一种助力悬浮机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及助力悬浮机构领域，具体涉及一种助力悬浮机械臂。
【背景技术】
[0002]传统汽车车身装焊线传输主要采用人工辅助悬浮机构、工艺小车、吊具、简易滑攝等形式进行工位间传输，这些传输方式存在自动化程度较低、生产节拍难以控制、生产效率较低、安全性差等问题。
[0003]现有的助力机械机构基本都是多关节相对固定，且结构多为比较复杂，在生产过程中无法灵活的转动，导致生产效率低下，操作繁琐，无法在操作时随意定位和转动，给装配生产人员带来不少麻烦。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、提高生产效率、降低人工强度、适用范围广和转动灵活的助力悬浮机械臂。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种助力悬浮机械臂，包括落地固定支柱，及设置在落地固定支柱顶部、且与落地固定支柱可转动连接的主转动轴，及和主转动轴连接的转动机械关节臂，及和转动机械关节臂连接的转动关节，及和转动关节连接的平衡悬浮机械关节臂组件。
[0007]作为优选，所述平衡悬浮机械关节臂组件包括上连接杆，及和上连接杆连接的连接座，及和连接座连接的下连接杆，及设置在上连接杆和下连接杆之间的气缸，及一端与气缸连接、另一端固定在上连接杆上的推块，可以实现上下对工件的装夹。
[0008]作为优选，所述上连接杆的宽度和下连接杆的宽度相等，形成平行四边形结构有利用上下装夹时更好的活动。
[0009]作为优选，所述转动机械关节臂和转动关节均设置有两个以上，且两者相互交错连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1、工业机械手可通过助力悬浮机械臂安全、有效的应用于各种尺寸和材料的产品上;
[0012]2、每台工业机械手都是客户定制的，可将助力悬浮机械臂合理融入到所应用环境中并与各种设备相互配合；
[0013]3、提高了产品的生产率，同时也符合国家对手工操作的劳动保障要求；
[0014]4、结构简单、且多功能效果好；
[0015]5、助力悬浮机械臂可以360°旋转使用压缩空气在负载或空载情况下由双气动回路控制机械手的平衡。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型一种助力悬浮机械臂的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种助力悬浮机械臂中平衡悬浮机械关节臂组件的结构示意；
[0019]图3为本实用新型一种助力悬浮机械臂中落地固定支柱安装在墙体上时的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参阅图1至图3所示，一种助力悬浮机械臂，包括落地固定支柱1，及设置在落地固定支柱I顶部、且与落地固定支柱I可转动连接的主转动轴2，及和主转动轴2连接的转动机械关节臂3，及和转动机械关节臂3连接的转动关节4，及和转动关节4连接的平衡悬浮机械关节臂组件5。
[0022]所述平衡悬浮机械关节臂组件5包括上连接杆52，及和上连接杆52连接的连接座54，及和连接座54连接的下连接杆55，及设置在上连接杆52和下连接杆55之间的气缸51，及一端与气缸51连接、另一端固定在上连接杆52上的推块53，可以实现上下对工件的装夹。
[0023]所述上连接杆52的宽度和下连接杆55的宽度相等，形成平行四边形结构有利用上下装夹时更好的活动。
[0024]所述转动机械关节臂3和转动关节4均设置有两个以上，且两者相互交错连接。
[0025]在本实施例中，平衡悬浮机械关节臂组件5:是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置，可根据项目要求可更改位置和悬浮力。
[0026]转动机械关节臂3和转动关节4:则是实现工件在一定区域根据人的操作灵活的运动，并完成用户相应搬运和装配等其他要求的结构，可根据操作范围进行加长或变短。
[0027]安装结构:则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
[0028]可利用连接座54与外部的夹具或机械手臂连接对工件进行加工，转动机械关节臂3可以沿着主转动轴2圆周转动，且平衡悬浮机械关节臂组件5可以向上或向下调整方便操作，如图3所示，落地固定支柱I也可以是挂在墙体上的效果，同样可以起到相同作用。
[0029]助力悬浮机械臂还具有以下效果:
[0030]1.它的升降是三维空间的曲线运动；
[0031]2.气源中断时，有防止工件落下的安全装置；
[0032]3.操作时只需给与重物1/100的力量；
[0033]4.作业的灵活性，可完成一般平衡器的3倍工作；
[0034]5.依附加装置的种类可完成更多类型的工作。
[0035]本实用新型助力悬浮机械臂是由逻辑气路来控制，根据负载重物的重量，判断机构的负载和空载的状态，使重物在空中自动平衡，无重力漂浮，三维空间中万向移动，助力悬浮机械臂在工作之中可以在任意空间中停顿而便于重物的移动和定位，在移动或搬运过程中只需重物重量的百分之一的手力即可完成，有效提高生产效率。
[0036]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。
【主权项】
1.一种助力悬浮机械臂，其特征在于:包括落地固定支柱，及设置在落地固定支柱顶部、且与落地固定支柱可转动连接的主转动轴，及和主转动轴连接的转动机械关节臂，及和转动机械关节臂连接的转动关节，及和转动关节连接的平衡悬浮机械关节臂组件。2.根据权利要求1所述的一种助力悬浮机械臂，其特征在于:所述平衡悬浮机械关节臂组件包括上连接杆，及和上连接杆连接的连接座，及和连接座连接的下连接杆，及设置在上连接杆和下连接杆之间的气缸，及一端与气缸连接、另一端固定在上连接杆上的推块。3.根据权利要求2所述的一种助力悬浮机械臂，其特征在于:所述上连接杆的宽度和下连接杆的宽度相等。4.根据权利要求1所述的一种助力悬浮机械臂，其特征在于:所述转动机械关节臂和转动关节均设置有两个以上，且两者相互交错连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种助力悬浮机械臂，包括落地固定支柱，及设置在落地固定支柱顶部、且与落地固定支柱可转动连接的主转动轴，及和主转动轴连接的转动机械关节臂，及和转动机械关节臂连接的转动关节，及和转动关节连接的平衡悬浮机械关节臂组件；本实用新型助力悬浮机械臂是由逻辑气路来控制，根据负载重物的重量，判断机构的负载和空载的状态，使重物在空中自动平衡，无重力漂浮，三维空间中万向移动，助力悬浮机械臂在工作之中可以在任意空间中停顿而便于重物的移动和定位，在移动或搬运过程中只需重物重量的百分之一的手力即可完成，有效提高生产效率。
【IPC分类】B25J9/04, B25J18/06
【公开号】CN204819506
【申请号】CN201520603742
【发明人】韩健
【申请人】吉林赛金得智能机械制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月12日