糊盒机及其控制方法与流程

本发明涉及糊盒设备技术领域，尤其涉及一种糊盒机及其控制方法。

背景技术：

在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。

目前，对于带有盒中盒又需要锁底的复杂盒型，现有的糊盒机无法在能够剔除印刷不合格的纸板的基础上，实现这种复杂盒型的一次成型，整个糊盒过程非常复杂，不易实现糊盒自动化，耗时较长，效率低下，而且浪费人力。

综上，如何克服现有的糊盒机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种糊盒机及其控制方法，以缓解现有技术中的糊盒机存在的无法在能够剔除印刷不合格的纸板的基础上，实现对带有盒中盒又需要锁底的复杂盒型的一次成型的技术问题。

本发明提供的糊盒机包括给纸部、分拣部、内盒成型部、勾底部、外盒成型部、驱动装置和控制系统。

其中，所述给纸部的出纸端与所述分拣部的入纸端相接，所述分拣部的出纸端设置有废纸通道和良纸通道，由所述分拣部检测为印刷不合格的纸板进入所述废纸通道，由所述分拣部检测为印刷合格的纸板进入所述良纸通道。

所述废纸通道通向废纸暂存区，所述良纸通道与所述内盒成型部的入纸端相接，所述良纸通道能够将印刷合格的纸板送入内盒成型部中，所述内盒成型部用于折叠纸板的内盒部分并胶封连接边。

所述内盒成型部的出纸端与所述勾底部的入纸端相接，所述内盒成型部能够将内盒成型的纸板送入所述勾底部中，所述勾底部用于将纸板的外盒底部勾起。

所述勾底部的出纸端与所述外盒成型部的入纸端相接，所述勾底部能够将勾底完成的纸板送入所述外盒成型部中，所述外盒成型部用于将纸板的内盒部分折入外盒内并胶封外盒部分的连接边和外盒底部。

所述驱动装置用于驱动所述给纸部、所述分拣部、所述内盒成型部、所述勾底部和所述外盒成型部运转，且所述驱动装置和所述分拣部均与所述控制系统电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述给纸部和所述内盒成型部之间还设置有预折部，所述预折部的入纸端与所述良纸通道的出纸端相接，所述预折部的出纸端与所述内盒成型部的入纸端相接，且所述驱动装置能够驱动所述预折部运转；所述预折部用于对纸板外盒部分与内盒部分相接的第一棱边预折，且所述预折部还用于对纸板外盒部分与第一棱边相对的第二棱边预折。

优选的，作为一种可实施方式，所述预折部包括第一输送皮带以及设置在所述第一输送皮带两侧的第一预折组件和第二预折组件，所述第一输送皮带、所述第一预折组件和所述第二预折组件均与所述驱动装置连接。

所述第一输送皮带的入纸端与所述良纸通道的出纸端相接，所述第一输送皮带的出纸端与所述内盒成型部的入纸端相接；所述第一预折组件用于对纸板的第一棱边预折，所述第二预折组件用于对纸板的第二棱边预折。

优选的，作为一种可实施方式，所述给纸部包括给纸皮带和给纸刀，所述给纸刀与所述给纸皮带之间设置有供单片纸板通过的间隙，所述给纸皮带的出纸端与所述分拣部的入纸端相接，所述给纸皮带与所述驱动装置连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述分拣部包括分拣皮带、图像采集装置、气缸和踢脚，所述分拣皮带与所述驱动装置连接，所述分拣皮带的入纸端与所述给纸部的出纸端相接，所述分拣皮带的出纸端分别与所述良纸通道和所述废纸通道相接。

所述图像采集装置和所述气缸均与所述控制系统电连接，所述踢脚安装在所述废纸通道和所述良纸通道的交接处，所述气缸与所述踢脚连接并用于驱动所述踢脚摆动以调节纸板的走向。

所述图像采集组件用于采集进入所述分拣部中的纸板的图像信息，并将采集到的所述纸板的图像信息传送给所述控制系统；所述控制系统对所述纸板的图像信息进行处理得到纸板的印刷质量信息，并根据所述纸板的印刷质量信息控制所述气缸的伸缩。

