冲胶贴膜点胶一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲胶贴膜点胶一体机，包括机架，机架上设置有：用于对产品进行冲胶处理的冲胶装置，该冲胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的冲胶定位模具；用于对所述产品进行贴膜处理的贴膜装置，该贴膜装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的贴膜定位模具；用于对所述产品进行点胶处理的点胶装置，该点胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的点胶定位模具；以及用于在所述冲胶定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具之间传递所述产品的四轴机械手。本实用新型这种冲胶贴膜点胶一体机集冲胶、贴膜和点胶三大功能于一身，降低了工人的劳动强度，提高了产品的加工效率，实现了产品的自动化生产。
【专利说明】冲胶贴膜点胶一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲胶贴膜点胶一体机。
【背景技术】
[0002]随着电子产品装配自动化产业的不断向前发展，各厂商的竞争日趋激烈，对自动化设备的要求不断提高。
[0003]自动冲胶机、自动贴膜机和自动点胶机都是在工业生产领域比较常见的三种设备，三者仅仅分别具有冲胶、贴膜、点胶的单一功能。对于那些既要作冲胶处理，又要作贴膜处理，同时还要作点胶处理的产品，就必须分别在冲胶机、贴膜机和点胶机作相应的处理。由于采用传统技术对产品进行冲胶、贴膜、点胶处理时，需要人工(配合相应的搬运机械)在三个独立的设备之间延时流转，不仅延误了产品的最佳处理时间，使产品的加工精度受到影响，同时也增加了工人的劳动强度，工作效率低下。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的是:针对上述问题，提供一种集冲胶、贴膜和点胶三大功能于一身的冲胶贴膜点胶一体机，以降低工人的劳动强度，提高产品的加工效率和加工精度。
[0005]本实用新型的技术方案是:所述的冲胶贴膜点胶一体机，包括机架，所述机架上设
置有:
[0006]用于对产品进行冲胶处理的冲胶装置，该冲胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的冲胶定位模具；
[0007]用于对所述产品进行贴膜处理的贴膜装置，该贴膜装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的贴膜定位模具；
[0008]用于对所述产品进行点胶处理的点胶装置，该点胶装置具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的点胶定位模具；
[0009]以及用于在所述冲胶定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具之间传递所述产品的四轴机械手。
[0010]作为优选，所述点胶装置为气动点胶结构。
[0011]作为优选，所述贴膜装置上设置有用于检测贴膜精度的CXD视觉系统。
[0012]本实用新型的优点是:本实用新型这种冲胶贴膜点胶一体机集冲胶、贴膜和点胶三大功能于一身，降低了工人的劳动强度，提高了产品的加工效率，实现了产品的自动化生产。而且该机器采用四轴机械手在冲胶装置、贴膜装置和点胶装置之间传递代加工的产品，其精度高，效率快，降低了人工作业出现的偏差。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1为本实用新型实施例中冲胶装置的结构简图；[0015]图2为本实用新型实施例中贴膜装置的结构简图；
[0016]图3为本实用新型实施例中点胶装置的结构简图；
[0017]图4为本实用新型实施例中四轴机械手的结构简图；
[0018]其中:1_冲胶装置，2-贴膜装置，3-点胶装置，4-四轴机械手，41-机械手夹具。【具体实施方式】
[0019]参照图1、图2、图3和图4所示，本实施例所公开的这种冲胶贴膜点胶一体机，其包括一机架(图中未画出)，该机架上设置有:冲胶装置1、贴膜装置2、点胶装置3和四轴机械手4，其中:
[0020]冲胶装置I用于对产品进行冲胶处理，且该冲胶装置I具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的冲胶定位模具。
[0021]贴膜装置2用于对所述产品进行贴膜处理，且该贴膜装置2具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的贴膜定位模具。
[0022]点胶装置3用于对所述产品进行点胶处理，且该点胶装置3具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的点胶定位模具。
[0023]四轴机械手4用于在所述冲胶定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具之间传递所述产品。本例中，该四轴机械手为日本爱普生公司所生产。
[0024]工作时，所述四轴机械手4抓取待加工处理的产品并将其移送至冲胶装置I的冲胶定位模具上，产品在冲胶定位模具上定位后，冲胶装置I对产品进行冲胶处理。然后，四轴机械手4抓取冲胶定位模具中的产品并将其移送至贴膜装置2的贴膜定位模具上，产品在贴膜定位模具上定位后，贴膜装置2对产品进行贴膜处理。之后，四轴机械手4抓取贴膜定位模具中的产品并将其移送至点胶装置3的点胶定位模具上，产品在点胶定位模具上定位后，点胶装置3对产品进行点胶处理，至此便完成的产品的冲胶、贴膜和点胶处理。如果需要对不同的产品作冲胶、贴膜和点胶处理，只需要更换成与该产品相对应的贴膜定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具即可，适用范围较广。
[0025]本例中，所述冲胶装置采用了伺服系统加精密丝杆的结构，其冲切压力可自由设定，冲切速度快，并具有通用性。所述点胶装置为气动点胶结构，可以通过调节气压大小控制点胶速度。而且点胶装置采用THK高精度三轴模组，其点胶轨迹任意设定，并可实现在弧面进行点胶。所述贴膜装置采用采用伺服系统加基恩士光纤定位的结构，其精度高，效率高。同时贴膜装置还配备有用于检测贴膜精度的CCD视觉系统，实现了贴合检测的一体性。
[0026]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种冲胶贴膜点胶一体机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有: 用于对产品进行冲胶处理的冲胶装置(I)，该冲胶装置(I)具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的冲胶定位模具； 用于对所述产品进行贴膜处理的贴膜装置(2)，该贴膜装置(2)具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的贴膜定位模具； 用于对所述产品进行点胶处理的点胶装置(3)，该点胶装置(3)具有可更换拆卸的、用于定位所述产品的点胶定位模具； 以及用于在所述冲胶定位模具、贴膜定位模具和点胶定位模具之间传递所述产品的四轴机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的冲胶贴膜点胶一体机，其特征在于:所述点胶装置为气动点胶结构。
3.根据权利要求1所述的冲胶贴膜点胶一体机，其特征在于:所述贴膜装置(2)上设置有用于检测贴膜精度的CCD视觉系统。
【文档编号】B32B37/12GK203592760SQ201320798861
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】姚光, 王妹婷, 崔惠峰 申请人:苏州逸美德自动化科技有限公司