专利名称：用于运行压印装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运行压印装置的方法，其中，阴模形式的工具与阳模形式的工具相互作用，一个工具通过一个马达并且另一工具通过另一马达旋转地驱动并且这些马达彼此电子同步。
背景技术：
旋转压印装置用于在纸板页张中压印盲文即布莱叶文，由所述纸板页张可制造例如用于药物的折叠盒。在这种装置和类似的装置中，阴模和阳模分别通过一个马达旋转地驱动。阴模和阳模必须彼此同步，这要么通过齿轮连接以机械方式实现要么通过马达的电子同步实现。在DE 10 2007 044 217 Al中描述了一种旋转压印装置，其中，阳模和阴模通过齿圈的彼此啮合而同步。阳模轴高度可调并且可借助于压电致动器运动。在EP I 447 211 BI中描述了一种开槽装置，其中，一个开槽辊配备有阴模并且另一开槽辊配备有阳模。所述开槽辊可电子同步或机械同步。为了能够调节开槽工具的不同半径并且能够加工厚度不同的材料，两个开槽辊之间的轴距离是可调的。在EP I 527 920 BI中描述了一种装置，其中，工具辊通过马达驱动，所述马达电子同步。辊轴承座可根据辊直径借助于致动器竖直地调节。在US 7，651，454 B2中描述了一种用于压印盲文即布莱叶文的装置。该装置具有压印辊，所述压印辊分别通过一个马达驱动。给所述马达分并配置脉冲发生器。借助于所述脉冲发生器可检测工具辊的角度位置偏差。所述压印辊之一支承在壳体中，所述壳体装有弹簧并且可竖直移动。由此可避免通过极厚的纸板页张引起的工具损坏。没有任何现有技术能足够可靠地避免由于同步偏差导致的构件损坏。
发明内容
因此，本发明的任务在于，可靠地避免通过同步偏差导致的构件损坏。所述任务通过具有权利要求1特征的方法解决。根据本发明，提出了一种用于运行压印装置的方法，其中，阳模形式的工具与阴模形式的工具相互作用，一个工具通过一个马达并且另一工具通过另一马达旋转地驱动并且所述马达彼此电子同步，本发明的特征是，借助于至少一个角度位置传感器在出现的偏差方面监测所述马达的同步运行，并且在出现不允许地高的偏差时借助于致动器自动地将所述工具中的一个工具调节得远离另一工具以避免构件损坏。在本发明的方法中可靠地识别故障情况并且强制采取保护措施。在本发明的从属权利要求中给出了本发明方法的有利的进一步方案。在一个进一步方案中，在将一个工具调节得远离另一工具时在这两个工具之间提供这样大的距离，使得阳模与阴模脱离配合。这在一个方法中是符合目的要求的，在该方法中，在无干扰的同步运行中在压印时所述阳模配合到所述阴模中。所述配合通过以下方式实现，即，在工具旋转期间阳模的冲头短暂地沉入到阴模的孔中。在另一进一步方案中，所述致动器是压电致动器。这在对于出现的不允许地高的偏差几乎冲击式地进行反应方面是有利的。借助于压电致动器可将一个工具反应极快地调节得远离另一工具以避免构件损坏。在另一进一步方案中，借助于两个角度位置传感器实施所述马达的同步运行在出现的偏差方面的监测，将所述角度位置传感器中的每一个分别配置给所述马达的另一个。如果所述马达通过所谓的跟踪控制装置彼此连接，则唯一一个角度位置传感器就足以监测所述同步运行。在另一进一步方案中，所述工具是布莱叶-压印工具，也就是说，所述压印工具用于压印布莱叶-盲文的点。属于本发明的还有一种控制装置，其被编程以实施本发明的方法或者本发明方法的进一步构型。此外，属于本发明的还有一种配备有这种控制装置的压印装置以及一种配备有这种压印装置的折叠盒粘接机。
从下面对优选实施例的描述以及附图中得出本发明的另外的结构上和功能上有利的进一步方案。附图中图1是具有阴模轴和阳模轴的旋转压印装置，所述阳模轴可通过致动器调节得远离阴模轴，图2-5是图1中的致动器的不同结构，图6是阳模在压印时嵌入到阴模中，图7是用于运行图1中的旋转压印装置的方法的各步骤的流程图。