优选的，作为一种可实施方式，所述内盒成型部包括第一喷胶装置、第二输送皮带、第一折纸组件和第二折纸组件，所述第二输送皮带的入纸端与所述预折部的出纸端相接，所述第二输送皮带的出纸端与所述勾底部的入纸端相接，所述第二输送皮带、所述第一折纸组件和所述第二折纸组件均与所述驱动装置连接，所述第一喷胶装置与所述控制系统电连接。

所述第一折纸组件和所述第二折纸组件沿所述第二输送皮带的输送方向依次设置，所述第一折纸组件用于沿纸板内盒部分靠近第一棱边的第三棱边折叠纸板，所述第二折纸组件用于沿纸板内盒部分与第三棱边相对的第四棱边折叠纸板；所述第一喷胶装置设置在所述第一折纸组件与所述第二折纸组件之间，且所述第一喷胶装置用于在纸板内盒部分的外边缘或与内盒部分的外边缘胶粘的部位喷胶。

优选的，作为一种可实施方式，所述勾底部包括第三输送皮带、勾底件和挡角件，所述第三输送皮带的入纸端与所述内盒成型部的出纸端相接，所述输送皮带的出纸端与所述外盒成型部的入纸端相接，且所述第三输送皮带与所述驱动装置连接。

所述勾底件用于勾起纸板的外盒底部，所述挡角件与所述勾底件配合用于阻挡纸板的外盒底部上的胶粘角翻折。

优选的，作为一种可实施方式，所述勾底件为四个，分别为两个第一勾底件和两个第二勾底件，两个所述第一勾底件用于勾起纸板的外盒底部相对的两个第一侧片，两个所述第二勾底件用于勾起纸板的外盒底部相对的两个第二侧边。

所述挡角件为两个，且两个所述挡角件与两个所述第二勾底件一一对应，且所述挡角件与对应的所述第二勾底件配合用于阻挡两个第二侧边上的胶粘角翻折。

优选的，作为一种可实施方式，所述外盒成型部包括第二喷胶装置、第三喷胶装置、第四输送皮带、第三折纸组件和第四折纸组件，所述第四输送皮带的入纸端与所述第三输送皮带的出纸端相接，所述第四输送皮带、所述第三折纸组件和所述第四折纸组件均与所述驱动装置连接，所述第二喷胶装置和所述第三喷胶装置均与所述控制系统电连接。

所述第三折纸组件和所述第四折纸组件沿所述第四输送皮带的输送方向依次设置，所述第三折纸组件和所述第四折纸组件分别用于由纸板的内盒部分向外盒部分的边缘依次沿纸板外盒部分相对的两条第五棱边折叠纸板；所述第二喷胶装置设置在所述第三折纸组件与所述勾底件之间，且所述第二喷胶装置用于在纸板的底部的胶粘角或与胶粘角胶粘的部位喷胶；所述第三喷胶装置设置在所述第三折纸组件和所述第四折纸组件之间，且所述第三喷胶装置用于在纸板外盒部分的外边缘或与外边缘胶粘的部位喷胶。

优选的，作为一种可实施方式，所述外盒成型部还包括夹纸组件，所述夹纸组件用于夹持已经成型的内盒部分并导向内盒部分沿纸板的输送方向移动。

相应的，本发明还提供了一种糊盒机的控制方法，包括如下步骤：

所述控制系统控制所述驱动装置启动，所述驱动装置带动所述给纸部、所述分拣部、所述内盒成型部、所述勾底部和所述外盒成型部同步运转；

所述给纸部将纸板分离成单片并依次送入所述分拣部；

所述分拣部输送纸板的同时，所述控制系统控制所述分拣部对纸板进行检测，并将检测为印刷不合格的纸板送入所述废纸通道，所述分拣部检测为印刷合格的纸板由所述良纸通道送入所述内盒成型部；

所述内盒成型部输送纸板的同时将纸板的内盒部分进行折叠并对内盒部分的连接边进行胶封，所述内盒成型部将内盒胶封后的纸板送入所述勾底部；

所述勾底部输送纸板的同时将纸板的外盒底部勾起，所述勾底部将完成勾底的纸板送入所述外盒成型部；

所述外盒成型部输送纸板的同时将纸板的内盒部分折入外盒内并对外盒部分的连接边进行胶封，完成糊盒。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的糊盒机，因给纸部能将纸板分离成单片，故在补充纸板时可一次补充一摞纸板，减少了补充纸板的频率，节省了人力或能源。

