远程遥控式救火机器人的制作方法

本发明是涉及一种救火机器人，主要是涉及一种利用远程控制保护消防人员安全的远程遥控式救火机器人。

背景技术：

远程遥控技术的迅速崛起，俨然成为未来发展的主要生产动力。同时，人们的生活方式正在悄悄地发生变化，尤其是对远程机器的利用已经进入一个快速发展期。但是，真正应用的只是远程机器发展的一小部分，未来应该是对经济、适用、灵敏的小机器人的应用。这种小机器人既可以穿梭各种地形，同时又可以由人的远程控制进行精确细致的操作。这种机器人可以广泛应用于长期的消防，建筑，旨在降低这些工程的危险性和困难程度。但是由于造价昂贵，大范围的应用还是不太现实，只是适合小部分的试用。如果这项技术进行更深层次的改造，延长其使用寿命，降低制作成本，就可进行大范围应用。

其优点在于可以通过物理原理和电脑对数字的处理使机器人能够超出人的自身能力，让消防队员做不到的事情成为可能，从而大大提高救援或者施工的效率。这样不仅有利于城市建设，还有利于提高人们生活质量。现有的消防工作大都是靠人力施工，其工作环境对人的身体损害极大，若应用该项技术就可以保护消防人员的生命健康，实行全远程控制。让此机器人成为消防队员从细微处改良人类的生存环境的一把利器，为城市的消防工作作出贡献。同时开创一个机器人实际应用的先河，让机器人从跳舞，踢足球实现到生活应用的转变。利用精确的远程控制，使机器人成为人类的“替身”进行各种消防工程，让消防队员能做更多的事情，从而为城市建设作出巨大的贡献。

若想要无线遥控就必须运用到无线电，无线电技术是通过无线电波传播信号的技术。无线电技术的原理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过调节将信息从电流变化中提取出来，就达到了信息传递的目的。

技术实现要素：

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种降低消防人员的危险性，利用远程控制技术、计算机技术以及机械工程等领域知识，发明的一种远程遥控式救火机器人。

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现：

远程遥控式救火机器人，包括：便捷式小型履带（1）、镁合金金属外壳（2）、热视镜头（3）、机械手臂（4）、喷水器（5）、灭火器（6）、物品储放柜（7）。

所述镁合金金属外壳（2），高度为55cm、长度为60cm、宽度为60cm，利用镁合金金属制成，下部融合一个小型履带（1）。

所述热视镜头（3），安放在机器人头部，并由防水膜覆盖，接入一个远程控制的接收器直接由远处的电脑控制。

所述机械手臂（4），在机器人的左右各设置一只长度可伸缩的手臂和同样为可伸缩手掌，不使用时收拢于机器两侧，使用时左右手臂可以进行伸展并结合成一个长度1.5m宽度为80cm的担架，地形不允许时可以进行转动，让其可以支撑100kg左右的物体。

所述喷水器（5）和灭火器（6），机器人背部设置两个喷射器，一个是喷水器，另一个是灭火器，在金属壳内部的两侧。

此外，在其内部设置一个中央处理器，这个处理器处理着机器人所有的动作行为，包括动作完成情况以及摄像头所捕获到的景象，并通过远程控制系统将这些信息返回到电脑中。在其下方放入电瓶供给能源。利用编程软件将所有可能的情况进行汇总，并在模拟环境下试验，增加机器人处理问题能力，通过遥控设备的发射器来控制机器人。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：黑暗中人的视力有限，利用此机器其上搭载热视镜，可以看清黑暗中的事物，更好地弄清楚事发现场；用机器人代替人的操作能大大降低消防工作的危险性，同时提供了很多人所不能达成的能力，提高了消防工作的效率。

附图说明

图1是本发明远程遥控式救火机器人的结构示意图

图2是本发明远程遥控式救火机器人的俯视图

图3是本发明远程遥控式救火机器人的左视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

远程遥控式救火机器人如图1、图2和图3所示，包括：便捷式小型履带（1）、镁合金金属外壳（2）、热视镜头（3）、机械手臂（4）、喷水器（5）、灭火器（6）、物品储放柜（7）。

设置履带（1）式行走方案，可以让机器人适合不同的地形，解除因地形的限制而使机器人不能工作的情况；镁合金外壳（2）强度高、耐热性好能让机器人深入火灾现场；热视镜头（3）使机器人可以再黑暗中及烟雾中探测到是否有受困人员，并对其进行引导，若被困人员已经昏厥则发出警报；机器人的机械手臂（4）可以对阻碍机器人的障碍物进行排除，例如破门、破墙等；喷水器（5）和灭火器（6）使机器人可以针对不同的火灾现场选择不同的灭火方案，使其应用场合大大拓宽。

具体实施方式如下：机器人到达火灾现场后，先判断火灾类型，若是普通的火灾则选用喷水器（5）进行灭火，若是其他类型的火灾则选用灭火器（6）；选择完毕之后，机器人深入火灾现场，在行进的过程中遇到障碍物，则判断障碍是否可以排除或者逾越，若可以排除机械手臂（4）排除障碍，若不能排除则选择其他路径；深入火灾现场后机器人的热视镜头（3）开始扫面周围环境，查看是否有受困人员，若有受困人员则发出警报并进行解救，若没有则继续扫描。

本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

技术特征：

技术总结
本发明一种适用于远程遥控式救火机器人，包括：便捷式小型履带（1）、镁合金金属外壳（2）、热视镜头（3）、机械手臂（4）、喷水器（5）、灭火器（6）、物品储放柜（7）。履带（1）式行走方案，可以让机器人适合不同的地形，镁合金外壳（2）强度高、耐热性好，热视镜头（3）使机器人可以再黑暗中及烟雾中探测到是否有受困人员，机械手臂（4）可以对阻碍机器人的障碍物进行排除，喷水器（5）和灭火器（6）使机器人可以针对不同的火灾现场选择不同的灭火方案。本发明可以降低消防工作的危险性和困难程度，提高救援或者施工的效率。应用远程控制，可以保护消防人员的生命健康。

技术研发人员：娄保东
受保护的技术使用者：南京乐朋电子科技有限公司
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2018.03.09