图2和图3给出了张力脉动吸收器的一种具体实时方式，如图2和图3所示，根据本实用新型的实施例的张力脉动吸收器106包括:丝线卷106A、固定部106B、长槽孔106C、挂钩106D和安装部104E，其中，挂钩106D是安装于安装部106E的扭簧的一个端子，张力脉动吸收器106通过固定部106B组装于主动退绕输纱装置100，从而通过扭簧实现对纱线的张力脉冲的吸收。
[0042]在上述技术方案中，优选地，还包括:用户触控模块(如图1中所示的107)，设置有触控界面，所述用户触控模块连接至所述控制模块104，所述触控界面用于获取所述预设张力信号值，并将所述预设张力信号值预存至所述控制模块104。
[0043]在该技术方案中，通过在主动退绕输纱装置100中设置连接至控制模块104的用户触控模块，使得用户方便地对预设张力信号值进行设置和修改。
[0044]在上述技术方案中，优选地，所述用户触控模块还包括:通信模块(图中未示出)，连接在所述触控界面和所述控制模块104之间，用于在所述触控界面和所述控制模块104之间进行所述预设张力信号值的传输。
[0045]在该技术方案中，通过在用户触控模块中设置通信模块，实现了触控界面和控制模块104之间的信号传输，增加了主动退绕输纱装置100的组件设置的灵活性，其中，通信模块可以是无线通信模块或有线通信模块，另外，通信模块可借助核心网(如移动蜂窝网和W1-Fi网络等)实现通信功能，从而不会造成主动退绕输纱装置100的使用费用的增加。
[0046]在上述技术方案中，优选地，所述控制模块104还包括:转子位置反馈组件(图中未示出)，连接至所述绞纱架驱动电机105，用于实时获取所述转子位置信息。
[0047]在该技术方案中，通过在控制模块104设置转子位置反馈组件，实现了对绞纱架驱动电机105的调节，以提高绞纱架驱动电机105对超喂筒102的控制过程的准确性。
[0048]在上述技术方案中，优选地，所述控制模块104还包括:张力信号值输入端，连接至所述纱线张力感测模块103，以获取实时监测的所述张力信号值。
[0049]在该技术方案中，通过设置张力信号值输入端，实现了对纱线的张力信号值的实时获取，进而提升了主动退绕输纱装置100的恒张力控制过程的准确性和动态特性。
[0050]在上述技术方案中，优选地，所述控制模块104还包括:微处理器400(如图4所示)，连接至所述张力信号值输入端，用于计算所述张力信号值与所述预设张力信号值之间的绝对差值，并根据所述绝对差值与预设绝对差值的大小确定是否生成报警提示指令。
[0051]在该技术方案中，通过在控制模块104中设置微处理器400，提升了主动退绕输纱装置100确定驱动指令的效率，并且，根据绝对差值与预设差值的大小确定生成警报提示指令，以进一步地确保纱棒的质量和均一性。
[0052]如图4所示，根据本实用新型的实施例的微处理器，包括:单片机401以及单片机401的多个接口、逆变桥402、绞纱架驱动电机403、电源测试点404、驱动电路405、电流调理电路406、张力传感器407、调理电路408、调制解调信号输出端409、模数转换接口 410、第一通用输入输出接口 411、并行接口 412、总线接口 413、第二通用输入输出接口 414、用户触控模板415、只读存储器416(如带电可擦可编程只读存储器等)和控制信号交互接口 417，其中，张力传感器407作为纱线张力感测模块的测试结构抵靠在纱线上，将测试的张力信号值通过模数转换接口 410进行处理，同时根据电流调理电路406获取的绞纱架驱动电机403的驱动电流，对绞纱架驱动电机的驱动电流进行调整，另外，将调整后的驱动电流输送至逆变桥402进行处理，以滤除脉动噪声等干扰。
[0053]在上述技术方案中，优选地，还包括:报警提示模块，设置有声学报警器和/或光学报警器，所述报警提示模块连接至所述微处理器400，在获取所述报警提示指令时发出报警提示。
[0054]在该技术方案中，通过设置报警提示模块，使得主动退绕输纱装置100在工作异常(如张力异常等情况)时，可以及时地告知用户，以提升用户的使用体验。
[0055]在上述技术方案中，优选地，还包括:横动电机，连接至所述微处理器400，用于根据所述微处理器400的控制指令驱动所述导丝勾101的转速和转动方向。
[0056]在该技术方案中，通过设置横动电机，实现了微处理器400对导丝勾101的准确驱动，从而提升了纱线输出过程的可靠性。
[0057]在上述技术方案中，优选地，所述微处理器还包括:存储模块，连接至所述用户触控模块，用于存储所述预设张力信号值。
[0058]在该技术方案中，通过在微处理器中设置存储模块，实现了对预设张力信号值的集中存储，并将存储的预设张力信号值及时提供给微处理器400进行张力的判断和比较。
[0059]图5示出了根据本实用新型的实施例的纺织设备的示意框图。
[0060]如图5所示，根据本实用新型的实施例的纺织设备500，包括如上述任一项技术方案所述的主动退绕输纱装置100。
