本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别涉及一种用于纸盒成型机的包盒机构。
背景技术：
纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱都伴随着一套自动化设备问世。
目前，市面上大部分纸盒成型机是采用流水线对纸盒进行加工处理的，其主要是依次对纸盒进行定位、刷边(刷边)、压折和包盒等操作。例如专利201621226908.5公开了一种全自动刷边分盒包盒机，包括分盒机构，所述分盒机构的上面设置有刷边机构，所述刷边机构的前后两侧分别设置有包盒机构，该包盒机工作过程中，面纸先呈十字形裁剪好，并且盒体经过机械手的抓取并黏合在十字形面纸的中部，带有面纸的纸盒先经过刷边机构，经过刷边后的盒体，面纸多余部分呈竖立状态放置，多余的部分称为包边段，即盒体四周的边沿会延伸出用于贴合盒体内壁的包边段(包边段是面纸的一部分)，最后包边段在包盒机构的作用下进行包盒，由于纸是柔性的材料，刷边后的面纸的多余部分会产生摆动，会存在漏压包边段或压坏或产生皱褶的情况，会对生产质量造成很大的影响。
另外，在包盒步骤中，包盒机构如果同时四边的包边段一起压的话，面纸的包边段的贴合面(与纸盒内壁贴合的一面)有一层胶，相邻的面纸或者相对的面纸容易发生干涉而贴在一起，无法正常完成贴纸，也无法对盒体进行包盒，因此，废品产生较多，浪费原料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种纸盒成型机，该纸盒成型机在包盒过程中，能够防止漏压或压坏面纸的情况发生。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供了一种用于纸盒成型机的包盒机构，包括用于包盒的包盒模头、驱动包盒模头上下移动的驱动器，位于包盒模头下方并用于固定纸盒的固定机构，所述固定机构包括升降机构、夹紧机构和压摆机构，所述升降机构用于将纸盒送至夹紧机构夹紧，所述压摆机构设置于所述夹紧机构上方，用于将夹紧的纸盒的包边段向纸盒内弯折。
其中，所述夹紧机构包括多个夹持臂和驱动气缸，当夹紧工序时，所述驱动气缸驱动夹持臂向向运动夹紧落入其内的位于升降机构的盒体。
其中，所述升降装置包括升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆固接的升降盘，所述升降气缸用于驱动升降盘将盒体送至夹紧臂的工作区域内。
其中，所述压摆机构包括四个压摆件和驱动压摆件相向运动的驱动机构，所述压摆件设置于所述夹紧机构上方，当所述升降盘将盒体送至夹紧机构时，盒体的包边段位于所述压摆件的工作区域。
其中，所述驱动机构驱动所述压摆件水平移动。
其中，所述驱动机构驱动所述压摆件倾斜移动。
其中，所述压摆件为水平放置的片状体。
其中，所述驱动机构为压摆气缸。
其中，所述夹紧机构包括竖立放置的压板和驱动压板水平往返移动的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述压板固接。
本实用新型的有益效果：本申请的包盒机构，包盒的工作过程中，升降机构将纸盒送至夹紧机构夹紧，然后压摆机构将夹紧的纸盒的包边段向纸盒内弯折，在包盒模头的配合下完成整个包盒工艺的生产，其中压摆机构对纸盒的包边段压摆施力，使压模模头能够很好地将纸盒的包边段与盒体的内壁进行黏合，避免了纸盒在包盒过程中出现漏压或压坏面纸的情况发生，减少废品的产生，节省成本。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的一种用于纸盒成型机的包盒机构的结构示意图。
附图标记：11-驱动器；12-包盒模头；2-升降机构；21-升降盘；22-升降气缸；3-夹紧机构；31-压板；32-驱动气缸；4-压摆机构；41-压摆件；42-压摆气缸。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种用于纸盒成型机的包盒机构能够在现有技术中纸盒成型机中普遍使用的，具体可参考目前已经公开的纸盒成型机，如中国专利号201621226908.5，专利名称为一种全自动刷边分盒包盒机，可参考目前已经公开的实施例将其作为例子应用到本实施例的改进中进行具体说明。
作为本实施例的包盒机构的改进部分，本实施例的纸盒成型机的具体实施方式，如图1所示，包括用于包盒的包盒模头12、驱动包盒模头12上下移动的驱动器11，位于包盒模头12下方并用于固定纸盒的固定机构，固定机构包括升降机构2、夹紧机构3和压摆机构4，升降机构2用于将纸盒送至夹紧机构3夹紧，压摆机构4设置于夹紧机构3上方，用于将夹紧的纸盒的包边段向纸盒内弯折。最为优选的方案，升降机构2包括升降气缸22和与升降气缸22的伸缩杆固接的升降盘21，升降气缸22用于驱动升降盘21将盒体送至夹紧臂(压板31)的工作区域内。当然了，除了气动传动方式之外，还可以采用带传动或者丝杠传动的方式，气动传动的方式生产简单，传动精度较高。
优选的方案，压摆机构4包括四个压摆件41和驱动压摆件相向运动的驱动机构，压摆件41设置于夹紧机构3上方，当升降盘21将盒体送至夹紧机构3时，盒体的包边段位于压摆件41的工作区域。具体地，四个压摆机构4均布在升降盘21上方的侧方，其中，压摆件41为水平放置的片状体，即压刀，能够最有效地实现纸盒包边段的弯折效果，另外，驱动机构为压摆气缸42，驱动机构驱动压摆件水平移动，其能最大限度地配合弯折，当然，驱动机构也可以驱动压摆件倾斜移动；当然了，除了上述的气动传动方式之外，还可以采用带传动或者丝杠传动的方式，气动传动的方式生产简单，传动精度较高。
应当说明的是，在包盒步骤中，包盒机构如果同时四边的包边段一起压的话，面纸的包边段的贴合面(与纸盒内壁贴合的一面)有一层胶，相邻的面纸或者相对的面纸容易发生干涉而贴在一起，无法正常完成贴纸，也无法对盒体进行包盒，因此，会产生废品，而本实施例的包盒机构还设置有控制器，控制器通过四通电磁阀与各个压摆气缸42进行连通，通过给予控制器不同的信号进行控制各个压摆气缸42的运作情况，进而能够依次地对纸盒的包边段进行压边，进而避免了面纸发生干涉而贴合的问题。
优选的方案，夹紧机构3包括多个夹持臂和驱动气缸，当夹紧工序时，驱动气缸驱动夹持臂向向运动夹紧落入其内的位于升降机构的盒体，具体地，夹持臂为压板31，驱动气缸的活塞缸与压板31固接，当然了，除了气动传动方式之外，还可以采用带传动或者丝杠传动的方式，气动传动的方式生产简单，传动精度较高。
包盒的工作过程中，带有面纸的纸盒被输送至升降盘上，升降机构2将纸盒升降至包盒工位后，夹紧机构3的压板31在驱动气缸32的驱动下，从纸盒的四个侧方将纸盒的外侧边进行压紧，进而固定好纸盒的位置，然后压摆机构4的压摆件41在压摆气缸42的驱动下，依次地将面纸的各个包边段朝纸盒内部进行弯折，即各个包边段分别朝盒体内部弯折贴合，在包盒模头12的配合下完成整个包盒工艺的生产，其中依次将面纸的包边段与盒体的内壁进行黏合，避免了纸盒在包盒过程中，面纸发生干涉或贴合的问题，并且，有压摆件41的推压效果，能够更好地保证了包盒的质量，减少废品的产生，节省成本，避免了纸盒在包盒过程中出现漏压或压坏面纸的情况发生。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。