本实用新型涉及托盘(纸管)组装生产技术领域，具体地说是一种全自动托盘组装生产线。
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背景技术：
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目前，纸质托盘的使用逐渐开始在国内传开，但是普通的纸质托盘通常是由人工组装完成，一般来说是将地脚顶面涂上白胶，然后将一层蜂窝纸按客户需要的尺寸组装起来，最后用压实机压实。但人工组装带来的弊端是上胶量无法很好的控制，且当中环节过多，在产品移动过程中容易产生错位、溢胶等情况，并且需要更多的工作人员，人工成本也相应的增加了。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动托盘组装生产线，能够有效的代替传统的人工组装，大大地提高了生产效率，缩短了交货周期，节省了人工成本。
为实现上述目的设计一种全自动托盘组装生产线，包括输送带一6及输送带二7，所述输送带一6与伺服电机一5的输出端连接，所述输送带一6一侧设有抓料前后行程气缸1，所述输送带一6上设有挡块一4和光电传感器一23，所述光电传感器一23与挡块一4相连接，所述挡块一4处设有地脚吸盘3，所述地脚吸盘3与抓料上下行程气缸2活塞端相连，所述抓料上下行程气缸2的伸缩端指向输送带二7，所述输送带二7与伺服电机二11的输出端连接，所述输送带二7中部上方设有A型白胶喷口8和A型白胶喷口传感器25，所述A型白胶喷口8与A型白胶喷口传感器25连接，所述输送带二7后段设有挡块二10和光电传感器二24，所述光电传感器二24与挡块二10相连接，所述输送带二7后段一侧设有推料气缸9，所述推料气缸9的推出端指向工作台20，所述工作台20的传送带21与伺服电机三19的输出端连接，所述工作台20一侧设有热熔胶喷口12以及热熔胶喷口光电传感器13，所述热熔胶喷口12与热熔胶喷口光电传感器13相连接，所述工作台20上方设有取料用的x轴伺服电机17、滑槽18及y轴伺服电机16，所述y轴伺服电机16的输出端连接有蜂窝纸板吸盘14，所述y轴伺服电机16在x轴伺服电机17作用下沿滑槽18移动。
还包括电气控制柜15，所述伺服电机一5、抓料前后行程气缸1、光电传感器一23、抓料上下行程气缸2、伺服电机二11、A型白胶喷口传感器25、光电传感器二24、推料气缸9、伺服电机三19、热熔胶喷口光电传感器13、x轴伺服电机17、y轴伺服电机16分别通过线路连接电气控制柜15内的电气系统，所述电气系统与操作屏幕22相连。
所述热熔胶喷口12设置有三组，三组所述热熔胶喷口12并排设置。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
(1)由于伺服电机可控制速度，精度高，当信号电压为零时无自传现象，从而能批量的高精度的控制产品尺寸，能让产品保持在可控的公差范围内；
(2)实现了在线组装，节省了传统所需要的人工搬运、码放、上胶等步骤，能够有效的代替传统的人工组装，节省了40％以上的人工成本；
(3)大大的提高了生产效率，缩短了交货周期，采用全自动生产线的模式，一天八小时的产量在560pcs左右，相比人工组装提高了2倍以上的效率，且省去组装时需要的4个人。
[附图说明]
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、抓料前后行程气缸 2、抓料上下行程气缸 3、地脚吸盘 4、挡块一 5、伺服电机一 6、输送带一 7、输送带二 8、A型白胶喷口 9、推料气缸 10、挡块二 11、伺服电机二 12、热熔胶喷口 13、热熔胶喷口光电传感器 14、蜂窝纸板吸盘 15、电气控制柜 16、y轴伺服电机 17、x轴伺服电机 18、滑槽 19、伺服电机三 20、工作台 21、传送带 22、操作屏幕 23、光电传感器一 24、光电传感器二 25、A型白胶喷口传感器 26、纸管地脚。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
如附图1所示，本实用新型包括：输送带一6、输送带二7及电气控制柜15，输送带一6与伺服电机一5的输出端连接，输送带一6一侧设有抓料前后行程气缸1，输送带一6上设有挡块一4和光电传感器一23，光电传感器一23与挡块一4相连接，挡块一4处设有地脚吸盘3，地脚吸盘3与抓料上下行程气缸2活塞端相连，抓料上下行程气缸2的伸缩端指向输送带二7，输送带二7与伺服电机二11的输出端连接，输送带二7中部上方设有A型白胶喷口8和A型白胶喷口传感器25，A型白胶喷口8与A型白胶喷口传感器25连接，输送带二7后段设有挡块二10和光电传感器二24，光电传感器二24与挡块二10相连接，输送带二7后段一侧设有推料气缸9，推料气缸9的推出端指向工作台20，工作台20的传送带21与伺服电机三19的输出端连接，工作台20一侧设有热熔胶喷口12以及热熔胶喷口光电传感器13，热熔胶喷口12与热熔胶喷口光电传感器13相连接，热熔胶喷口12设置有三组，三组热熔胶喷口12并排设置，工作台20上方设有取料用的x轴伺服电机17、滑槽18及y轴伺服电机16，y轴伺服电机16的输出端连接有蜂窝纸板吸盘14，y轴伺服电机16在x轴伺服电机17作用下沿滑槽18移动，伺服电机一5、抓料前后行程气缸1、光电传感器一23、抓料上下行程气缸2、伺服电机二11、A型白胶喷口传感器25、光电传感器二24、推料气缸9、伺服电机三19、热熔胶喷口光电传感器13、x轴伺服电机17、y轴伺服电机16分别通过线路连接电气控制柜15内的电气系统，电气系统与输出端的操作屏幕22相连。
本实用新型是一种可代替传统人工组装纸管地脚托盘的全自动生产线，其工作方式为：首先已制作好的长地脚会通过伺服电机一5带动的输送带一6运动，同时此刻挡块一4是升起的，当地脚接触到挡块一4时，光电传感器一23得到信号，伺服电机一5停止转动，然后由地脚吸盘3通过抓料上下行程气缸2吸住地脚，随之移动到输送带二7上，地脚继续向前移动，移动过程中会先通过A型白胶喷口传感器25下方，A型白胶喷口8会给地脚顶部均匀喷胶，当地脚接触到挡块二10时，光电传感器二24得到信号，伺服电机二11停止转动，接着推料气缸9将地脚推向工作台20，根据程序设定，伺服电机三19带动传送带21移动相应距离，当工作台上满足设定地脚数量时，蜂窝纸板吸盘14经过y轴伺服电机16向下移动吸取蜂窝纸板，接着当蜂窝纸板由x轴伺服电机17移动经过3组热熔胶喷口时，热熔胶喷口光电传感器13收到信号，将热熔胶均匀喷涂在蜂窝纸板下方，由于热熔胶有段时间内迅速固化的特性，当蜂窝纸板盖在地脚上方的时候，两者已紧密的连接在了一起，这样一个由全自动托盘线生产的新型环保纸管托盘就完成了。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。