具体实施例方式在图1至7中，彼此相应的元件和构件用相同的附图标记表示。在图1中示出用于旋转压印布莱叶-盲文的压印装置24。该压印装置24是折叠盒粘接机19的组成部分并且包括具有冲头2的阳模I和具有孔4的阴模3。冲头2在进行点压印时将材料压入到孔4中。所述冲头2是产品特有的工具的组成部分并且在其中存在相应于期望的布莱叶符号的数量和布置。所述工具是压印板，该压印板固定在阳模I上。如果另一工作任务要求另外的布莱叶符号，则将所述工具更换为另外的工具。所述孔4以对于所有的布莱叶符号要求的数量布置，因此所述阴模3可万能地使用。阳模I通过第一轴5与第一马达6无相对转动地连接。阴模2通过第二轴7与第二马达8无相对转动地连接。这些马达6、8是直接驱动器并且通过电子控制装置20(参见图7)彼此同步。轴5、7的同步运行并且由此阳模I和阴模3的同步运行以纯控制技术并且不是通过齿轮或类似物的形状锁合以传动装置技术实现。一个配置给第一马达7的第一角度位置传感器9和一个配置给第二马达8的第二角度位置传感器10与所述控制装置连接。阴模3、第二轴7和第二马达8构成一个位置固定地被支承的第二单元。第一单元通过阳模1、第一轴5和第一马达6构成并且根据待压印的材料的厚度相对于第二单元可调节地支承。同样，阳模I和阴模3的彼此互换的布置方式也是可以的，其中，阳模I作为第二单元的组成部分坐置于第二轴7上并且阴模3作为第一单元的组成部分坐置于第一轴5上。这对于下面还将描述的所有实施例都适用。第一单元的向着第二单元或远离第二单元的调节竖直地进行并且通过伺服驱动器或致动器11驱动。致动器11在图1中示意性示出。在图2至5中示出图1中的致动器11的不同实施例。根据图2，致动器11是气动工作缸。致动器11的可被加载压力空气的膨胀室可通过阀12排气。在机器无故障地运行时，阀12闭合并且膨胀室被加载压力空气，从而使得致动器11将第一单元连同第一轴5压到止挡13上。这抵抗处于预紧力下的复位弹簧14的作用进行。止挡13可以是螺钉并且可根据待被压印的材料的厚度调节。在角度位置错误的情况下，控制装置将所述阀12打开，从而使得通过该阀将膨胀室排气。由此，复位弹簧14将阳模I从阴模3上抬起并且使冲头2与孔4脱离配合。由此，所述角度位置错误不会导致构件损坏。控制装置根据角度位置传感器9、10通知给它的信号识别阳模I和阴模3彼此间太大的不同步。根据图3，致动器11是双作用的气动工作缸。通过给一个膨胀室加载压力空气使得致动器11将第一单元连同第一轴5拉到可调节的止挡13上。由此确定了阳模进入到阴模3中的深度。如果第一单元贴靠在止挡13上，则借助于锁定夹头15固定地夹紧致动器11的活塞杆。然后使该膨胀室排气并且给另一个膨胀室加载压力空气，从而致动器11力求使其活塞杆移出。在无干扰的同步运行中，通过锁定夹头15防止所述移出。在出现不可容忍的同步偏差时，控制单元使锁定夹头15松脱，从而使得活塞杆冲击式地移出并且致动器11由此使得阳模I与阴模3脱离配合。根据图4，致动器11是具有可直线运动的衔铁的电磁制动器。该致动器11作用在肘杆16的一个腿上，通过所述肘杆使得包括第一轴5的第一单元与包括第二轴7的第二单元连接。复位弹簧14作用在所述肘杆16的另一腿上，所述复位弹簧在阳模I和阴模3彼此足够地同步运行时将第一单元拉到止挡13上。在出现同步干扰时，控制单元这样地控制致动器11，使得该致动器起作用并且移出并且使得第一单元连同阳模I (参见图1)远离第二单元连同阴模3 (参见图1)地运动。第一单元的所述运动通过直线导向装置17导向并且抵抗复位弹簧14的力进行。所述运动导致阳模I与阴模3脱离配合并且在阳模I与阴模3之间提供足够的间隙。致动器11和复位弹簧14的功能也可以互换，其中，在无干扰的运行中致动器11将第一单元保持贴靠在止挡13上并且在出现干扰状况时致动器11去激活(或不起作用)并且复位弹簧14通过肘杆16使第一单元远离第二单元运动。根据图5，包括第一轴和阳模I在内的第一单元通过用作致动器11的压电致动器与包括第二轴7和阴模3在内的第二单元连接。致动器11在无干扰的同步运行中用作第一单元的支架，从而在该实施例中省去了在其他实施例中存在的止挡13 (参见图2至4)。控制装置根据待压印材料的分别要求的厚度给致动器11加载模拟电压。根据所述电压的相应大小，致动器11或多或少地移出或移入，从而通过这种方式实现一个压印工具相对于另一个压印工具、在此是阳模I相对于阴模3的无级的材料厚度调节(例如纸张厚度调节)。在由角度位置传感器9、10检测到两个压印工具彼此间的同步偏差过大时，控制单元这样地控制加载所述致动器11的电压的大小，使得致动器11将第一单元连同第一轴5和坐置于该第一轴上的阳模I冲击式地(例如在约I毫秒内)以所需的程度(例如约O. 2毫米)远离第二单元。