一种高精度机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高精度机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，自动化逐渐代替人工作业，工业生产领域多采用各种专用的机械手对物料进行搬运、输送、堆放以代替人工作业，实现提高整个产业的生产效率。机械手一般根据生产线的种类条件、物料体积、物料重量等的不同进行设计，虽然不同机械手的形态各异，但一般为机械手或者多轴机械手。其中，机械手的应用范围最广，使用量也相对较大。现有的机械手一般都需要使用到线性滑轨，用以支撑和引导运动部件，按给定的方向作往复直线运动，而在线性滑轨组装的过程中，需要通过人工施加外力限至导轨的位置以调节其直线度，人工用外力操作会导致导轨组装时的直线度的精度会出现偏差，进而造成机械手的运动精度变差，直接影响机械手的作效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种高精度机器人，通过偏心螺丝的设置，对机器人的导轨的组装起到一个辅助定位作用，以确保导轨安装后的直线度的精度符合要求，进而使机器人工作时的运动精度符合要求。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种高精度机器人，包括底座、线性滑轨和工作滑板，底座设置有凸缘，线性滑轨的导轨固定安装于底座并抵接于凸缘，工作滑板与线性滑轨的滑块连接，底座安装有用于驱动工作滑板往复直线运动的直线电机，所述底座位于导轨的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝，偏心螺丝的偏心螺丝头抵接于导轨的侧边。
[0005]优选的，若干个所述偏心螺丝均匀间隔排列。
[0006]优选的，所述直线电机包括电机动子和电机定子，电机定子固定安装于底座，电机动子与工作滑板固定连接。
[0007]优选的，所述电机动子的侧方固定连接有动子连接板，动子连接板与工作滑板固定连接。
[0008]优选的，所述工作滑板的底部连接有读头，底座的内侧面设置有与读头位置相对应的光栅尺。
[0009]优选的，所述读头通过一读头安装座与工作滑板固定连接。
[0010]优选的，所述工作滑板与线性滑轨的滑块之间设置有垫块。
[0011]优选的，所述线性滑轨有两组，两组线性滑轨平行安装于底座。
[0012]优选的，所述底座的端部设置挡板。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种高精度机器人，在组装机器人时，通过于底座位于导轨的外侧位置螺接若干个偏心螺丝，并将该若干个偏心螺丝的偏心螺丝头抵接于导轨的侧边，对导轨起到定位的作用，然后使用螺丝刀拧转偏心螺丝迫使其正转或者反转，从而改变偏心螺丝的偏心螺丝头挤压导轨使其往内侧偏移的量，根据需要可调节多个偏心螺丝，直至导轨的直线度符合工作时的运动精度要求，然后固定死导轨的位置即可。本实用新型的一种高精度机器人，通过拧转偏心螺丝迫使其正转或者反转，从而改变偏心螺丝的偏心螺丝头挤压导轨使其往内侧偏移的量，直至调节导轨的直线度符合工作时的运动精度要求，然后对导轨进行定位，调节过程简单、方便，调节效果好；另外，偏心螺丝抵接于导轨的外侧，能够对导轨施加一定的支撑力，起到支撑导轨的作用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的机器人的结构示意图。
[0015]图2为图1中A处的局部放大示意图。
[0016]图3为本实用新型的机器人的俯视图。
[0017]图4为图3中B处的局部放大示意图。
[0018]图5为本实用新型的机器人的结构分解示意图。
[0019]图6为本实用新型的机器人的偏心螺丝的结构示意图。
[0020]图7为本实用新型的机器人的偏心螺丝的另一结构示意图。
[0021]图8为本实用新型的机器人隐藏工作滑板后的结构示意图。
[0022]附图标记包括:
[0023]10—底座11一挡板12—凸缘
[0024]20—线性滑轨21—导轨22—滑块
[0025]30—工作滑板40—直线电机41 一电机动子
[0026]42一电机定子50—偏心螺丝51—偏心螺丝头
[0027]60—动子连接板70—读头71—读头安装座。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0029]实施例一。
[0030]如图1至图8所示，本实用新型的一种高精度机器人，包括底座10、线性滑轨20和工作滑板30，底座10设置有凸缘12，线性滑轨20的导轨21固定安装于底座10并抵接于凸缘12，工作滑板30与线性滑轨20的滑块22连接，底座10安装有用于驱动工作滑板30往复直线运动的直线电机40，所述底座10位于导轨21的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝50，偏心螺丝50的偏心螺丝头51抵接于导轨21的侧边。具体的，通过于底座10位于导轨21的外侧位置螺接若干个偏心螺丝50，并将该若干个偏心螺丝50的偏心螺丝头51抵接于导轨21的侧边，工作人员先定位该导轨21出现偏差较大的位置，然后找到接近位于导轨21出现偏差较大位置并与导轨21抵接的偏心螺丝50，最后直接使用螺丝刀拧转该位置的偏心螺丝50迫使其正转或者反转，从而改变偏心螺丝50的偏心螺丝头51挤压导轨21使其往内侧偏移的量，根据需要可调节多个偏心螺丝50，直至导轨21的直线度符合工作时的运动精度要求。
[0031 ] 本实用新型的机器人可应用于各种自动化设备，其中，底座10可安装于自动化设备的机身上，工作滑板30可与各种工作执行件(例如夹具等)连接，当接通电源时，直线电机40工作，带动工作滑板30以线性导轨21为导向进行往复直线运动，从而驱使工作滑板30上连接的各种工作执行件往复直线运动，实现自动化生产。
[0032]本实施例中，若干个所述偏心螺丝50均匀间隔排列；组装线性导轨20时，线性滑轨20的导轨21的位置可能出现较大偏差，此时则需要对导轨21的多个位置进行偏移量调节，将若干个偏心螺丝50均匀间隔排列，可确保对导轨21的尽量多的部分进行偏移量调节，使得调节导轨21的直线度的精度符合要求，在对导轨21进行完全固定。
[0033]本实施例中，所述直线电机40包括电机动子41和电机定子42，电机定子42固定安装于底座10，电机动子41与工作滑板30固定连接；工作时，电机动子41相对于电机定子42运动时，因电机动子41在电机定子42内处于悬空的状态下进行移动，工作时电能直接转换成直