一种用于纸盒成型机可伸缩的模头的制作方法

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别涉及一种用于纸盒成型机可伸缩的模头。

背景技术：

纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱都伴随着一套自动化设备问世，而造型新颖的纸盒本身，也成为了商品促销的手段。

目前，市面上大部分纸盒成型机是采用流水线对纸盒进行加工处理的，其主要是依次对纸盒进行定位、糊边(刷边)、压折和包盒等操作。例如专利201621226908.5公开了一种全自动刷边分盒包盒机，该包盒机工作过程中，面纸先呈十字形裁剪好，并且盒体经过机械手的抓取并黏合在十字形面纸的中部，带有面纸的纸盒先经过刷边机构，经过刷边后的盒体，面纸多余部分呈竖立状态放置，多余的部分称为包边段，即盒体四周的边沿会延伸出用于贴合盒体内壁的包边段(包边段是面纸的一部分)，最后包边段在包盒机构的作用下进行包盒。

包盒机构包括成型模头和驱动成型模头上下移动的驱动器，目前，对于不同尺寸纸盒的成型制作，由于成型尺寸不同，纸盒成型模头需要经常予以更换，需要不断地将成型模头从成型机上拆卸/安装，其所花耗的时间长，还会增加工人劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种用于纸盒成型机的模头，该模头用于成型纸盒并且适用性高、操作方便。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种用于纸盒成型机可伸缩的模头，包括至少四个用于成型纸盒的模块，各个模块组合后围成的外轮廓与纸盒的内轮廓一致，各个模块彼此独立分离；所述模头还包括驱动各个模块往外伸出或往内收缩的伸缩机构，伸出状态下，各个模块与纸盒的内壁紧密贴合。

其中，所述纸盒呈矩形状，模块设置有四个并且呈矩形排布，俯视纸盒作横向轴线a，所述伸缩机构驱动各个模块往外直线伸出或往内直线收缩的移动方向为b，横向轴线a与直线b的最小夹角大于0度且小于90度。

其中，所述伸缩机构包括四爪机械夹，所述四爪机械夹的每一个爪对应与一个模块可拆卸地连接。

其中，所述四爪机械夹的型号为MHS4-50D。

其中，所述伸缩机构还包括控制器、气缸和电磁阀，所述气缸通过电磁阀与四爪机械夹进行管道连通，所述控制器与电磁阀电连接。

其中，所述模块顶端面开设有用于容置四爪机械夹的爪的容置槽。

其中，所述模头还包括驱动所述伸缩机构上下移动的升降机构。

其中，所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与伸缩机构可拆卸地连接。

其中，所述伸缩气缸设置有两个，两个伸缩气缸对称设置。

其中，所述升降机构还包括机架和导向柱，所述导向柱穿过机架的底面并与伸缩机构固定连接。

本实用新型的有益效果：本申请的可伸缩模头包括至少四个彼此独立分离的模头，伸缩机构各个模块往外伸出或往内收缩的，伸出状态下，各个模块与纸盒的内壁紧密贴合，进而可以通过对模块伸出的距离或伸出的角度进行控制，进而适用于成型不同尺寸的纸盒，具有很好的适用性能，解决了以往需要频繁更换模头的问题，提高了工作效率并且提供了成型纸盒的质量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种用于纸盒成型机可伸缩的模头的立体图。

图2为本实用新型的一种用于纸盒成型机可伸缩的模头的结构示意图。

附图标记：1-模块；2-四爪机械夹；21-爪；3-伸缩气缸；32-机架，横向轴线a，方向b。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1

