圆柱形凸起9.1与凹槽一一对应卡合，连接块10上设有一个滑槽10.1，其中一个圆柱形凸起9.1位于滑槽10.1中，滑槽10.1与该圆柱形凸起9.1滑动配合。
[0019]在电机的的驱动下，转轴带动摆臂4的摆动，摆臂4带动臂杆3上下前后移动，设置在臂杆3下端的机械臂2利用吸嘴5吸附电容壳套前后上下前后移动，首先将电容套壳从套壳取料机的轨道上移动到转台6上，驱动装置驱动滑条8的左右移动，设置在滑条8底部的连接块10随着滑条8 —起移动，连接块10的移动带动转臂的9转动，转臂9的转动从而带动转台6的旋转，本实用新型中转台旋转的角度为90°，转台9旋转后，机械臂2吸附电容套壳将套壳输送到流水线上，从而实现了将电容套壳旋转90°输送。
[0020]前臂组2.1和后臂组2.2之间的距离和转台6到流水线的距离相同，前臂组2.1负责将套壳从转台套壳取料机的轨道移动到转台6上，后臂组2.2将套壳从转台6移动到流水先线上，采用两组机械臂组提高了外壳输送效率，且减少了机械臂的移动距离，有利于整体机械的稳定。
[0021]为了提高吸嘴5吸附的稳定性，将吸嘴5的形状设置成与电容外壳的形状，大小与电容套壳的内壁相同，这样吸嘴5吸附套壳后在移动的过程中，套壳不会发生偏转。由于本实用新型中转台旋转的角度是90°，因此前臂组的吸嘴与后臂组的吸嘴也互相垂直。
[0022]由于臂杆3在移动过程中可能发生晃动，为此可以在机座上设置一些限位机构，该限位机构包括滑轨11和滑块12，滑轨11设置在机座I上，滑块12上设有横向凹槽和竖向凹槽，滑块12通过横向凹槽与滑轨11滑动配合，臂杆3通过竖向凹槽与滑块12滑动配合。这样的限位机构可以设置两个，两个之间相隔一定的距离，更加有利于臂杆3的稳定。
[0023]摆臂4与臂杆3的联动方式可以有很多种，本实用新型中采用以下结构，摆臂4的一端与电机转轴转动配合，另一端上设有凹槽，凹槽的中间部分为矩形，两端为半圆形，臂杆3上设有一个柱体13，柱体13伸入凹槽中，在机座I上设置一个供柱体13滑动的曲线滑槽。摆臂4的摆动驱动柱体13在凹槽中滑动，柱体13的移动从而带动臂杆3的移动，凹槽的形状可以用来控制柱体13的运动轨迹，从而达到调节机械臂2的运动轨迹。
[0024]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种套壳输送装置，其特征在于:包括机座(I)、机械臂(2)若干、转台(6)若干和联动机构，所述机械臂(2)在电机作用下在机座(I)上移动，机械臂(2)上设有用于吸附套壳的吸嘴(5)，所述转台￠)以可旋转的方式设置在机座(I)上，转台(6)上设有用于放置套壳的凹槽，所述联动机构包括滑条(8)和若干转臂(9)，所述滑条(8)在驱动装置作用下在机座上往复滑动，所述转臂(9) 一端与滑条(8)联动，另一端套装在转台(6)上，且与转台(6)紧配合，转臂(9)与转台(6) —一对应。2.根据权利要求1所述的套壳输送装置，其特征在于:所述机械臂(2)分为前臂组(2.1)和后臂组(2.2)，所述前臂组(2.1)到后臂组(2.2)的距离与转台(6)到流水线的距离相同。3.根据权利要求2所述的套壳输送装置，其特征在于:所述吸嘴(5)的形状与套壳的形状相同，前臂组(2.1)的吸嘴与后臂组(2.2)的吸嘴方向垂直。4.根据权利要求1所述套壳输送装置，其特征在于:所述联动机构还包括一个连接块(10)和接片，所述连接块(10)设置在滑条(8)底部，连接块(10)上设有滑槽(10.1)，所述接片上设有若干凹槽，每个所述转臂(9)上设有圆柱形凸起(9.1)，所述圆柱形凸起(9.1)与凹槽一一卡合，所述滑槽(10.1)与其中一个圆柱形凸起(9.1)滑动配合。5.根据权利要求1所述的套壳输送装置，其特征在于:还包括滑轨(11)和滑块(12)，所述机械臂(2)上部设有臂杆(3)，所述滑轨(11)设置在机座(I)上，所述滑块(12)上设有横向凹槽和竖向凹槽，滑块(12)通过横向凹槽与滑轨滑动配合，所述臂杆(3)通过竖向凹槽与滑块(12)滑动配合。6.根据权利要求5所述的套壳输送装置，其特征在于:还包括一个摆臂(4)，所述摆臂(4)的一端与电机的转轴转动配合，另一端与臂杆(3)联动。7.根据权利要求6所述的套壳输送装置，其特征在于:还包含一个柱体(13)，所述摆臂(4)上设有一个凹槽，所述柱体(13)端部位于摆臂(4)的凹槽中，所述机座(I)上设有供柱体(13)滑动的曲线滑槽，所述柱体(13)、臂杆(3)和摆臂(4)联动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种套壳输送装置，涉及零件输送器械领域，该套壳输送装置包括机体、机械臂若干、转台若干和一联动机构，机械臂设置在机体上，机械臂在电机作用下移动，机械臂上设有吸嘴，转台可旋转设置在机体上，转台上设有用于放置套壳的凹槽，联动机构包括滑条和若干转臂，滑条在驱动装置作用下在机体上往复滑动，所述转臂一端与滑条联动，另一端套装在转台上，且与转台紧配合，转臂与转台一一对应。机械臂在驱动装置的驱动下可以横向和竖向移动，下端的真空吸头吸附电容套壳将其从取料机上运送转台上，转台将其旋转90°，最后将其输送到流水线上。
【IPC分类】H01G13/00, B25J9/02
【公开号】CN204819503
【申请号】CN201520477480
【发明人】杨旭, 包科达
【申请人】无锡远创科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月30日