技术特征：
技术总结
一种公路隧道自动灭火机器人，包括轨道、基架、轮架、行走轮、行走驱动电机、传动齿轮组、现场控制盒、灭火器钢瓶、灭火器喷头、无线接收器；轮架固装在基架上，行走轮安装在轮架上，行走驱动电机设置在轮架上，行走驱动电机的电机轴通过传动齿轮组与行走轮传动连接；基架依次通过轮架及行走轮与轨道相连，基架可沿轨道自由移动；现场控制盒及无线接收器均安装在基架上，现场控制盒通过无线接收器接收遥控信号；灭火器钢瓶挂装在基架上，灭火器钢瓶的出料口依次通过电磁阀及软管与灭火器喷头相连；在隧道口设置有监控室，在监控室内设置有远程控制台，通过4G公共网络将远程控制台发出的控制信号无线传递给自动灭火机器人。
技术研发人员：鑫龙;周涛;舒启林;周学龙;焦可如;李响;王剑松
受保护的技术使用者：沈阳理工大学
技术研发日：2018.03.23
技术公布日：2018.07.10