用于机器人行走的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人行走的设备。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，针对性强，采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走目的的机器人行走装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
该机器人行走装置包括:电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述壳体固定在所述安装板，所述电机固定有所述齿轮E，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合。
[0005]通过采用上述技术方案，该机器人行走装置包括:电机、安装板、导线、控制装置、传感器、开关、电源、壳体、隔板、推进腿、齿轮A、固定轴、齿轮B、连接轴、齿轮C、连接件、传动轴、齿轮D、齿轮E、电机轴和抓地腿，所述电机固定在所述安装板上，所述控制装置通过所述导线与所述开关、所述电源和所述电机连接，所述传感器固定在所述安装板上，所述电机轴与所述电机连接，并通过所述隔板与所述传动轴隔开，所述电机轴的转动与所述传动轴的转动互不干涉，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动，所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走，所述壳体固定在所述安装板，所述电机固定有所述齿轮E，所述电机轴在所述电机带动下转动，并带动所述齿轮E转动，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴的两端，所述齿轮C接收所述齿轮E的转动，并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，带动所述齿轮B转动，所述齿轮B与固定在所述传动轴的所述齿轮D啮合，将所述齿轮A的转动方向改变，并传递给所述齿轮D，带动所述传动轴转动。
[0006]本发明进一步设置为:所述电机轴与所述电机连接，并固定有所述齿轮E。
[0007]通过采用上述技术方案，所述电机轴与所述电机连接，并固定有所述齿轮E，所述电机轴在所述电机带动下转动，并带动所述齿轮E转动。
[0008]本发明进一步设置为:所述齿轮E与所述齿轮C啮合,所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端。
[0009]通过采用上述技术方案，所述齿轮E与所述齿轮C啮合，所述齿轮C与所述齿轮A固定在所述固定轴两端，所述齿轮C接收所述齿轮E的转动，并将转动通过所述固定轴传递给所述齿轮A。
[0010]本发明进一步设置为:所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合。
[0011 ] 通过采用上述技术方案，所述齿轮A与固定在所述连接轴上的所述齿轮B啮合，带动所述齿轮B转动。
[0012]本发明进一步设置为:所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，所述齿轮B与固定在所述传动轴上的所述齿轮D啮合，将所述齿轮A的转动方向改变，并传递给所述齿轮D，带动所述传动轴转动。
[0014]本发明进一步设置为:所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿。
[0015]通过采用上述技术方案，所述连接件分别固定在所述电机轴和所述传动轴上，并设置有所述抓地腿和所述推进腿，所述抓地腿在所述电机轴带动下逆时针转动，所述推进腿在所述传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走。
[0016]本发明进一步设置为:所述电机轴与所述传动轴由所述隔板隔开。
[0017]通过采用上述技术方案，所述电机轴与所述传动轴由所述隔板隔开，所述电机轴的转动与所述传动轴的转动互不干涉。
[0018]本发明进一步设置为:所述控制装置与所述电机连接。
[0019]通过采用上述技术方案，所述控制装置与所述电机连接，接收所述传感器信号，控制所述电机转动速度，以实现机器人的行进。
[0020]与现有技术相比，本发明用于机器人行走的设备具有以下有益效果:
(I)本发明采用齿轮传动实现同轴双向转动，以达到机器人行走目的。
[0021 ] ( 2 )本发明电机轴在电机带动下转动，并带动齿轮E转动。
[0022](3)本发明齿轮C接收齿轮E的转动，并将转动通过固定轴传递给齿轮A。
[0023](4)本发明齿轮B将齿轮A的转动方向改变，并传递给齿轮D，带动传动轴转动。
[0024](5)本发明抓地腿在电机轴带动下逆时针转动，推进腿在传动轴带动下顺时针转动，以实现机器人的行走。
[0025](6)本发明电机轴与传动轴由隔板隔开，电机轴的转动与传动轴的转动互不干涉。
[0026](7)本发明结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的结构示意图。
[0028]其中，附图标记对应的零部件名称为: I一电机，2一安装板，3一导线,4一控制装置,5一传感器，6一开关,7一电源,8—壳体，9一隔板，10—推进腿，11一齿轮A, 12一固定轴，13—齿轮B, 14一连接轴，15—齿轮C, 16一连接件，17—传动轴，18—齿轮D，19一齿轮E，20—电机轴，21—抓地腿。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0030]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
该机器人行走装置包括:电机1、安装板2、导线3、控制装置4、传感器5、开关6、电源7、壳体8、隔板9、推进腿10、齿轮All、固定轴12、齿轮B13、连接轴14、齿轮C15、连接件16、传动轴17、齿轮D18、齿轮E19、电机轴20和抓地腿21，电机I固定在安装板2上，控制装置4通过导线3与开关6、电源7和电机I连接，传感器5固定在安装板2上，电机轴20与电机I连接，并通过隔板9与传动轴17隔开，连接件16分别固定在电机轴20和传动轴17上，并设置有抓地腿21和推进腿10，壳体8固定在安装板2，电机