利用控制系统控制驱动装置启动，驱动装置启动后能带动给纸部、分拣部、内盒成型部、勾底部和外盒成型部同步运转，运转的给纸部能够件成摞的纸板分离成单片，从而使得纸板能够一片一片地经由给纸部的出纸端和分拣部的入纸端进入分拣部；运转的分拣部能够承接由给纸部输送来的纸板并输送纸板继续移动，在纸板移动的过程中，控制系统控制分拣部对进入分拣部的纸板进行检测，并控制分拣部将检测为印刷不合格的纸板送入废纸通道，将检测为印刷合格的纸板送入良纸通道，进入废纸通道的纸板会被送入废纸暂存区，以暂时储存或进行处理，进入良纸通道的纸板会经由内盒成型部的入纸端进入内盒成型部；运转的内盒成型部能够承接由给纸部输送来的纸板并输送纸板继续移动，在纸板移动的过程中，内盒成型部能够折叠纸板的内盒部分并对纸板内盒部分需要连接的连接边进行胶封，以使得纸板的内盒部分能够成型，之后，内盒成型部能够将内盒部分成型的纸板输送到勾底部；运转的勾底部能够承接由内盒成型部输送来的纸板并输送纸板继续移动，在纸板移动的过程中，勾底部能够将纸板的外盒底部勾起，以为之后封底做准备，之后，勾底部能够将外盒底部被勾起的纸板输送到外盒成型部；运转的外盒成型部能够承接由勾底部输送来的纸板并输送纸板继续移动，在纸板移动的过程中，外盒成型部能够折叠纸板的外盒部分并对外盒部分需要连接的连接边以及外盒底部进行胶封，在折叠外盒部分的过程中将内盒部分折入到外盒中，以使得纸板的外盒部分成型之后能够将内盒部分封在外盒中形成盒中盒。

很显然，本发明提供的糊盒机，不但能够对印刷不合格的纸板进行剔除，而且还能够实现对带有盒中盒又需要锁底的复杂盒型的一次成型，简化了糊盒过程，易实现糊盒自动化，效率较高，而且节省人力。

本发明还提供了一种糊盒机的控制方法，其对上述糊盒机的具体控制方法进行了说明。

显然，本发明提供的糊盒机的控制方法，因利用了上述糊盒机而具有上述糊盒机的所有优点，不但能够对印刷不合格的纸板进行剔除，而且还能够实现对带有盒中盒又需要锁底的复杂盒型的一次成型，简化了糊盒过程，易实现糊盒自动化，效率较高，而且节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中纸板的正视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的糊盒机的立体结构示意图，以展示给纸部、预折部、内盒成型部、勾底部和外盒成型部的位置关系；

图3为本发明实施例提供的放置有纸板的给纸部的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的预折部的部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的内盒成型部的立体结构示意图；

图6为图5中A部分的放大结构示意图；

图7为图5中B部分的放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的勾底部中的勾底件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的外盒成型部的部分结构示意图；

图10为本发明实施例提供的外盒成型部中的夹纸组件的立体结构示意图；

图11为本发明实施例提供的糊盒机的与原理示意图。

图标：1－给纸部；2－预折部；3－内盒成型部；4－勾底部；5－外盒成型部；6－控制系统；7－驱动装置；8－分拣部；9－纸板；

11－给纸皮带；12－给纸刀；13－托纸组件；14－振动装置；

21－第一输送皮带；22－第一预折组件；23－第二预折组件；

31－第一喷胶装置；32－第二输送皮带；33－第一折纸组件；34－第二折纸组件；

41－连接杆；42－弹性结构件；43－钩子；

51－第二喷胶装置；52－第三喷胶装置；53－第四输送皮带；54－第三折纸组件；55－第四折纸组件；56－夹纸组件；

61－摄像头；62－编码器；

81－图像采集装置；82－气缸；

91－第一棱边；92－第二棱边；93－第三棱边；94－第四棱边；95－第五棱边；96－胶粘角。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图2和图11，在一种实施例中提供了一种糊盒机，包括给纸部1、分拣部8、内盒成型部3、勾底部4、外盒成型部5、驱动装置7和控制系统6。

