一种矿用机械探险手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设计领域，公开了一种矿用机械探险手臂，包括了机械底座、液压传动器、行走组件、支臂旋转台、液压机械臂和控制中心，通过结构优化设计，采用四足行走组件支撑机械探险手臂，并且采用连接避震连杆连接小型越野轮，可以克服矿洞(坑)的坑洼环境；经过合理设计的机械探险手臂，通过远程遥控进行机械手臂操作，并且根据环境变化开启照明灯和摄像头，进行实时影像传输，配合手臂拾取操作。
【专利说明】
一种矿用机械探险手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械设计领域，特别是一种矿用机械探险手臂。
【背景技术】
[0002]机械臂是能模仿人手臂的某些动作功能，用来以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种矿用机械探险手臂，通过远程遥控可以在恶劣的矿洞(坑)内进行搜索、探险工作。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种矿用机械探险手臂，包括了机械底座、液压传动器、行走组件、支臂旋转台，液压机械臂和控制中心，机械底座为矩形底座，液压传动器安装于机械底座内，行走组件有四组、分别安装于机械底座的四角上，支臂旋转台安装于机械底座上，液压机械臂轴连于支臂旋转台上并通过液压传感组件与液压传动器相连，控制中心安装于机械底座内并通过信号线路与液压传动器和行走组件相连。
[0006]其中，行走组件包括了连接避震连杆、微型驱动电机和小型越野轮，连接避震连杆与微型驱动电机相连，小型越野轮与微型驱动电机直连。
[0007]其中，液压机械臂包括了连接臂、操作臂和液压钳，连接臂一端与支臂旋转台轴连，另一端连接有操作臂，操作臂上安装有液压钳，背侧面通过液压传感组件与液压传动器相连。
[0008]其中，控制中心为AT89C51系列单片机，并集成有编码芯片PT2262和解码芯片PT2272。
[0009]优选的，还包括照明灯和摄像头，照明灯和摄像头安装嵌于连接臂上，并通过控制中心控制照明灯和摄像头的开启和关闭。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:
[0011]1.本实用新型通过结构优化设计，采用四足行走组件支撑机械探险手臂，并且采用连接避震连杆连接小型越野轮，可以克服矿洞(坑)的坑洼环境。
[0012]2.经过合理设计的机械探险手臂，通过远程遥控进行手臂操作，并且根据环境变化开启照明灯和摄像头，进行实时影像传输。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]主要组件符号说明:
[0015]I:机械底座，2:连接避震连杆，3:微型驱动电机，4:小型越野轮，5:支臂旋转台，6:连接臂，7:操作臂，8:液压钳，9:液压传感组件，1:照明灯，11:摄像头
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0017]如图1所示，本实用新型公开了一种矿用机械探险手臂，包括了机械底座1、液压传动器、行走组件、支臂旋转台5，液压机械臂和控制中心，其中，行走组件包括了连接避震连杆2、微型驱动电机3和小型越野轮4，液压机械臂包括了连接臂6、操作臂7和液压钳8。
[0018]结构设计:
[0019]机械底座I为矩形底座，液压传动器安装于机械底座I内，行走组件有四组、分别安装于机械底座I的四角上，支臂旋转台5安装于机械底座I上，连接臂6—端与支臂旋转台5轴连，另一端连接有操作臂7，操作臂7上安装有液压钳8，背侧面通过液压传感组件9与液压传动器相连，照明灯10和摄像头11安装嵌于连接臂7上，控制中心安装于机械底座I内并通过信号线路与液压传动器、行走组件、照明灯10和摄像头11相连。
[0020]工作原理:
[0021]本申请矿用机械探险手臂采用AT89C51系列单片机作为控制中心，并集成有编码芯片PT2262和解码芯片PT2272，可以进行远程遥控，机械平台的行走和液压钳8的夹起放下操作。
[0022]在环境恶劣的矿洞(坑)内进行搜索、探险工作时，通过远程遥控开启照明灯10和摄像头11，通过摄像头11返回的信息确认行走路线，驱动四组行走组件上的微型驱动电机3驱动各自的小型越野轮4进行机械平台行走，并通过连接避震连杆2进行地面缓冲，当发现所需拾取的目标时，通过控制中心控制液压传动器带动液压传感组件9驱动液压机械臂，开启液压钳8对目标物的拾取夹起。
[0023]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种矿用机械探险手臂，其特征在于，包括了机械底座、液压传动器、行走组件、支臂旋转台、液压机械臂和控制中心，所述的机械底座为矩形底座，所述的液压传动器安装于机械底座内，所述的行走组件有四组，分别安装于机械底座的四角上，所述的支臂旋转台安装于机械底座上，所述的液压机械臂轴连于支臂旋转台上并通过液压传感组件与液压传动器相连，所述的控制中心安装于机械底座内并通过信号线路与液压传动器和行走组件相连。2.如权利要求1所述的一种矿用机械探险手臂，其特征在于:所述的行走组件包括了连接避震连杆、微型驱动电机和小型越野轮，所述的连接避震连杆与微型驱动电机相连，所述的小型越野轮与微型驱动电机直连。3.如权利要求1或2所述的一种矿用机械探险手臂，其特征在于:所述的液压机械臂包括了连接臂、操作臂和液压钳，所述的连接臂一端与支臂旋转台轴连，另一端连接有操作臂，所述的操作臂上安装有液压钳，背侧面通过液压传感组件与液压传动器相连。4.如权利要求3所述的一种矿用机械探险手臂，其特征在于:所述的控制中心为AT89C51系列单片机，并集成有编码芯片PT2262和解码芯片PT2272。5.如权利要求3所述的一种矿用机械探险手臂，其特征在于:还包括照明灯和摄像头，所述的照明灯和摄像头安装嵌于连接臂上，并通过控制中心控制照明灯和摄像头的开启和关闭D
【文档编号】B25J9/00GK205415602SQ201620239978
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】刘炳昌
【申请人】刘炳昌