一种智能机器人底座结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能机器人底座结构。
【背景技术】
[0002]智能机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，多为自整步电动机，类似于筋肉，它们使手或脚动起来，还有一些灯光或声音作为回应。
[0003]智能机器人的行走机构一般采用容易控制的轮子，为了防止智能机器人倾倒，一般采用3个以上轮子，或运用价格昂贵的陀螺仪平衡技术。然一般轮子均直接安装在机器人的底座上，稳定性较差，并且底座肥大，视觉效果较差。
[0004]鉴于此，本发明人为此研制出模仿动物外形的智能机器人，该智能机器人的底座结构，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供的一种智能机器人底座结构，不仅稳定性好，而且逼真。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种智能机器人底座结构，包括底座本体、侧脚部和后尾部，侧脚部具有两个且分别安装在底座本体的左右侧，侧脚部的后端固定安装在底座本体上，侧脚部的前端向前延伸伸出底座本体，侧脚部的前端安装前轮，后尾部的前端固定安装在底座本体上，后尾部的后端向后延伸伸出底座本体，后尾部的后端安装后轮，两前轮和后轮呈三角形布置。
[0008]所述底座本体后端的底部形成凹槽，相应的后尾部的前端形成形状大小和该凹槽对应的凸台，凸台置于凹槽内，凸台顶面开设尾部螺纹孔，相应的凹槽顶面开设安装通孔，通过螺栓将凸台固定在凹槽内，凹槽和凸台上均开设供电线穿过的尾部穿线孔。
[0009]所述凸台顶面围绕尾部螺纹孔形成定位凸起，相应的凹槽位于安装通孔处形成和该定位凸起形状大小对应的沉孔，定位凸起置于沉孔内。
[0010]所述底座本体的两侧均形成向外伸出的凸起座，相应的侧脚部后端的内侧形成向外伸出的安装座，安装座纵向开设形状大小和该凸起座形状大小对应的内部空腔，凸起座置于该内部空腔内，内部空腔的底壁开设脚部螺纹孔，相应的凸起座开设纵向通孔，通过螺栓将安装座固定在凸起座上，凸起座和安装座上均开设供电线穿过的脚部穿线孔。
[0011]所述凸起座表面形成凸出的纵向通孔座，对应的内部空腔内壁形成形状大小和纵向通孔座对应的让位通槽。
[0012]所述底座本体的侧面呈圆弧形，安装座亦形成和该圆弧形对应的弧形端面。
[0013]所述底座本体的侧面开设容纳该弧形端面的容置腔，容置腔的形状大小和安装座的端部对应，安装座的端部置于该容置腔内。
[0014]所述前轮安装在侧脚部内并且仅部分前轮伸出侧脚部。
[0015]所述前轮直径大于后轮直径，后轮为万向轮，前轮为仅能转动的固定轮，通过两前轮的转速差实现转向。
[0016]采用上述方案后，本实用新型通过增加向前伸出的左右两侧脚部和向后伸出的后尾部，将三个轮子呈三角形布置，并将前轮安装在侧脚部的前端，后轮安装在后尾部的后端，从而大大增加了三个轮子之间的距离，大大增加了稳定性。并且两侧脚部可分别作为智能机器人的双脚，后尾部可作为智能机器人的尾巴，相当逼真。
【附图说明】
[0017]图1是本实施例的立体结构图；
[0018]图2是本实施例的立体分解图；
[0019]图3是本实施例侧脚部的立体结构图；
[0020]图4是本实施例侧脚部的侧视图；
[0021 ]图5是本实施例后尾部的立体结构图。
[0022]标号说明
[0023]底座本体1，凸起座11，脚部穿线孔12，纵向通孔13，纵向通孔座14，容置腔15，凹槽16，尾部穿线孔17，安装通孔18，沉孔19，侧脚部2，安装座21，内部空腔22，脚部螺纹孔23，让位通槽24，弧形端面25，后尾部3，凸台31，尾部螺纹孔32，定位凸起33，前轮4，后轮5。
【具体实施方式】
[0024]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0025]如图1-2所示，是本实用新型揭示的一种智能机器人底座结构，包括底座本体1、侧脚部2和后尾部3。
[0026]侧脚部2具有两个且分别安装在底座本体1的左右侧，侧脚部2的后端固定安装在底座本体1上，侧脚部2的前端向前延伸伸出底座本体1，侧脚部2的前端安装前轮4。后尾部3的前端固定安装在底座本体1上，后尾部3的后端向后延伸伸出底座本体1，后尾部3的后端安装后轮5，两前轮4和后轮5呈三角形布置。
[0027]通过增加向前伸出的左右两侧脚部2和向后伸出的后尾部3，将三个轮子呈三角形布置，并将前轮4安装在侧脚部2的前端，后轮5安装在后尾部3的后端，从而大大增加了三个轮子之间的距离，大大增加了稳定性。并且两侧脚部2可分别作为智能机器人的双脚，后尾部3可作为智能机器人的尾巴，相当逼真。
[0028]侧脚部2的固定安装方式有很多，本实施例优选采用的安装方式如下。
[0029]如图2-4所示，底座本体1的两侧均形成向外伸出的凸起座11，相应的侧脚部2的后端的内侧形成向外伸出的安装座21。安装座21纵向开设内部空腔22，内部空腔22的形状大小和凸起座11的形状大小对应，凸起座11置于该内部空腔22内，因此保证了侧脚部2在固定好后，不会由于安装间隙而发生摆动。向外伸出的结构进一步增大三个轮子之间的距离，增大了稳定性。其中凸起座11和安装座21上均开设脚部穿线孔12，用于穿设电线。
[0030]在内部空腔22的底壁开设脚部螺纹孔23，相应的凸起座11开设纵向通孔13，通过螺栓将安装座21固定在凸起座11上。锁螺栓时，先将螺栓从底座本体1内穿过纵向通孔13后，锁固在侧脚部2的脚部螺纹孔23上，因此无需在暴露在外的侧脚部2开设安装所需的工艺孔，增加了美观性，同时还可以防止积水从该工