1.一种自发热聚酯纤维，其特征在于：按重量百分比计，所述自发热聚酯纤维由聚酯纺丝用发热助剂0.25～10％、聚酯纺丝用母粒90～99.75％制备而成；所述聚酯纺丝用发热助剂包括无机发热粉体、固化交联剂、稀释剂。
2.根据权利要求1所述的一种自发热聚酯纤维，其特征在于：所述聚酯纺丝用发热助剂按重量百分比计，包括无机发热粉体0.5～10％、固化交联剂1～20％、稀释剂70～98.5％，所述无机发热粉体的粒径为10～500nm，所述无机发热粉体为金属型二元碳化物粉体与远红外陶瓷粉体中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的一种自发热聚酯纤维，其特征在于：所述聚酯纺丝用母粒为聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚对苯二甲酸丙二醇酯中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的一种自发热聚酯纤维，其特征在于：所述聚酯纺丝用发热助剂按重量百分比计，包括无机发热粉体4～10％，固化交联剂8～20％，稀释剂70～88％；所述无机发热粉体为所述金属型二元碳化物粉体与远红外陶瓷粉体的混合物，所述金属型二元碳化物粉体为碳化锆粉体、碳化钴粉体、碳化钼粉体、碳化镁粉体、碳化钨粉体、碳化钽粉体中的至少一种；所述固化交联剂为丙烯酸、聚乙烯醇中的一种或多种；所述稀释剂为水、水与硅油混合物、水与乙二醇混合物中的一种。
5.根据权利要求4所述的一种自发热聚酯纤维，其特征在于：所述无机发热粉体为按重量份数比，碳化锆粉体：远红外陶瓷粉体为1:1的复合无机发热粉体。
6.一种自发热聚酯纤维的制备方法，包括以下步骤：
1)按重量百分比计，将无机发热粉体0.5～10％，固化交联剂1～20％，稀释剂70～98.5％混合均匀得到聚酯纺丝用发热助剂；
2)按重量百分比计，将聚酯纺丝用母粒90～99.75％放入熔融纺丝机进行熔融纺丝得到聚酯原丝，将聚酯纺丝用发热助剂0.25～10％喷涂于聚酯原丝表面进行牵伸卷绕、拉伸、定型，得到自发热聚酯纤维。
7.根据权利要求6所述的一种自发热聚酯纤维的制备方法，具体包括以下步骤：
1)按重量百分比计，将无机发热粉体0.5～10％，固化交联剂1～20％，稀释剂70～98.5％混合均匀得到聚酯纺丝用发热助剂；
2)按重量百分比计，称量聚酯纺丝用发热助剂0.25～10％，聚酯纺丝用母粒90～99.75％，预热纺丝机，待喷丝板温度达到270℃后，将聚酯纺丝用发热助剂放入纺丝油溶罐，将聚酯纺丝用母粒烘干后放入熔融纺丝机进行熔融纺丝得到聚酯原丝，打开油剂泵，聚酯纺丝用发热助剂喷涂于聚酯原丝表面，进行牵伸卷绕，制得改性聚酯纤维，再将改性聚酯纤维进行拉伸、定型，得到一种自发热聚酯纤维。
8.根据权利要求6或7所述的一种自发热聚酯纤维的制备方法，其特征在于：所述聚酯纺丝用母粒为聚对苯二甲酸乙二醇酯，聚对苯二甲酸丁二醇酯，聚对苯二甲酸丙二醇酯中的一种或多种；所述无机发热粉体的粒径为10～500nm，所述无机发热粉体为碳化锆粉体、碳化钴粉体、碳化钼粉体、碳化镁粉体、碳化钨粉体、碳化钽粉体、远红外陶瓷粉体中的至少一种；所述固化交联剂为丙烯酸、聚乙烯醇中的一种或多种；所述稀释剂为水、水与硅油混合物、水与乙二醇混合物中的一种。