紫外线性能的涂层，所述伸缩臂 的内壁设有憎水涂层。
[0012] 优选地，所述工作斗为单斗双人型。
[0013] 基于上述提供的带电作业机器人的绝缘防护结构，本发明还提供了一种带电作业 机器人，该带电作业机器人包括绝缘防护结构，所述绝缘防护结构为上述任意一项所述的 带电作业机器人的绝缘防护结构。
[0014] 本发明提供的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础 上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的 绝缘防护性能。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明实施例提供的带电作业机器人的绝缘防护结构的主视图；
[0017]图2为本发明实施例提供的带电作业机器人的绝缘防护结构的俯视图；
[0018]图3为本发明实施例提供的带电作业机器人的绝缘防护结构的侧视图。
[0019]上图 1-3 中：
[0020] 1为底架、2为转台、3为上装、4为伸缩臂、5为工作斗。
【具体实施方式】
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 目前，带电作业机器人主要包括：底架1，设于底架1上的转台2,设于转台2上的 上装3,与上装3相连的工作斗4 ;其中，上装3包括工作臂，工作臂包括：与转台2相连的折 叠臂、与折叠臂相连的基本臂、一端与基本臂相连且另一端与工作斗5相连的伸缩臂4。
[0023] 本发明实施例提供的带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：工作斗5和伸缩臂 4;其中，工作斗5为绝缘斗，伸缩臂4与工作斗5相连，且伸缩臂4为绝缘臂。
[0024] 本发明实施例提供的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗5为绝缘斗 的基础上，将伸缩臂4设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂4引发触电事故，有效提高了带电作 业机器人的绝缘防护性能。
[0025] 上述工作斗5为绝缘斗，伸缩臂4为绝缘臂，可通过多种材料制造。;例如，玻璃钢、 塑料，绝缘树脂复合材料等。为了提高绝缘性能，同时保证强度，优先选择工作斗5和伸缩 臂4的材料均为玻璃钢。其中，玻璃钢存在多种类型，优先选用性能优良的玻璃钢。具体地， 玻璃钢的密度为1. 15~1. 73kg/m3,拉伸强度为290. 77~350. 2MPa，变曲强度为330. 06~ 495MPa，压缩强度216. 58~367. 2MPa，平行层击穿电压大于或者等于15KV，介电常数为 4. 7 ~5. 2〇
[0026] 为了提高绝缘防护性能，上述伸缩臂4的外壁设有具有防潮性能、抗紫外线性能 的涂层，伸缩臂4的内壁设有憎水涂层。
[0027] 上述工作斗5可单斗双人型，也可为双斗双人型。为了减少伸缩臂4的负荷，优先 选择工作斗5为单斗双人型。工作斗5技术要求满足DL/T854-2004。工作斗5的工频耐 压10kV/lmin不击穿；泄漏电流彡300yA(10kV);工作斗5的额定载荷单斗双人型200kg。 工作斗5的绝缘表面平整、光洁，无凹坑、麻面现象。
[0028] 上述实施例提供的带电作业机器人的绝缘防护结构中，电气控制采用PLC控制， 利用电池供电。包括转台2和底架电气系统以及平台电气系统（