专利名称：一种包装盒折叠机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装盒的制造设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可 自动实现包装盒折叠功能的包装盒折叠机。
背景技术：
包装盒在日常生产生活中有着广泛的应用，现有技术中的包装盒成形方法 包括纯手工折叠的方法、采用模具沖压成形的方法以及采用自动化设备进行自 动折叠的方法。纯手工折叠的方法的劳动强度大、生产效率低、生产稳定性较 差，难以满足工业上大规模生产的需要。鉴于沖压成形的特点，只有部分包装 盒适用于采用模具沖压的方式成形。而现有技术中用于包装盒折叠的自动化设 备在折叠包装盒时，需要在不同工位完成包装盒不同侧面的成形工作，各工位 之间还需要进行物料传递，这就使得整个设备体积较大，结构复杂，从而造成 了设备成本的增加，也限制了设备的推广。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种包装盒折叠机，其结构简单， 工作效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种包装盒折叠机， 该包装盒折叠机包括储料装置、位于所述储料装置上方的取料装置、位于所述 取料装置一侧的包装盒成形装置、位于所述包装盒成形装置下方的包装盒输出 装置以及控制系统。
与现有技术相比较，由于所述储料装置、取料装置以及包装盒输出装置均 以所述包装盒成形装置为中心设置，并由包装盒成形装置完成包装盒的成形工作，整个结构紧凑，不仅缩小了设备的体积，同时也降低了成本。
图l是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图2是图1所示实施例的主视结构示意图3是图1所示实施例中包装盒成形装置的立体结构示意图4是采用图1所示实施例进行包装盒折叠工作的包装盒成型过程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明 白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1及图2，为本实用新型的一较佳实施例，该包装盒折叠机包括 储料装置1、位于所述储料装置1上方的取料装置2、位于所述取料装置2 —侧 的包装盒成形装置3、位于所述包装盒成形装置3下方的包装盒输出装置4以 及控制系统。这样，由于所述储料装置1、取料装置2以及包装盒输出装置4 均以所述包装盒成形装置3为中心设置，并由包装盒成形装置3完成包装盒的 成形工作，整个结构紧凑，不仅缩小了设备的体积，同时也降低了成本。以下 对上述各组成部分分别作详细介绍。
所述储料装置1包括一物料架11，所述物料架11包括一底板111以及一 顶板112。底板111上设有与物料5外轮廓适配的凹槽113。这样，经过裁切或 者模压等预成形工作的物料5就可被叠放于所述凹槽12上。所述顶板112用以 安装所述取料装置2。
所述取料装置2包括吸盘21、与所述吸盘21连接并驱动所述吸盘21上下 运动的第一取料气缸22，驱动所述吸盘21左右运动的第二取料气缸(图中未 示出)。本实施例中，所述吸盘21通过一安装4反23定位。为实现左右运动，所述顶板112的上表面设有导轨24，安装板23的下底面设有与所述导轨24适 配的导槽(图中未示出)，所述第二取料气缸与所述安装板23连接，并通过推 动所述安装板23左右运动的方式推动所述吸盘21。为了能够精确地将所述物 料5送至所述包装盒成形装置3,所述取料装置2还包括位于所述第二取料气 缸最大行程位置一侧的水平送料机构25。水平送料机构25包括若干平行排列 并组成一运输平面的转轴251 ，以及驱动所述转轴251旋转的电机252。
请结合参照图3及图4,所述包装盒成形装置3包括下压机构31、位于所 述下压才几构31左右两侧的左右成形纟几构32、 ^f立于所述下压才几构31前后侧的前 后成形才几构33。
所述下压才几构31包括一下压板3U、可带动所述下压^1311向下运动第一 行程的第一下压气缸312、以及可带动所述下压板311向下运动第二行程的第 二下压气缸313。第一下压气缸312为一小行程气缸，其通过一固定在所述下 压板311上面的支板315定位。第二下压气缸313为一大行程气缸，第二下压 气缸313通过位于其顶部的螺孔314与一定位板(图中未示出)定位。所述下 压机构31的作用是配合所述左右成形冲几构32以及前后成形才几构33的成形(详 见后述)。
所述左右成形机构32包括位于所述下压机构31左侧的左挡板321、位于 所述下压机构31右侧的右挡板322。这样，当下压板311在第一下压气缸312 带动下将物料5下压时，由于左、右挡板321、 322的阻挡，物料5的A面即 被折起。
为实现对为物料5的A面两侧耳仔D的成形，所述左右成形机构32还包 括位于所述左、右挡板下側的左、右推板323、 324，带动所述左、右推板323、 324运动左侧成形气缸325和右侧成形气缸326，所述左、右推板323、 324的 水平截面呈"[，，形，其两端具有与所述耳〗予D的形状对应的工作部。这样， 当A面即被折起后，左侧成形气缸325和右侧成形气缸326即可带动左、右推 板323、 324并通过左、右推板323、 324两端的工作部压迫耳仔D,从而将耳仔D折起。
所述前后成形^U勾33包括位于所述下压枳i构311前侧的前挡纟反331、位于 所述下压机构311后侧的后挡板(图中未示出)。这样，当下压板311在第二 下压气缸313带动下将物料5下压时，由于前、后挡板的阻挡，物料5的B面 即被折起。