[0061]以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，考虑到相关技术中提出的如何设计一种主动退绕输纱装置以实现输纱过程的恒张力的技术问题，因此，本实用新型提出了一种新的主动退绕输纱装置和一种纺织设备，通过设置主动退绕输纱装置中包括纱线张力感测模块、张力脉动吸收器和控制模块，实现了输纱过程的反馈调节，也即保证了输纱过程的张力恒定，提升了产品的质量。
[0062]在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0063]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种主动退绕输纱装置，所述主动退绕输纱装置设置有主动退绕的导丝勾和绞纱架，其特征在于，所述主动退绕输纱装置包括: 纱线张力感测模块，设置于所述绞纱架和所述导丝勾之间的纱线传输线路，连接至控制模块，用于对所述纱线传输线路的纱线的张力信号值进行实时检测，并将所述张力信息反馈至控制模块； 所述控制模块，根据所述张力信号值和预设张力信号值生成相应的驱动指令，其中，所述驱动指令包括加速驱动指令、减速驱动指令和速度指令； 绞纱架驱动电机，连接至所述控制模块，用于获取所述控制模块生成所述驱动指令，并根据所述驱动指令对所述绞纱架进行驱动转动。2.根据权利要求1所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，还包括: 用户触控模块，设置有触控界面，所述用户触控模块连接至所述控制模块，所述触控界面用于获取所述预设张力信号值，并将所述预设张力信号值预存至所述控制模块。3.根据权利要求2所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，所述用户触控模块还包括: 通信模块，连接在所述触控界面和所述控制模块之间，用于在所述触控界面和所述控制模块之间进行所述预设张力信号值的传输。4.根据权利要求3所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，所述控制模块还包括: 转子位置反馈组件，连接至所述绞纱架驱动电机，用于实时获取所述绞纱架驱动电机的转子位置信息。5.根据权利要求2至4中任一项所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，所述控制模块还包括: 张力信号值输入端，连接至所述纱线张力感测模块，以获取实时监测的所述张力信号值。6.根据权利要求5所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，所述控制模块还包括: 微处理器，连接至所述张力信号值输入端，用于计算所述张力信号值与所述预设张力信号值之间的绝对差值，并根据所述绝对差值与预设绝对差值的大小确定是否生成报警提示指令。7.根据权利要求6所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，还包括: 报警提示模块，设置有声学报警器和/或光学报警器，所述报警提示模块连接至所述微处理器，在获取所述报警提示指令时发出报警提示。8.根据权利要求6或7所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，还包括: 横动电机，连接至所述微处理器，用于根据所述微处理器的控制指令驱动所述导丝勾的转速和转动方向。9.根据权利要求6或7所述的主动退绕输纱装置，其特征在于，所述微处理器还包括: 存储模块，连接至所述用户触控模块，用于存储所述预设张力信号值。10.—种纺织设备，其特征在于，包括:如权利要求1至9中任一项所述的主动退绕输纱目.ο
【专利摘要】本实用新型提出了一种主动退绕输纱装置和纺织设备，其中，主动退绕输纱装置包括：纱线张力感测模块，设置于所述绞纱架和所述导丝勾之间的纱线传输线路，连接至控制模块，用于对所述纱线传输线路的纱线的张力信号值进行实时检测，并将所述张力信息反馈至控制模块；所述控制模块，根据所述张力信号值和预设张力信号值生成相应的驱动指令，其中，所述驱动指令包括加速驱动指令、减速驱动指令和速度指令；绞纱架驱动电机，连接至所述控制模块，用于获取所述控制模块生成所述驱动指令，并根据所述驱动指令对所述绞纱架进行驱动转动。通过本实用新型的技术方案，实现了对纱线输送过程的恒张力控制。
【IPC分类】D01H13/04, D01H13/14
【公开号】CN205115721
【申请号】CN201520835623
【发明人】符燕辉, 柴明, 姚宏
【申请人】北京和利时电机技术有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月26日