专利名称：记录装置、记录方法和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及用配列多个记录元件的记录头进行记录的记录装置和记录方法。本发明特别涉及用配列多个喷嘴的记录头，通过从喷嘴喷出墨水进行记录的喷墨打印机等的记录装置。
背景技术：
近年来，正在将很多通过从配列在记录头中的喷嘴喷出墨水在记录媒体上进行记录的喷墨方式的记录装置应用于打印机，FAX，复印机等。特别是在用多种颜色的墨水可以记录彩色图象的彩色打印机中可以说正在显示出向高画质方向的令人注目的发展。
又，在记录装置中，高画质化是一个重要的因素，另一方面高速化也是一个重要的因素，现在正在进行提高记录头的液滴喷出驱动频率的高速化，和增加配列在记录头中的喷嘴数的高速化。
但是，在喷墨记录头中，因为制造时进入记录头喷嘴内的尘埃和由于长时期使用引起的喷嘴恶化，用于喷出墨水的元件恶化等原因，所以存在着发生所谓的“不喷出”那样的不能喷出墨滴的状况的情形。在后者成为原因的情形中，特别是在记录装置使用期间中也可能偶尔发生不喷出的情况。
又，也存在着不是完全不喷出的状态，而是墨滴喷出方向从所要的方向有大的偏离的状态(以下称为“喷出的歪斜”)和墨滴喷出量与所要的量有很大不同的状态(以下称为“滴下直径零散”)。在这种用于记录的情形中使记录图象的品质很大降低那样地恶化了的喷嘴处在不与进行记录的喷嘴相当的状态，下面将这种喷嘴包含在“不喷出”的情形中进行说明。
通过改善制造环境等，能够抑制这样的不喷出等的发生频度，至今没有成为大的问题。但是，当为了上述那样的高速化，配列在记录头上的喷嘴数增多时，成为不能忽视的问题。
特别是，为了制造不包含不喷出状态的记录头和难以发生不喷出的良好记录头，导致制造上的成本上升，结果使记录头具有高的价格。
当发生这些不喷出等时，在图象上发生白色线条等的缺陷。已经提出了为了弥补白色线条，利用通过多次扫描记录头进行记录的分割打印方式，由其它正常的喷嘴弥补成为白色线条的部分进行记录等的技术。
但是，为了达到上述那样的记录高速化，最好使打印在1次扫描中完成，进行所谓的1次通过打印，但是在这个1次通过打印中，要弥补由于不喷出造成不记录的部分，使其不明显是非常困难的。又，即便在通过对记录媒体上所定的区域多次扫描记录头进行记录，所谓的“多次扫描”的记录方式中，也存在着与发生不喷出的喷嘴的位置和数目有关，难以弥补这些位置进行记录的情形。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题形成的，本发明的目的是提供消除由于发生不喷出引起的不记录点在图象上发生白色线条等的图象不均匀，即便发生不喷出时，用人的眼睛也不能看出白色线条和图象不均匀，能够抑制记录头的价格上升，进一步可以使打印速度高速化的喷墨记录装置。
本发明是通过备有下列构成能够解决上述课题的发明。
(1)记录装置，它的特征是在通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录装置中，备有通过与图象数据相应地驱动上述记录头的多个记录元件在记录媒体上记录图象的记录头驱动装置，和对于与上述多个记录元件内，不进行记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录的弥补装置，由上述弥补装置进行弥补记录的弥补点在数量上比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少，并且由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±20％以内的亮度差。
(2)(1)中记载的记录装置，它的特征是由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±10％以内的亮度差。
(3)(1)或(2)中记载的记录装置，它的特征是上述弥补装置具有与进行弥补记录的记录颜色相应地对与不进行上述记录工作的记录元件对应的图象数据进行校正的校正装置，根据由该校正装置校正的图象数据进行弥补记录。
(4)(1)到(3)中任何一项记载的记录装置，它的特征是不进行上述记录工作的记录元件包含成为不可能进行记录工作的状态的记录元件。
(5)(1)到(4)中任何一项记载的记录装置，它的特征是上述记录头是具有多个喷嘴，由于上述记录元件的驱动从上述喷嘴喷出墨水进行记录的喷墨头。
(6)(1)到(5)中任何一项记载的记录装置，它的特征是上述弥补点的亮度，比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点的亮度低。
(7)记录装置，它的特征是在通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录装置中，备有通过与图象数据相应地驱动上述记录头的多个记录元件在记录媒体上记录图象的记录头驱动装置，和对于与上述多个记录元件内，不进行记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录的弥补装置，由上述弥补装置进行弥补记录的弥补点的亮度比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点低，并且上述弥补点的数量比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少。
(8)记录方法，它的特征是在通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录方法中，包含在上述多个记录元件内，特定不进行记录工作的记录元件的工序，根据上述图象数据进行记录的工序，和在进行上述记录的工序中，对于与不进行上述特定记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与由不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录的弥补记录工序，在上述弥补记录工序中进行弥补记录的弥补点在数量上比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少，并且由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±20％以内的亮度差。