本实用新型的一种用于纸盒成型机可伸缩的模头的具体实施方式之一，如图1所示，包括四个用于成型纸盒的模块1，各个模块1组合后围成的外轮廓与纸盒的内轮廓一致，本实施例中，纸盒呈矩形状，模块1设置有四个并且呈矩形排布，各个模块1彼此独立分离，模块1彼此独立分离比现有技术中一整个模头要灵活，彼此独立的模块1无论在更换或维修都十分方便；模头还包括驱动各个模块1往外伸出或往内收缩的伸缩机构，伸出状态下，各个模块1与纸盒的内壁紧密贴合，应当说明的是，伸缩机构驱动模块1进行伸出或收缩的方向，可以是水平伸出或收缩的，也可以是斜向下伸出或者收缩的，具体可以根据需求而选择不同的机构，而在本实施例中，以常用的矩形纸盒为例而进行说明，伸缩机构包括四爪机械夹2，四爪机械夹2为市面上常见的一种具有四个工位的气缸，如图2所示，通过控制气缸的气压进行控制四爪机械夹2的四个爪21的工作状态，四爪机械夹2的每一个爪21对应与各个模块1可拆卸地连接，由于本实施例的盒体为方形，模块1设置有四个并且呈矩形排布，俯视纸盒作横向轴线a，伸缩机构驱动各个模块1往外直线伸出或往内直线收缩的移动方向为b，横向轴线a与直线b的最小夹角大于0度且小于90度，作为优选的，本实施例的直线b与横向轴线a之间的最小夹角为45度，其主要是配合四爪机械夹2采用型号为MHS4-50D的设备。

在本实施例中，伸缩机构还包括控制器、气缸和电磁阀，所述气缸通过电磁阀与四爪机械夹2进行管道连通，所述控制器与电磁阀电连接。

在本实施例中，模头包括驱动伸缩机构上下移动的升降机构。

本实施例的模头在工作过程中，升降机构先驱动四爪机械夹2往下移动，四爪机械夹2连带的四个模块1一并下移至纸盒，下移过程中，控制器根据使用者设定的数据对电磁阀进行控制，电磁阀再控制四爪机械夹2并控制各个模块1向外水平伸出，进而完成包盒的工作，工作完毕后，电磁阀以及升降机构控制模块1进行复位收缩。与现有技术相比，可伸缩模头包括至少四个彼此独立分离的模头，伸缩机构各个模块1往外伸出或往内收缩的，伸出状态下，各个模块1与纸盒的内壁紧密贴合，进而可以通过对模块1伸出的距离或伸出的角度进行控制，进而适用于成型不同尺寸的纸盒，具有很好的适用性能，解决了以往需要频繁更换模头的问题，提高了工作效率并且提供了成型纸盒的质量。

在本实施例中，模块1顶端面开设有用于容置四爪机械夹2的爪21的容置槽，具体的，模块1的顶端面开设的容置槽是用于安装四爪机械夹2的爪21，能够进一步加强两者之间的结构强度，使频繁的工作频率下也不容易松动。

在本实施例中，升降机构包括伸缩气缸3，所述伸缩气缸3的伸缩杆与伸缩机构可拆卸地连接，能够使本实施例的模头能够在竖直方向上灵活的运动，增强适用性。

在本实施例中，伸缩气缸3设置有两个，两个伸缩气缸3对称设置，使模头的竖直运动更为平稳，保证加工的质量。

在本实施例中，升降机构还包括机架32和导向柱，所述导向柱穿过机架32的底面并与伸缩机构固定连接，其作用为保证模头的移动更为平稳。

实施例2

本实用新型的一种用于纸盒成型机可伸缩的模头的具体实施方式之二，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：伸缩机构由四个移动气缸组成，各个移动气缸的伸缩杆对应连接各个模块1，气缸本体则固定连接在升降机构的底面，进而，通过对各个移动气缸进行控制，进而控制各个模块1的伸出或收缩，而且还能够控制各个模块1伸出量，可以全部相同，可以有一个不同或多个不同，其效果更为灵活。

实施例3

本实用新型的一种用于纸盒成型机可伸缩的模头的具体实施方式之三，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：所述升降机构和伸缩机构为一体设置的斜顶机构，通过斜向顶出模块1，进而完成包盒。

实施例4

本实用新型的一种用于纸盒成型机可伸缩的模头的具体实施方式之四，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：伸缩机构由四个伺服电机组成，各个伺服电机通过传动机构对应连接各个模块1，其中，传动机构可以为齿轮传动、蜗杆传动、带传动等等常规的传动机构，各个伺服电机则固定连接在升降机构的底面，进而，通过对各个伺服电机进行控制，进而控制各个模块1的伸出或收缩，而且还能够控制各个模块1伸出量，可以全部相同，可以有一个不同或多个不同，其效果更为灵活。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。