其中，所述给纸部1的出纸端与所述分拣部8的入纸端相接，所述分拣部8的出纸端设置有废纸通道和良纸通道，由所述分拣部8 检测为印刷不合格的纸板9进入所述废纸通道，由所述分拣部8检测为印刷合格的纸板9进入所述良纸通道。

所述废纸通道通向废纸暂存区，所述良纸通道与所述内盒成型部 3的入纸端相接，所述良纸通道能够将印刷合格的纸板送入内盒成型部3中，所述内盒成型部3用于折叠纸板9的内盒部分并胶封连接边。

所述内盒成型部3的出纸端与所述勾底部4的入纸端相接，所述内盒成型部3能够将内盒成型的纸板9送入所述勾底部4中，所述勾底部4用于将纸板9的外盒底部勾起。

所述勾底部4的出纸端与所述外盒成型部5的入纸端相接，所述勾底部4能够将勾底完成的纸板9送入所述外盒成型部5中，所述外盒成型部5用于将纸板9的内盒部分折入外盒内并胶封外盒部分的连接边和外盒底部。

所述驱动装置7用于驱动所述给纸部1、所述分拣部8、所述内盒成型部3、所述勾底部4和所述外盒成型部5运转，且所述驱动装置7和所述分拣部8均与所述控制系统6电连接。

分析上述具体结构的连接方式和位置关系可知，因给纸部1能将纸板9分离成单片，故在补充纸板9时可一次补充一摞纸板9，减少了补充纸板9的频率，节省了人力或能源。

利用控制系统6控制驱动装置7启动，驱动装置7启动后能带动给纸部1、分拣部8、内盒成型部3、勾底部4和外盒成型部5同步运转，运转的给纸部1能够件成摞的纸板9分离成单片，从而使得纸板9能够一片一片地由给纸部1的出纸端和分拣部8的入纸端进入分拣部8；运转的分拣部8能够承接由给纸部1输送来的纸板并输送纸板继续移动，在纸板移动的过程中，控制系统6控制分拣部8对进入分拣部8的纸板进行检测，并控制分拣部8将检测为印刷不合格的纸板送入废纸通道，将检测为印刷合格的纸板送入良纸通道，进入废纸通道的纸板会被送入废纸暂存区，以暂时储存或进行处理，进入良纸通道的纸板会经由内盒成型部3的入纸端进入内盒成型部3；运转的内盒成型部3能够承接由给纸部1输送来的纸板9并输送纸板9继续移动，在纸板9移动的过程中，内盒成型部3能够折叠纸板9的内盒部分并对纸板9内盒部分需要连接的连接边进行胶封，以使得纸板9 的内盒部分能够成型，之后，内盒成型部3能够将内盒部分成型的纸板9输送到勾底部4；运转的勾底部4能够承接由内盒成型部3输送来的纸板9并输送纸板9继续移动，在纸板9移动的过程中，勾底部 4能够将纸板9的外盒底部勾起，以为之后封底做准备，之后，勾底部4能够将外盒底部被勾起的纸板9输送到外盒成型部5；运转的外盒成型部5能够承接由勾底部4输送来的纸板9并输送纸板9继续移动，在纸板9移动的过程中，外盒成型部5能够折叠纸板9的外盒部分并对外盒部分需要连接的连接边以及外盒底部进行胶封，在折叠外盒部分的过程中将内盒部分折入到外盒中，以使得纸板9的外盒部分成型之后能够将内盒部分封在外盒中形成盒中盒。

很显然，本实施例提供的糊盒机，不但能够对印刷不合格的纸板进行剔除，而且还能够实现对带有盒中盒又需要锁底的复杂盒型的一次成型，简化了糊盒过程，易实现糊盒自动化，效率较高，而且节省人力。

