一种自动撕盒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清废机械设备领域，特指一种自动撕盒装置。
【背景技术】
[0002]目前，包装行业发展日新月异，要求对生产过程的全自动化和一体化。人工清废，力度、角度误差大，且劳动强度也较大，生产效率低，属较落后的作业方法。因为人工作业误差大，导致产品清废破损，造成报废率居高，成本损失较大，因此迫切需要一种自动清废装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动撕盒装置，以实现自动批量送纸、清废、成品送出等程序，可有效节约人力物力，其自动化程度高，且高效、经济。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型为一种自动撕盒装置，主要包括导向机构、具有顶针安装板及下压导向板的压模机构、具有锯刀及纸钩的清废机构、推送机构，包装纸板经导向机构进入压模机构将废料顶落，废料落下由压模机构下方的清废机构清除，清废后的包装纸板通过推送机构送出。
[0006]上述方案中，导向机构包括机架及具有若干滚动辊的运纸台，所述机架上方具有横向导轨及纵向导轨，纵向导轨位于横向导轨上方，其中，横向导轨及纵向导轨均有电机联动皮带进行驱动，而运纸台通过固定杆连接纵向导轨。
[0007]进一步的，固定杆与运纸台连接处设有旋转装置，旋转装置动作可使运纸台旋转。
[0008]进一步的，固定杆由电机联动皮带以驱动其进行上下移动，即运纸台除了可进行前后、左右的移动外，还可进行上下移动及旋转。
[0009]上述方案中，压模机构还包括操作台、底板及顶板，其中，底板位于操作台底部，底板上方为下压导向板，下压导向板上方为顶针安装板，顶板位于顶针安装板上方且两者固定连接，操作台上位于底板一侧设有定位板，该定位板可通过其后方的移位杆进行位置调整。
[0010]进一步的，顶针安装板上设有若干顶针及模块限位孔，下压导向板上设有与若干顶针相对应的顶针孔、与若干模块限位孔相对应的模块孔，底板上对应顶针孔及模块孔的位置全部镂空，底板与操作台之间也留有一圈镂空位置。
[0011]进一步的，模块限位孔两对称边缘均设有若干限位阶，该限位阶也可用限位孔代替，且限位阶由上至下逐个增大，模块可安装于模块限位孔中，限位阶可适应不同型号的模块。
[0012]上述方案中，清废机构位于底板下方，清废机构包括锯刀及锯刀两侧的纸钩，锯刀及纸钩均由各自对应的气缸进行驱动，。
[0013]上述方案中，推送机构包括控制开关、丝杆、活动定位板及与活动定位板连接的推杆，其中，推杆与丝杆活动连接，丝杆由电机驱动。
[0014]进一步的，活动定位板位于底板一侧上方并与定位板呈90度夹角，堆叠好的包装纸板由导向机构送进压模机构，再通过活动定位板及定位板对包装纸板堆叠整齐，而控制开关经电路板与电机联动，控制开关可为脚踏板，通过脚踩脚踏板实现活动定位板的推送动作。
[0015]本实用新型的有益效果为:
[0016]1.导向机构可满足空间三维的活动性，不仅可实现批量运输，且保证在运作工程中的稳定性和准确度；
[0017]2.压模机构通过顶针及模块将废料顶落，其作用力均匀，废料清除完整、干净；
[0018]3.包装纸板外圈四边的废料落下后由纸钩勾住，通过锯刀及时切断，方便废料清理，且提尚生广效率；
[0019]4.推送机构通过整边的活动定位板对清完废料的包装纸板送出操作台，方便工人提取，其安全、方便。
[0020]5.整机实现送纸、清废、成品送出等程序，改变传统手撕废料的人工工序，不仅提高生产效率，且所得到的产品报废率低，减少人工及报废品的成本。
[0021]【附图说明】:
[0022]附图1为实用新型明的结构示意图。
[0023]附图2为本实用新型中导向机构的结构示意图；
[0024]附图3为本实用新型中压模机构的结构示意图；
[0025]附图4为本实用新型中顶针安装板及下压导向板的结构示意图；
[0026]附图5为本实用新型中底板的结构示意图；
[0027]附图6为本实用新型中包装纸板的结构示意图；
[0028]附图7为本实用新型中清废机构的结构示意图；
[0029]附图8为本实用新型中清废机构中纸钩的动作示意图；
[0030]附图9为本实用新型中推送机构的结构示意图。
[0031]【具体实施方式】:
[0032]为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:
[0033]请参阅图1所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种自动撕盒装置，主要包括导向机构1、具有顶针安装板21及下压导向板22的压模机构2、具有锯刀31及纸钩32的清废机构3、推送机构4，包装纸板经导向机构I进入压模机构2将废料顶落，废料落下由压模机构2下方的清废机构3清除，清废后的包装纸板通过推送机构4送出。
[0034]上述方案中(见图2)，导向机构I包括机架11及具有若干滚动辊121的运纸台12，滚动辊121由皮带传动同步运转，所述机架11上方具有横向导轨13及纵向导轨14，纵向导轨14位于横向导轨13上方，运纸台12通过固定杆15连接纵向导轨14。其中，固定杆15与运纸台12连接处设有旋转装置16，固定杆15由电机17联动皮带以驱动其进行上下移动，堆叠的包装纸板进入运纸台12后，由滚动辊121带动往运纸台12中心后待定，通过旋转装置16对准压模机构2侧方进行旋转(一般情况下为90度旋转)，再通过滚动辊121驱动使包装纸板进入压模机构2。
[0035]上述方案中(见图3-6)，压模机构2还包括操作台20、底板23及顶板24，其中，底板23位于操作台20底部，底板23上方为下压导向板22，下压导向板22上方为顶针安装板21