球体结构表面还设置有曲槽12，所述曲槽12与所述圆形平面11在竖直方向的投影面垂直。
[0028]图3为本实用新型的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人的剖视图，请结合图1-图3所示。所述体部2为类圆台形结构，所述类圆台形结构中较小一端为所述体部2的顶部，所述顶部结构与所述头部I结构相配合，且设置有一通孔21，所述头部I部分嵌套在所述体部2中，所述体部2中空。
[0029]所述机器人还包括活动部，所述活动部包括驱动单元，T形杆5和转轮7。所述T形杆为T字形结构，所述T形杆包括横杆52和竖杆51，所述横杆52与所述竖杆51相连，所述竖杆51 —端设置在所述体部2，另一端穿过所述通孔21以及所述曲槽12与横向固定在所述头部I的横杆52相连，平视状态时，所述圆形平面11与所述竖杆51间存在开口向下的夹角，头部所述横杆52与所述曲槽12的水平投影垂直。
[0030]所述驱动单元包括第一驱动子单元61和第二驱动子单元62，所述第一驱动子单元61设置在所述体部2底部，与所述竖杆51设置在所述体部2的一端相连，所述第一驱动子单元61驱动所述竖杆51以连接点为圆心进行自转。所述竖杆51与所述横杆52相连，所述横杆52固定在所述头部1，所述竖杆51旋转带动所述横杆52旋转，从而促使所述头部I向左，向右进行旋转，所述头部I向左向右的旋转角度各为90°。灵活的头部I左右视角的转换，更加的人性化操控。
[0031]所述第二驱动子单元62横向设置在所述头部I，所述第二驱动子单元62 —端设置在所述横杆52 —端，所述第二驱动子单元另一端与所述头部I相连，所述第二驱动子单元62驱动所述头部I以与所述第二驱动子单元62的连接点为圆心进行顺时针或逆时针旋转，而此时所述T形杆5为固定，即所述头部I以所述曲槽12为轨迹旋转，使所述机器人实现仰视和俯视视角。所述仰视视角可迎合人体的对视视角，而俯视视角时，摄像头3可看到更近的距离，同时可更好的与身高较低的使用者进行人机交互。
[0032]所述转轮7设置在所述体部2的底部，用以所述机器人的移动。
[0033]本实用新型中所述摄像头3以及显示屏4设置在所述头部1，可以更好的进行人机交互。同时通过T形杆5与所述驱动单元的配合，使所述机器人实现各个视角件的转换，更加人性化操作。
[0034]综上所述，以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括头部和体部，所述壳体为所述机器人的基本外形结构，所述头部设置在所述体部上，所述头部为类球体结构，所述类球体结构一侧为一圆形平面，所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏，所述类球体结构表面还设置有曲槽，所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直。2.根据权利要求1所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述体部为类圆台形结构，所述类圆台形结构中较小一端为所述体部的顶部，所述顶部处结构与所述头部结构相配合，且所述顶部处设置有一通孔，所述头部部分嵌套在所述体部中，所述体部中空。3.根据权利要求2所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括活动部，所述活动部包括一 T形杆，所述T形杆为T字形结构，所述T形杆包括横杆和竖杆，所述横杆与所述竖杆相连，所述竖杆一端设置在所述体部，另一端穿过所述通孔以及所述曲槽与横向固定在所述头部的横杆相连。4.根据权利要求3所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述活动部还包括驱动单元，所述驱动单元包括: 第一驱动子单元，所述第一驱动子单元设置在所述体部底部，与所述竖杆设置在所述体部的一端相连，所述第一驱动子单元驱动所述竖杆以与所述第一驱动子单元的连接点为圆心进行自转； 第二驱动子单元，所述第二驱动子单元横向设置在所述头部，所述第二驱动子单元一端设置在所述横杆一端，所述第二驱动子单元另一端与所述头部相连，所述第二驱动子单元驱动所述头部以与所述第二驱动子单元的连接点为圆心进行旋转。5.根据权利要求3或4所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，平视状态时，所述圆形平面与所述竖杆间存在开口向下的夹角，头部所述横杆与所述曲槽的水平投影垂直。6.根据权利要求4所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述头部以所述曲槽为轨迹进行旋转。7.根据权利要求1所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述显示屏可以由可弯曲的柔性材料或不能弯曲的平面材料制成。8.根据权利要求3所述的头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，其特征在于，所述活动部还包括转轮，所述转轮设置在所述体部的底部，用以所述机器人的移动。
【专利摘要】本实用新型公开一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人，包括壳体，所述壳体包括头部和体部，所述壳体为所述机器人的基本外形结构，所述头部设置在所述体部上，所述头部为类球体结构，所述类球体结构一侧为一圆形平面，所述圆形平面上设置有摄像头和显示屏，所述类球体结构表面还设置有曲槽，所述曲槽与所述圆形平面在竖直方向的投影面垂直。本实用新型中所述摄像头以及显示屏设置在所述头部，可以更好的进行人机交互。
【IPC分类】B25J11/00, B25J19/00
【公开号】CN204868877
【申请号】CN201520598905
【发明人】张殿礼, 蒋健伟, 丁文武, 许少强, 程兵, 芦以伟, 李毅飞
【申请人】弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月10日