一种机械手多工位夹头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种机械手多工位夹头。
【背景技术】
[0002]传统的卡扣安装是通过人工手动操作来完成装配的，这样会导致有漏装的不良产品流通到客户环节，并且由于工人的手动操作，完成的速度缓慢，效率低下，很难在工艺性和生产效率上满足生产流水线工作的节拍。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种机械手多工位夹头，可实现卡扣的自动安装，具备装配防错装、漏装检验功能。
[0004]为实现上述目的，设计一种机械手多工位夹头，包括机械臂，其特征在于:机械臂的头部采用连接块分别连接底板及底座，所述的底板上均布设有若干定位销支座，位于定位销支座的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座内设有强磁的一端，强磁的另一端采用连接杆连接底板；所述的底座上均布设有若干卡扣销支座，位于卡扣销支座的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座内设有另一强磁的一端，另一强磁的另一端采用另一连接杆连接底座。
[0005]所述的底板为圆形面板。
[0006]所述的底座为长方形面板。
[0007]所述的定位销支座呈圆柱形结构。
[0008]所述的卡扣销支座为圆柱形模块的顶部设有长方体模块。
[0009]本实用新型同现有技术相比，提供一种机械手多工位夹头，可实现卡扣的自动安装，具备装配防错装、漏装检验功能；只需手动上件即可，确保各个卡扣的装配精度，中间没有人为的因素，最大限度提高了生产效率；使得自动卡扣机操作简易，自动化程度高，提高了工作的可靠性，满足工厂的节拍需求。
【附图说明】
[0010]图1为机械手结构示意图。
[0011]图2，图3为本实用新型结构示意图。
[0012]图4为定位销支座结构示意图。
[0013]图5为卡扣销支座结构示意图。
[0014]参见图1至图5，1为机械臂，2为底板，3为定位销支座，4为底座，5为卡扣销支座，6为连接块，7为强磁，8为连接杆，9为另一连接杆，10为另一强磁，11为定位销，12为卡扣销。
【具体实施方式】
[0015]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0016]如图1至图5所示，机械臂1的头部采用连接块6分别连接底板2及底座4，所述的底板2上均布设有若干定位销支座3，位于定位销支座3的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座3内设有强磁7的一端，强磁7的另一端采用连接杆8连接底板2 ;所述的底座4上均布设有若干卡扣销支座5，位于卡扣销支座5的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座5内设有另一强磁10的一端，另一强磁10的另一端采用另一连接杆9连接底座4。
[0017]底板2为圆形面板。
[0018]底座4为长方形面板。
[0019]定位销支座3呈圆柱形结构。
[0020]卡扣销支座5为圆柱形模块的顶部设有长方体模块。
[0021]此机械手多工位夹头可以同时将定位销11及卡扣销12进行拿取及装配的工作，增加机械手的功能性及灵活性，底板2及底座4可以根据装配的需求进行更换。
【主权项】
1.一种机械手多工位夹头，包括机械臂，其特征在于:机械臂(1)的头部采用连接块(6)分别连接底板(2)及底座(4)，所述的底板(2)上均布设有若干定位销支座(3)，位于定位销支座(3)的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座(3)内设有强磁(7)的一端，强磁(7)的另一端采用连接杆(8 )连接底板(2 );所述的底座(4 )上均布设有若干卡扣销支座(5 )，位于卡扣销支座(5)的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座(5)内设有另一强磁(10)的一端，另一强磁(10 )的另一端采用另一连接杆(9 )连接底座(4 )。2.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于:所述的底板(2)为圆形面板。3.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于:所述的底座(4)为长方形面板。4.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于:所述的定位销支座(3)呈圆柱形结构。5.根据权利要求1所述的一种机械手多工位夹头，其特征在于:所述的卡扣销支座(5)为圆柱形模块的顶部设有长方体模块。
【专利摘要】本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种机械手多工位夹头。一种机械手多工位夹头，包括机械臂，其特征在于：机械臂的头部采用连接块分别连接底板及底座，位于定位销支座的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座内设有强磁的一端，强磁的另一端采用连接杆连接底板；位于卡扣销支座的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座内设有另一强磁的一端，另一强磁的另一端采用另一连接杆连接底座。同现有技术相比，可实现卡扣的自动安装，具备装配防错装、漏装检验功能；只需手动上件即可，确保各个卡扣的装配精度，中间没有人为的因素，最大限度提高了生产效率；使得自动卡扣机操作简易，自动化程度高，提高了工作的可靠性，满足工厂的节拍需求。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205129839
【申请号】CN201520857979
【发明人】蒋波, 席进宝
【申请人】上海明匠智能系统有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月30日