由此取消两个压印工具的在每个工具回转期间进行的彼此嵌入、也就是冲头2在孔4中的沉入并且消除工具断裂危险。图6示出，在无干扰的同步运行中在处理材料18时冲头2沉入到孔4中。在此，冲头2在孔4的区域中一直运动到阴模3的圆周线以下。在这些工具彼此啮合时，材料18通过冲头2压入到孔4中以产生布莱叶点。图7示意性示出已经多次提到的控制装置20和一个流程图，控制装置20根据所述流程图控制图1至6中所示的所有实施例中的马达6、8和致动器11。在第一步骤21中，马达6、8彼此电子同步。在第二步骤22中，借助于角度位置传感器9、10测量马达6、8的不允许的同步偏差。在步骤23中，通过致动器11将阳模I远离阴模3地调节到不临界的距离上。参考标号表I 阳模2 冲头3 阴模4 孔5 第一轴6 第一马达7 第二轴8 第二马达9 第一角度位置传感器10 第二角度位置传感器11 致动器12 阀13 止挡14 复位弹簧15 锁定夹头16 肘杆17 直线导向装置18 材料19 折叠盒粘接机20 控制装置21 至 23 步骤24 压印装置
权利要求
1.一种用于运行压印装置(24)的方法，其中 -阳模(I)形式的工具(I)与阴模(3)形式的工具(3)相互作用； -一个工具(I)通过一个马达(6)并且另一工具(3)通过另一马达(8)旋转地驱动；并且 -所述马达(6，8)彼此电子同步； 其特征在于， a)借助于至少一个角度位置传感器(9，10)监测所述马达(6，8)在出现的偏差方面的同步运行；并且 b)在出现不允许地高的偏差时借助于致动器(11)自动地将所述工具中的一个工具(I)调节得远离另一工具(3)以避免构件损坏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中将待调节的工具(I)相对于另一工具(3)调节到这样大的距离上，使得阳模(I)与阴模(3)脱离配合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在无干扰的同步运行中在压印时所述阳模(I)配合到所述阴模(3)中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述配合的情况下阳模(I)的冲头(2)短暂地沉入到阴模(3)的孔(4)中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述致动器(11)是压电致动器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于两个角度位置传感器(9，10)实施所述步骤a)，将所述角度位置传感器中的每一个配置给所述马达(6，8)的另一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工具(1，3)是布莱叶-压印工具。
8.—种控制装置(20)，其被编程以实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种压印装置(24)，其具有根据权要求8所述的控制装置(20)。
10.一种折叠盒粘接机(14)，其具有根据权利要求9所述的压印装置(24)。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行压印装置(24)的方法，其中，阳模(1)形式的工具(1)与阴模(3)形式的工具(3)相互作用。一个工具(1)通过一个马达(6)并且另一工具(3)通过另一马达(8)旋转地驱动。所述马达(6，8)彼此电子同步。借助于至少一个角度位置传感器(9，10)在出现的偏差方面监测所述马达(6，8)的同步运行。在出现不允许地高的偏差时借助于致动器(11)自动地将所述工具中的一个工具调节得远离另一工具以避免构件损坏。
文档编号B31F1/07GK103057173SQ201210348089
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月18日 优先权日2011年10月18日
发明者E·克拉森 申请人:海德堡印刷机械股份公司