停车状态发送给所述的控制端2ο
[0037]所述的控制端2由Zigbee协调器2_1、扬声器2_2和车门开关按键2_3组成。
[0038]具体地，Zigbee协调器2_1、扬声器2_2和车门开关按键2_3之间是电气连接。
[0039]具体地，控制端2中的Zigbee协调器2_1收到车速传感器1_1上报的车速信息后通过Zigbee无线传感网络传递给车门状态检测模块3，作为车门开启或关闭的一个判断依据。
[0040]具体地，控制端2中的扬声器2-2用来播报公交车车门状态，以及在公交车门开启状态期间发出“滴滴”声，用于提醒司机。如当司机按下关门按键后，仍有“滴滴”声，则表示车门没有关好或乘客或物体被门夹到，及时提醒司机把门打开，避免乘客受伤。
[0041]具体地，控制端2中的车门开关按键2-3用来控制公交车门的开启与关闭。
[0042]具体地，控制端2安装在公交车的驾驶台。
[0043]所述的车门状态检测模块3由车门状态检测电路3-1和Zigbee终端节点3_2组成。
[0044]具体地，车门状态检测电路3-1和Zigbee终端节点3_2是电气连接。
[0045]具体地，车门状态检测模块3中的车门状态检测电路3-1由霍尔传感器及其外围电路组成。所述的霍尔传感器安装在公交车前后车门的门框上，并在前后车门适当的位置安装有磁体。当车门处于打开状态或未关好时，磁体距离霍尔传感器较远使其输出高电平。若门已关闭，霍尔传感器输出低电平。所述的霍尔传感器检测到车门状态后将车门状态信息传递出给与其相连的Zigbee终端节点3-2，相应的Zigbee终端节点3-2通过Zigbee无线网络发送至控制端2。
[0046]所述的控制端2通过电磁阀4与公交车的制动系统5相连。
[0047]具体地，控制端2和电磁阀4是电气连接；电磁阀4和公交车的制动系统5是电气连接。
[0048]具体地，电磁阀4为常开电磁阀，一旦电磁阀线圈通电，电路断开。当控制端2收到前门和后门中任何一个的车门状态检测模块3上报车门打开的信息，由控制端2控制电磁阀线圈得电，公交车的制动系统5的电路断开，公交车无法起步，这样确保公交车在车门打开的状态下无法行驶，保证公交车起步时乘客不会被甩出车外。只有当控制端2收到前门和后门的车门状态检测模块3上报的车门均已关闭的信息后，由控制端2下达公交车起步的命令，使控制端2控制电磁阀4的线圈断电，公交车的制动系统5正常导通，公交车方能顺利起步。
[0049]所述的车门状态检测模块3通过继电器6与车门控制电路7相连。
[0050]具体地，Zigbee终端节点3_2与继电器6是电气连接；继电器6与车门控制电路7是电气连接。
[0051]具体地，当车速检测模块I检测到车速为零的信息通过Zigbee协调器2_1经无线网络传递给所述的车门状态检测模块3中的Zigbee终端节点3-2，且车门状态检测模块3接收到控制端2下达的开门命令时，继电器5动作，由车门控制电路7实现公交车门的开启。这样就能确保了公交车停稳后，前后车门才能打开，避免了停车时甩客情况的出现。
[0052]在此需要说明的是，车速检测模块I与控制端2是Zigbee无线连接，控制端2和车门状态检测模块3是Zigbee无线连接。
[0053]本实施例通过其结构设计，使用传感器技术和继电器实现公交车启停与车门开关之间的相互控制，避免公交甩客事件的发生。使用Zigbee无线通信技术，功耗低，且不用改变公交车原有线路，只需增加几个模块，安装方便。扬声器安装在驾驶台，避免了乘客较多时声音嘈杂，司机听不到提示音，还能防止乘客被车门夹伤。
[0054]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种公交车车门启闭控制装置，其特征在于，具体包括，车速检测模块、控制端、车门状态检测模块、电磁阀、公交车制动系统、继电器、车门控制电路； 所述的车速检测模块主要由车速传感器和Zigbee终端节点组成，车速传感器安装在变速器输出轴上； 所述的控制端主要由Zigbee协调器、扬声器和车门开关按键组成，安装在驾驶台； 所述的车门状态检测模块主要由车门状态检测电路和Zigbee终端节点组成，车门状态检测电路主要是由霍尔传感器构成，所述的霍尔传感器安装在公交车门框上。
2.如权利要求1所述的一种公交车车门启闭控制装置，其特征在于，所述的车速检测模块中的车速传感器与Zigbee终端节点是电气连接；所述的控制端中的Zigbee协调器与扬声器、车门开关按键之间是电气连接；所述的车门状态检测模块中的车门状态检测电路和Zigbee终端节点是电气连接；所述的控制端与电磁阀是电气连接，电磁阀与公交车制动系统是电气相连；所述的车门状态检测模块中的Zigbee终端节点与继电器是电气连接，继电器与车门控制电路是电气连接；所述的车速检测模块与所述的控制端是Zigbee无线连接，所述的控制端和所述的车门状态检测模块是Zigbee无线连接。
【专利摘要】本实用新型提供的一种公交车车门启闭控制装置，具体包括，车速检测模块、控制端、车门状态检测模块、电磁阀、公交车制动系统、继电器、车门控制电路。所述的车速检测模块主要由车速传感器和Zigbee终端节点组成。所述控制端主要由Zigbee协调器、扬声器和车门开关按键组成，通过电磁阀与公交车制动系统相连。所述车门状态检测模块主要由车门状态检测电路和Zigbee终端节点组成，通过继电器与车门控制电路相连。本实用新型通过其结构设计，可以避免公交甩客和乘客被车门夹伤事件的发生。
【IPC分类】E05F15-77, E05F15-60, E05F15-70, E05F15-40
【公开号】CN204552429
【申请号】CN201520258646
【发明人】张赛, 刘为国, 邢长达, 樊欢
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月24日