在上述技术方案的基础上，以带有盒中盒的四面体盒为例(参见图1)，提供了如下增添了具体结构的方案，并说明了每个技术方案相应的技术效果，需要说明的是，以四面体盒为例只是为了便于说明，并非对本实施例提供的糊盒机的限制：

优选的，参见图4，在给纸部1和内盒成型部3之间设置预折部 2，将预折部2的入纸端与良纸通道的出纸端，将预折部2的出纸端与内盒成型部3的入纸端相接，即利用预折部2将给纸部1和内盒成型部3间接连接；利用驱动装置7驱动预折部2运转，预折部2运转能够承接由良纸通道输出的纸板并输送纸板继续移动。为了便于描述，将纸板9外盒部分与内盒部分相接的棱边定义为第一棱边91，并将外盒部分在成型后与第一棱边91相对的棱边定义为第二棱边 92；在糊盒过程中，第一棱边91和第二棱边92均未在内盒成型部3 与外盒成型部5内被折叠，本实施例利用预折部2对纸板9的第一棱边91和第二棱边92进行预折，在糊盒完成之后便于将纸盒撑开，节省人力。

在预折部2的具体结构中设置有第一输送皮带21，第一输送皮带21的入纸端与良纸通道的出纸端相接，出纸端与内盒成型部3的入纸端相接，将第一输送皮带21与驱动装置7连接，以在控制系统 6控制驱动装置7启动时第一输送皮带21开始运转，从而第一输送皮带21能够承接由良纸通道输送来的纸板9，并能够将纸板9输送到内盒成型部3；在第一输送皮带21的两侧分别设置第一预折组件 22和第二预折组件23，并将第一预折组件22和第二预折组件23均与驱动装置7连接，在控制系统6控制驱动装置7启动时第一预折组件22和第二预折组件23能够运转，以利用第一预折组件22对纸板 9的第一棱边91预折，并利用第二预折组件23对纸板的第二棱边92 进行预折。

参见图3，在给纸部1的具体结构中设置有给纸皮带11和给纸刀12，在给纸刀12与给纸皮带11之间设置能够通过单片纸板9的间隙，将给纸皮带11的出纸端与分拣部8的入纸端相接，并将给纸皮带11与驱动装置7连接，在控制系统6控制驱动装置7启动时给纸皮带11运转，从而处于最底部的单片纸板9跟随给纸皮带11由给纸刀12与给纸皮带11之间的间隙穿过，以由给纸皮带11的出纸端进入下一工序。

优选的，可在给纸部1中设置托纸组件13，将托纸组件13中的托纸部沿给纸皮带11的输送方向向下倾斜设置，并将托纸部的底部与给纸刀12之间的距离设置为小于纸板9的宽度，以使得所有的纸板9能在自身重力的作用下抵在给纸刀12上，从而，利用托纸部和给纸刀12的共同作用对纸板9倾斜托举，减小上部纸板9对最低部纸板9的压力，以使得处于最底部的纸板9能够顺利脱离上部的纸板 9跟随给纸皮带11移动。

进一步的，可在给纸部1上安装振动装置14，将振动装置14与托纸组件13连接，并将振动装置14与控制系统6连接，控制系统6 能够控制振动装置14振动，以利用振动装置14振动托纸组件13上纸板9，从而使得纸板9能够更加顺利地跟随给纸皮带11移动，减少纸板9卡滞的情况。

优选的，可在给纸刀12上设置高度调节组件，以利用高度调节组件调节给纸刀12的底部的高度，从而调节给纸刀12与给纸皮带 11之间的间隙，以适应不同厚度的纸板9的需求，提高通用性。

