套壳输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及零件输送器械领域，具体涉及一种套壳输送装置。
【背景技术】
[0002]现在大多数电容器封装套壳仍采用手工套壳，不仅效率低下、人工成本高，且不良产品率也较高，为了解决这个问题，市场了出现了一些电容外壳自动套壳组装机，如专利授权公布号CN 203397918 U公开了一种大脚距电容焊接注胶插壳组装机，包括工作台架，以及工作台架上的素子上料机构、素子喂料机构、焊接机构、导针送料机构、导针夹送盘和自动控制系统，所述素子喂料机构与焊接机构之间装有素子上料定位机构，于所述导针夹送盘下方装有组装回转盘，所述组装回转盘与其前面设有的安装架上固定的塑壳振动上料机构进料口连接，围绕组装回转盘依次安装有注胶机构、插壳机构和出料转送机构。实现了电容素子的焊接、注胶、插壳组装设备一体化。但是该插壳组装机一次只能插壳一次。
[0003]若想实现插壳机一次插壳多次，将电容外壳从取料机输送到流水线上时，首先要对电容的外壳旋转90°。现有的转向输送设备大多是针对面积较大的物品，如专利申请公布号CN 104139319 A的文件公开了一种防火门生产用90°转向设备，包括设备主体、气缸1、导座、气缸I1、转动臂、转向盘、转轴、传动辊，设备主体为一立体框架结构，传动辊均匀水平设置在设备主体上面；转向盘为一平面框架结构，设置在设备主体上方，在非工作状态下，略低于传动棍形成的平面；转轴上端固定在转向盘下面中心上，下端经一导座连接气缸I的活塞杆，转轴相对于导座可以转动；转动臂套在转轴中部，转动臂另一端连接气缸II的活塞杆，气缸II的活塞杆推出时带动转动臂转动，其行程带动转动臂转动90°。气缸II的活塞杆带动转动臂转动90°，转动臂9带动转轴5转动90°，从而使转向盘6带着防火门转动90°该设备可以实现将防盗门在输送带上旋转90°。但是针对面积较小的电容外壳，采用这种转向方式将无法满足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以输送电容套壳，且在输送过程中可以将套壳旋转90°的套壳输送装置。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:一种套壳输送装置，包括包括机座、机械臂若干、转台若干和一联动机构，机械臂设置在机座上，机械臂在电机作用下移动，机械臂上设有吸嘴，转台可旋转设置在机座上，转台上设有用于放置套壳的凹槽，联动机构包括滑条和若干转臂，滑条在驱动装置作用下在机座上往复滑动，所述转臂一端与滑条联动，另一端套装在转台上，且与转台紧配合，转臂与转台一一对应。
[0006]机械臂在电机的驱动下可以横向和竖向移动，下端的吸嘴吸附电容套壳将其从取料机上运送转台上，转台将其旋转90°，最后将其输送到流水线上。
[0007]进一步的，所述机械臂分为前臂组和后臂组，前臂组到后臂组距离与转台到流水线的距离相同；前臂组将套壳从套壳取料机上运送到转台，后臂组将套壳从转台运送到流水线上，采用两组机械臂组提高了外壳输送效率，且减少了机械臂前后移动距离，有利于整体机械的稳定。
[0008]进一步的，还包括滑轨和滑块，所述机械臂上部设有臂杆，所述滑轨设置在机座上，所述滑块上设有横向凹槽和竖向凹槽，滑块通过横向凹槽与滑轨滑动配合，所述臂杆通过竖向凹槽与滑块滑动配合；这样的设计可以防止滑杆在移动的过程中晃动。
[0009]进一步的，所述吸嘴的形状与套壳的形状相同，前臂组的吸嘴与后臂组的吸嘴方向垂直；采用这样的机构，吸嘴在吸附电容套壳时，套壳不会发生偏转。
[0010]进一步的，还包括一个摆臂，所述摆臂的一端与电机的转轴转动配合，另一端与机械臂的臂杆联动。
[0011]进一步的，还包含一个柱体，所述摆臂上设有一个凹槽，所述柱体端部位于摆臂的凹槽中，所述机座上设有供柱体滑动的曲线滑槽，所述柱体、臂杆和摆联动；摆臂凹槽的形状可以控制柱体的运动轨迹，最终达到控制机械臂的运动轨迹。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型中的联动机构放大示意图；
[0014]图3为本实用新型中的联动机构放大示意图；
[0015]图中所示:1.机座；2.机械臂；3.臂杆；4.摆臂；5.吸嘴；6.转台；7.驱动装置8.滑条；9.转臂；10.连接块；11.滑轨；12.滑块；13.柱体；2.1.前臂组；2.2.后臂组；9.1.圆柱形凸起；10.1.滑槽。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做具体说明，本实用新型中以一次输送3个电容套壳，套壳旋转角度优选为90°为例，并不对本实用新型的结构起到限制。
[0017]如图1所示，该套壳输送装置包括一个机座1，在机座I上设有电机，摆臂4的一端与电机的转轴转动配合，另一端与臂杆3联动，臂杆3的底端设有一个钢板，钢板上设置前臂组2.1和后臂组2.2两组机械臂组，每组机械臂组中有3个机械臂2，每个机械臂2的头部设有吸嘴5，吸嘴5通过细气管与抽真空装置连接(抽真空装置与细气管图中未画出)，在机械臂2的下方的机座位置上设有一组转台6，转台的数量也是3个，转台6的上部分设有用于放置电容套壳的凹槽6，驱动装置7通过一联动机构将转台6旋转90°，该联动机构包括一个滑条8和3个转臂9，滑条8在驱动装置作用下往复滑动，每个转臂9 一端与滑条8联动，另一端套在可转台6上，且与转台6紧配合，转臂3与转台6 —一对应。
[0018]滑条8和转臂9的联动是这样实现的，在滑条8的底部设置一个连接块10，转臂9的一端套装在转台6上，另一端设有圆柱形凸起9.1，用一个接片将3个转臂9连接在一起，接片上设有3个凹槽，