冲压机械手头部连杆式传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲压机械手头部连杆式传动机构，主要用于冲压机械手头部的传动。
【背景技术】
[0002]现有的冲压机器手头部传动结构都是采用皮带和齿轮，成本较高，且在加工精度上有补偿，在传动上不够连贯，输出也不够稳定，当货物较重时就很容易运作不良。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种传动连贯，输出稳定的冲压机械手头部连杆式传动机构。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种冲压机械手头部连杆式传动机构，包括电机、主轴、固定板和轴承支座，所述电机与主轴连接，所述轴承支座安装在固定板上，主轴的端部插在上配合连杆法兰内，上配合连杆法兰设置在轴承支座内，所述上配合连杆法兰通过六根连杆与下配合连杆法兰连接，所述下配合连杆法兰设置在固定板内，在下配合连杆法兰的下方还设有连接法兰。
[0006]六根连杆为直角连杆，且均不与上、下配合连杆法兰固定。
[0007]所述轴承支座垂直于固定板。
[0008]所述上配合连杆法兰和轴承支座之间设有深沟轴承，以减小摩擦。
[0009]所述下配合连杆法兰和固定板之间为了减小摩擦设有两调心压力轴承，其中一个调心压力轴承位于固定板的上方，另一个位于固定板的下方。
[0010]所述连杆穿过下配合连杆法兰与连接法兰连接。
[0011]所述主轴的端部在插入上配合连杆法兰之后通过卡环卡紧。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型中的电机转动时，主轴转动，带动上配合连杆法兰转动，通过通过中间的连杆，带动下配合连杆法兰转动，同时最下方的连接法兰也能在连杆的作用下带动其他机构转动。而由于轴承支座固定在固定板上，因此无论多高的转速，连杆也始终能够保持在上、下配合连杆法兰之间，传动连贯，输出也更加稳定。
【附图说明】
[0014]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0015]图1是本实用新型的示意图；
[0016]图2是本实用新型中的局部分解示意图；
[0017]图3是上、下配合连杆法兰的连接示意图。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1-3所示的冲压机械手头部连杆式传动机构，包括电机1、主轴2、固定板3和轴承支座4，所述电机I与主轴2连接，所述轴承支座4垂直安装在固定板3上，主轴2的端部插在上配合连杆法兰5内，并通过卡环11卡紧。在上配合连杆法兰5外套上两个深沟轴承9之后设置在轴承支座4内，所述上配合连杆法兰5通过六根直角连杆6与下配合连杆法兰7连接，且六根连杆6的两端均只插入，但不与上、下配合连杆法兰固定。所述下配合连杆法兰7设置在固定板3内，而为了减小摩擦在下配合连杆法兰7和固定板3之间设有两调心压力轴承10，其中一个调心压力轴承10位于固定板3的上方，另一个位于固定板3的下方。在下配合连杆法兰7的下方还设有连接法兰8，连杆6穿过下配合连杆法兰7与连接法兰8连接。
[0020]本实用新型中的电机转动时，主轴转动，带动上配合连杆法兰转动，通过通过中间的连杆，带动下配合连杆法兰转动，同时最下方的连接法兰也能在连杆的作用下带动其他机构转动。而由于轴承支座固定在固定板上，因此无论多高的转速，连杆也始终能够保持在上、下配合连杆法兰之间，传动连贯，输出更加稳定。
[0021]上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是:包括电机(I)、主轴(2)、固定板(3)和轴承支座(4)，所述电机(I)与主轴(2)连接，所述轴承支座(4)安装在固定板(3)上，主轴(2)的端部插在上配合连杆法兰(5)内，上配合连杆法兰(5)设置在轴承支座(4)内，所述上配合连杆法兰(5 )通过六根连杆(6 )与下配合连杆法兰(7 )连接，所述下配合连杆法兰(7)设置在固定板(3)内，在下配合连杆法兰(7)的下方还设有连接法兰(8)。2.根据权利要求1所述的冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是:六根连杆(6)为直角连杆，且均不与上、下配合连杆法兰固定。3.根据权利要求1所述的冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是:所述轴承支座(4)垂直于固定板(3)。4.根据权利要求1所述的冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是:所述上配合连杆法兰(5)和轴承支座(4)之间设有深沟轴承(9)。5.根据权利要求1所述的冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是:所述下配合连杆法兰(7)和固定板(3)之间设有两调心压力轴承(10)，其中一个调心压力轴承(10)位于固定板(3)的上方，另一个位于固定板(3)的下方。6.根据权利要求1所述的冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是:所述连杆(6)穿过下配合连杆法兰(7 )与连接法兰(8 )连接。7.根据权利要求1所述的冲压机械手头部连杆式传动机构，其特征是:所述主轴(2)的端部在插入上配合连杆法兰(5 )之后通过卡环(11)卡紧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲压机械手头部连杆式传动机构，包括电机、主轴、固定板和轴承支座，所述电机与主轴连接，所述轴承支座安装在固定板上，主轴的端部插在上配合连杆法兰内，上配合连杆法兰设置在轴承支座内，所述上配合连杆法兰通过六根连杆与下配合连杆法兰连接，所述下配合连杆法兰设置在固定板内，在下配合连杆法兰的下方还设有连接法兰。本实用新型传动连贯，输出也更加稳定。
【IPC分类】B25J9/00, F16H21/12
【公开号】CN204819497
【申请号】CN201520521348
【发明人】杨岳飞
【申请人】广东晨拓机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月19日