在分拣部8的具体结构中设置有分拣皮带，将分拣皮带与驱动装置7连接，将分拣皮带的入纸端与给纸部1的出纸端相接，并将分拣皮带的出纸端分别与良纸通道和废纸通道相接；在控制系统6控制驱动装置7驱动时，驱动装置7驱动分拣皮带运转，从而分拣皮带能够承接由给纸部1(中的给纸皮带11)输送来的纸板9；在分拣部8中设置图像采集装置81，并将图像采集装置81与控制系统6电连接，以利用控制系统6控制图像采集装置81采集分拣皮带上的纸板的图像信息，并将采集到的图像信息反馈给控制系统6，控制系统6对收到的图像信息进行分析处理，判断当前纸板的印刷质量是否合格；在废纸通道和良纸通道的间接处安装踢脚，并设置能够驱动踢脚摆动的气缸，将气缸82与控制系统6电连接，若控制系统6判断为当前纸板的印刷质量不合格，控制系统会在当前纸板到达踢脚位置时(可通过设置延时时间来判断纸板到达踢脚位置的时间)控制气缸驱动踢脚做一次摆动，以在踢脚的阻挡作用下调节纸板的走向使得纸板进入废纸通道，若控制系统6判断为当前纸板的印刷质量不合格，控制系统 6便不会向气缸82发出信号，以使得纸板能够顺利沿原方向进入良纸通道。

参见图5－图7，在内盒成型部3的具体结构中设置有第二输送皮带32，将第二输送皮带32的入纸端与预折部2(中的第一输送皮带 21)的出纸端相接，出纸端与勾底部4的入纸端相接，并将第二输送皮带32与驱动装置7连接，在控制系统6控制驱动装置7启动时第二输送皮带32开始运转，从而，第二输送皮带32能够承接由预折部 2(中的第一输送皮带21)输送来的纸板9，并能够将纸板9输送到勾底部4。

沿第二输送皮带32的输送方向依次设置第一折纸组件33和第二折纸组件34，并将第一折纸组件33和第二折纸组件34均与驱动装置7连接，控制系统6控制驱动装置7启动时第一折纸组件33和第二折纸组件34开设运转；同时，为了便于描述，将纸板9内盒部分靠近第一棱边91的棱边定义为第三棱边93，并将内盒部分与第三棱边93相对的棱边定义为第四棱边94，以利用第一折纸组件33和第二折纸组件34分别依次对纸板9的第三棱边93和第四棱边94进行折叠；在第一折纸组件33和第二折纸组件34之间设置第一喷胶装置 31，并将第一喷胶装置31与控制系统6电连接，控制系统6能够控制第一喷胶装置31在纸板9内盒部分的外边缘喷胶，或者控制系统 6能够控制第一喷胶装置31在与内盒部分的外边缘胶粘的部位喷胶；也就是说，纸板9在进入内盒成型部3后，纸板9的第三棱边93会先被第一折纸组件33折叠，然后第一喷胶装置31会在纸板9内盒部分的外边缘处或与内盒部分的外边缘胶粘的部位喷胶，之后纸板9 的第四棱边94会被第二折纸组件34折叠，在第二折纸组件34对纸板9折叠的过程中，纸板9内盒部分的外边缘与需要与该外边缘相接的部位会被压合在一起，从而在胶水的作用下，使得纸板9内盒部分的外边缘与需要与该外边缘相接的部位胶粘在一起，在糊盒完成之后，展开便可形成四面体内盒。

在勾底部4的具体结构中设置有第三输送皮带、勾底件和挡角件，将第三输送皮带的入纸端与内盒成型部3(中的第二输送皮带32) 的出纸端相接，出纸端与外盒成型部5的入纸端相接，并将第三输送皮带与驱动装置7连接，控制系统6控制驱动装置7启动时第三输送皮带会开始运转，从而，第三输送皮带能够承接由内盒成型部3(中的第二输送皮带32)输送来的纸板9，并能够将纸板9输送到外盒成型部5。在第三输送皮带输送纸板9的过程中，勾底件能勾起纸板9 的外盒底部，且挡角件能够与勾底件配合使用，以利用挡角件阻挡纸板9的外盒底部上的胶粘角96翻折，从而便于之后对外盒底部进行成型胶粘。

优选的，可将勾底件设置为四个，为了便于描述将其中两个勾底件定义为第一勾底件，将另外两个勾底件定义为第二勾底件，利用两个第一勾底件分别勾起纸板9的外盒底部相对的两个第一侧片，并利用两个第二勾底件分别勾起纸板9的外盒底部相对的两个第二侧片；将挡角件设置为两个，并将两个挡角件与两个第二勾底件一一对应设置，以使得挡角件与对应的第二勾底件配合阻挡两个第二侧边上的胶粘角96翻折，以为之后胶粘外盒底部做准备。