为实现对为物料5的C面的成形，所述前挡板331和后挡板的中部设有缺 口 332，所述前后成形才几构33还包括位于所述前、后挡4反缺口 332内的压头333、 以及带动所述压头333做旋转下压动作的前旋转下压气缸334和后旋转下压气 缸(图中未示出)。这样，经过压头333的折压，物料5的C面即与物料5的 B面贴合在一起。
所述包装盒输出装置4包括吸盘41、带动所述吸盘41升降的输出气缸42 以及位于所述输出气缸42 —侧的传送带43，传送带43受电机44的驱动。当 所述前后成形机构33折叠物料5的C面前，气缸42驱动吸盘41上升，并支 撑于物料5的底面。这样，当物料5的C面与B面贴合在一起后，气缸42即 带动吸盘41将物料5带至传送带43,由传送带43将其送入下一道工序。
上述各装置依照其预定位置被设置在一台架6上，本实施例中，控制系统 采用PLC (英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控 制器)控制，其^皮设置在一电控箱7内，其与上述各装置电连接并协调各个装 置的动作，电控箱7祐 没在所述台架6的一侧。
工作时，可将预成形的物料5叠放于所述底板111上的凹槽113内，启动 包装盒折叠机，第一取料气缸22驱动吸盘21向下运动并吸取最上面的一张物 料后又在第一取料气缸22的带动下上升，此时，所述第二取料气缸推动所述安 装板23向水平送料机构25运动。水平送料机构25准确地将物料送至包装盒成 形装置3。随后，第一下压气缸312带动下压板3U向下运动第一行程，并将 物料5下压，物料5在遇左、右挡板321、 322时，其A面即被向上折起90度。 然后，左侧成形气缸325和右侧成形气缸326即可带动左、右推板323、 324向物料5运动并将耳仔D折起。此时，第一下压气缸312复位，第二下压气缸 313带动下压板311向下运动第二行程，由于前、后挡板的阻挡，物料5的B 面也被折起。随后，第二下压气缸313带动下压板311复位。此时，吸盘41 在输出气缸42带动下上升，并抵顶在包装盒的底面上，为物料5的C面折叠 提供支持力。当吸盘41与包装盒结合稳定后，前旋转下压气缸334和后旋转下 压气缸带动压头333做旋转下压动作，使物料5的C面与物料5的B面贴合在 一起。随后，输出气缸42带动吸附在吸盘41上的包装盒下降，并将包装盒送 至传送带43,电机44即带动传送带43将包装盒送至下一道工序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种包装盒折叠机，其特征在于包括储料装置、位于所述储料装置上方的取料装置、位于所述取料装置一侧的包装盒成形装置、位于所述包装盒成形装置下方的包装盒输出装置以及控制系统。
2、 如权利要求1所述的包装盒折叠机，其特征在于所述储料装置包括一 物料架，所述物料架上设有与所述物料外轮廓适配的凹槽。
3、 如权利要求1所述的包装盒折叠机，其特征在于所述取料装置包括吸 盘、与所述吸盘连接并驱动所述吸盘上下运动的第一:f又料气缸，驱动所述吸盘 左右运动的第二取料气缸。
4、 如权利要求3所述的包装盒折叠机，其特征在于所述取料装置还包括 位于所述第二取料气缸一侧的水平送料机构，所述水平送料机构包括若干平行 排列并组成一运输平面的转轴以及驱动所述转轴旋转的电机。
5、 如权利要求1所述的包装盒折叠机，其特征在于所述包装盒成形装置 包括下压机构、位于所述下压机构左右两侧的左右成形机构、位于所述下压机 构前后侧的前后成形才几构。
6、 如权利要求5所述的包装盒折叠机，其特征在于所述下压机构包括一 下压板、可带动所述下压板向下运动第一行程的第一下压气缸、以及可带动所 述下压板向下运动第二行程的第二下压气缸。
7、 如权利要求5所述的包装盒折叠机，其特征在于所述左右成形机构包 括位于所述下压机构左側的左挡板、位于所述下压机构右侧的右挡板。
8、 如权利要求7所述的包装盒折叠机，其特征在于所述左右成形机构还 包括位于所述左、右挡^1下侧的左、右推板，带动所述左、右推板运动的左侧 成形气缸和右侧成形气缸，所述左、右推板的水平截面均呈"["形。
9、 如权利要求5所述的包装盒折叠机，其特征在于所述前后成形机构包 括位于所述下压才几构前侧的前挡板、位于所述下压机构后侧的后挡板。
10、 如权利要求9所述的包装盒折叠机，其特征在于所述前、后挡板的中部设有缺口，所述前后成形机构还包括位于所述前、后挡板缺口内的压头、 以及带动所述压头做旋转下压动作的前旋转下压气缸和后旋转下压气缸。
11、如权利要求1所述的包装盒折叠机，其特征在于所述包装盒输出装 置包括吸盘、带动所述吸盘升降的输出气缸以及位于所述输出气缸一侧的传送带。
专利摘要本实用新型公开了一种包装盒折叠机，包括储料装置、位于所述储料装置上方的取料装置、位于所述取料装置一侧的包装盒成形装置、位于所述包装盒成形装置下方的包装盒输出装置以及控制系统。与现有技术相比较，由于所述储料装置、取料装置以及包装盒输出装置均以所述包装盒成形装置为中心设置，并由包装盒成形装置完成包装盒的成形工作，整个结构紧凑，不仅缩小了设备的体积，同时也降低了成本。
文档编号B31B43/00GK201362006SQ200820235890
公开日2009年12月16日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者易万宏, 辉 朱 申请人:比亚迪股份有限公司