参见图8，在勾底件的具体结构中可设置连接杆41、弹性结构件 42和钩子43，将连接杆41固定到糊盒机上，并将钩子43通过弹性结构件42连接在连接杆41的底部，并使得钩子43贴近第三输送皮带设置，以使得钩子43能够将纸板9的外盒底部勾起，而且在钩子 43将纸板9的外盒底部勾起的过程中弹性结构件42会发生变形，从而增大了钩子43与第三输送皮带之间的间距，便于纸板9通过。

参见图9，在外盒成型部5的具体结构中设置有第四输送皮带53，将第四输送皮带53的入纸端与第三输送皮带的出纸端相接，并将第四输送皮带53与驱动装置7连接，控制系统6控制驱动装置7启动时第四输送皮带53会开始运转，从而，第四输送皮带53就能够承接由第三输送皮带输出的已经被勾底的纸板9，并能够输送纸板9。

沿第四输送皮带53的输送方向依次设置第三折纸组件54和第四折纸组件55，并将第三折纸组件54和第四折纸组件55均与驱动装置7连接，控制系统6控制驱动装置7启动时第三折纸组件54和第四折纸组件55会开设运转；同时，为了便于描述，将纸板9外盒部分其中相对的两条棱边均定义为第五棱边95，纸板9外盒部分的第五棱边95区别与第一棱边91和第二棱边92，利用第三折纸组件54 和第四折纸组件55分别由纸板9的内盒部分向外盒部分的边缘依次对纸板9的两条第五棱边95进行折叠；在第三折纸组件54与勾底件之间设置第二喷胶装置51，并将第二喷胶装置51与控制系统6电连接，以使得纸板9在完成勾底之后，利用控制系统6控制第二喷胶装置51在纸板9的底部的胶粘角96喷胶，或利用控制系统6控制第二喷胶装置51在与胶粘角96胶粘的部位喷胶，以为之后对外盒底部胶粘做准备；在第三折纸组件54和第四折纸组件55之间设置第三喷胶装置52，并将第三喷胶装置52与控制系统6电连接，控制系统6能够控制第三喷胶装置52在纸板9外盒部分的外边缘喷胶，或者控制系统6能够控制第三喷胶装置52在与外盒部分的外边缘胶粘的部位喷胶；也就是说，纸板9在进入外盒成型部5后，纸板9的两个第五棱边95中靠近内盒部分的那条第五棱边95先被第三折纸组件54折叠，然后第三喷胶装置52会在纸板9外盒部分的外边缘与外边缘胶粘的部位喷胶，之后纸板9的另一条第五棱边95会被第四折纸组件 55折叠，在第四折纸组件55对纸板9折叠的过程中，纸板9外盒部分的外边缘与需要与该外边缘相接的部位会被压合在一起，从而在胶水的作用下，使得纸板9外盒部分的外边缘与需要与该外边缘相接的部位胶粘在一起，在糊盒完成之后，展开便可形成四面体外盒，并使得四面体内盒能够被封在外盒内，形成封底的盒中盒。

参见图10，在外盒成型部5中还设置有夹纸组件56，以利用夹纸组件56夹持已经成型的内盒部分并导向内盒部分沿纸板9的输送方向移动，从而使得纸板9的外盒部分在被折叠之前，已经成型的内盒部分能够被夹纸组件56夹持着行进，防止内盒部分散开。

优选的，可在给纸部1、预折部2、内盒成型部3、勾底部4和外盒成型部5中均设置皮带高度调节组件，以利用皮带高度调节组件调节上层皮带的高度，从而调节两层皮带之间的间隙，以适应不同厚度的纸板9。

此外，为了便于描述，将给纸皮带11、第一输送皮带21、第二输送皮带32、第三输送皮带和第四输送皮带53统称为输送皮带，具体地，可在给纸部1、预折部2、内盒成型部3、勾底部4和外盒成型部5中均设置多组输送皮带，并设置皮带水平调节组件，以利用皮带水平调节组件调节每组输送皮带的水平位置，以适应不同长度的纸板9，提高通用性。

优选的，参见图6和图7，可将输送皮带位于给纸刀12之后的部分设置为双层皮带，使得纸板9能够被被夹持在双层皮带之间被双层皮带夹持着移动，以降低纸板9在移动过程发生偏移的几率。

进一步的，将两个第一勾底件并排设置，将两个第二勾底件也并排设置，并将第一勾底件和第二勾底件沿第三输送皮带的输送方向依次设置，以使得在第一勾底件勾起第一侧片的同时，第二侧片以及与第二侧片连接的纸板9外盒部分能够被双层皮带夹持，并在第二勾底件勾起第二侧片的同时，第一侧片以及与第一侧片连接的纸板9外盒部分能够被双层皮带夹持，降低了纸板9在勾底时发生偏移的几率。

特别的，参见图11，可在第一喷胶装置31、第二喷胶装置51 和第三喷胶装置52上均可设置摄像头61，在糊盒机上安装编码器62，并将摄像头61和编码器62均与控制系统6电连接，其中，编码器 62能够采集输送皮带的输送速度并将采集到的输送速度传输给控制系统6；在纸板边缘到达第一喷胶装置31、第二喷胶装置51或第三喷胶装置52下方时，利用摄像头61能够采集到纸板9的图像信息，将摄像头61与控制系统6电连接，以使得摄像头61采集到的图像传递给控制系统6，控制系统6收到摄像头61采集到的图像信息之后，会根据收到的输送皮带的速度信息判断需要喷胶的位置何时到达，并根据预先设定的喷胶长度向对应的第一喷胶装置31、第二喷胶装置 51或第三喷胶装置52发出喷胶指令，从而控制第一喷胶装置31、第二喷胶装置51或第三喷胶装置52进行喷胶。

具体地，在第一预折组件22、第二预折组件23、第一折纸组件 33、第二折纸组件34、第三折纸组件54和第四折纸组件55中均可设置折纸皮带，将折纸皮带与输送皮带之间的夹角按照需要沿输送皮带输送方向依次减小，以达到对待折侧边进行折叠的作用。在第一预折组件22和第二预折组件23中还均设置有展开皮带，展开皮带设置在折纸皮带的后方，将展开皮带与输送皮带之间的夹角沿输送皮带输送方向的反向依次减小，以达到对已经折叠的侧边展开的作用，实现预折。

参见图2和图11，在另一种实施例中还提供了一种上述糊盒机的控制方法，包括如下步骤：

所述控制系统6控制所述驱动装置7启动，所述驱动装置7带动所述给纸部1、所述分拣部8、所述内盒成型部3、所述勾底部4和所述外盒成型部5同步运转；

所述给纸部1将纸板9分离成单片并依次送入所述分拣部8；

所述分拣部8输送纸板9的同时，所述控制系统6控制所述分拣部8对纸板9进行检测，并将检测为印刷不合格的纸板9送入所述废纸通道，所述分拣部8检测为印刷合格的纸板9由所述良纸通道送入所述内盒成型部3；

所述内盒成型部3输送纸板9的同时将纸板9的内盒部分进行折叠并对内盒部分的连接边进行胶封，所述内盒成型部3将内盒胶封后的纸板9送入所述勾底部4；

所述勾底部4输送纸板9的同时将纸板9的外盒底部勾起，所述勾底部4将完成勾底的纸板9送入所述外盒成型部5；

所述外盒成型部5输送纸板9的同时将纸板9的内盒部分折入外盒内并对外盒部分的连接边进行胶封，完成糊盒。

显然，本实施例提供的糊盒机的控制方法，因利用了上述糊盒机而具有上述糊盒机的所有优点，不但能够对印刷不合格的纸板进行剔除，而且还能够实现对带有盒中盒又需要锁底的复杂盒型的一次成型，简化了糊盒过程，易实现糊盒自动化，效率较高，而且节省人力。

综上所述，本发明实施例公开了一种糊盒机及其控制方法，其克服了传统的糊盒机的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的糊盒机及其控制方法，不但能够对印刷不合格的纸板进行剔除，而且还实现对带有盒中盒又需要锁底的复杂盒型的一次成型，简化了糊盒过程，易实现糊盒自动化，效率较高，而且节省人力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。