(9)(8)中记载的记录方法，它的特征是上述弥补点的亮度比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点的亮度低。
(10)程序，它的特征是它是用于对通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录装置进行控制的程序，在计算机中实施在上述多个记录元件内，特定不进行记录工作的记录元件的工序，和当对于与不进行上述特定记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与由不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录那样地进行图象处理时，(A)使进行上述弥补记录的弥补点在数量上比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少那样地，进行图象处理，和(B)由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±20％以内的亮度差那样地，进行图象处理的工序。
(11)用于实现(8)或(9)中记载的记录方法的程序。
(12)记录装置，它的特征是它具有使从一部分喷嘴不喷出墨水那样精巧地打印出多个相同灰度等级的图案的装置，和在不喷出上述墨水那样地形成的图象上的位置上，打印弥补其它颜色点那样地打印出的多个图案的装置。
(13)(12)中记载的记录装置，它的特征是通过读取上述多个打印图案，决定弥补方法。
(14)记录方法，它的特征是根据由于不喷出产生的对于1个象素的失落比例求得不喷出弥补的表或函数，用其它颜色进行不喷出弥补。
图1是表示打印图象的失落状况，弥补状况的模式图和表示明视距离与失落宽度关系的曲线图。
图2是表示当低打印负荷和高打印负荷时只用Bk对完全不喷出记录头的喷嘴部分进行弥补的方法的方框图。
图3(a)，(b)是表示弥补装置构成的方框图。
图4(a)，(b)，(c)，(d)，(e)，(f)是表示在1个象素上1点的图象设计时的例子的说明图。
图5是表示各色亮度的输出值对于输入值的曲线图。
图6是表示为了用不同颜色进行弥补的变换例的曲线图。
图7是表示为了用不同颜色进行弥补的变换例的曲线图。
图8是表示为了用不同颜色进行弥补的变换例的曲线图。
图9是表示数据变换计算电路的处理的程序操作图。
图10是表示当检测出不喷出/歪斜时阶段状输出图案的例子的说明图。
图11是表示乘上函数a的浓度校正表的例子的曲线图。
图12是表示为了用不同颜色进行弥补的变换例的曲线图。
图13是表示作为本实施例中的喷墨记录装置例的彩色复印机的构成的侧截面图。
图14是CCD线传感器(受光元件)的详细说明图。
图15是喷墨盒架的外观斜视图。
图16是表示打印基板85详细情况的斜视图。
图17(a)，(b)是表示打印基板85上的主要电路构成的说明图。
图18是表示发热元件857的时间分割驱动图的例子的说明图。
图19(a)是表示用理想的记录头的记录状态的模式图，(b)是表示具有滴下直径零散，歪斜的状态的模式图。
图20(a)是表示由理想的记录头产生的50％半色调状态的模式图，(b)是表示具有滴下直径零散，歪斜的50％半色调状态的模式图。
图21是表示本实施例中的图象处理部分的构成例的方框图。
图22是表示γ变换电路95的输入·输出关系的曲线图。
图23是表示数据处理部分100的功能的主要部分构成例的方框图。
图24是表示对于喷嘴的浓度校正表的例子的曲线图。
图25是表示对于喷嘴的非线性浓度校正表的例子的曲线图。
图26是喷墨记录装置本体的外观斜视图。
图27是不均匀读取图案的打印输出状况的说明图。
图28是表示由128个喷嘴构成的记录头进行记录的图案的例子的说明图。
图29(a)，(b)，(c)是表示读取的打印浓度数据的图案的说明图。
图30是表示与喷嘴对应的打印浓度的图案的说明图。
图31是表示读取区域的象素状况的说明图。
图32是象素的浓度数据的说明图。
图33(a)是表示将横轴作为弥补后的灰色亮度(b部分的亮度)，纵轴作为弥补后看不到不均匀的明视距离的关系曲线图，(b)是表示关于用极小值的亮度(约56)进行弥补的情形和不进行弥补的情形，将横轴作为明视距离，纵轴作为看不到不均匀的失落宽度的关系曲线图，(c)是在失落宽度窄的部分详细表示(b)的关系的曲线图。
图34(a)是表示用Bk点拉开距离的图案弥补失落部分b的例子的说明图，(b)是(a)的部分放大图。
图35(a)是在进行邻接弥补情形中用Bk点进行弥补的例子，(b)是由人的眼睛对图象不均匀进行评价的图象不均匀评价表。
图36是使图35曲线化的说明图。
图37是表示有无邻接弥补和弥补曲线的曲线图。
图38是使图37的输入数据为255(max)时的弥补点的输出数据与失落宽度d对应地进行曲线化的说明图。
图39是具有1个不喷出时的失落宽度d比1个象素的宽度窄的状态的说明图。
图40是表示失落面积的计算例的说明图。
图41是表示输入数据为255(max)时的弥补点的输出数据与不喷出面积率的关系的曲线图。
图42是表示对于各种颜色测定与多值数据对应的同样图案的亮度L*的结果的曲线图。
图43是表示不喷出面积率与连续不喷出数的关系的曲线图
发明内容
下面我们说明本发明的实施形态。
此外，在下面的说明中，我们将发生不喷出的喷嘴，处于墨滴喷出方向偏离所要方向很大的状态的喷嘴，和处于墨滴喷出量与所要量有很大不同的状态的喷嘴，作为处于不进行记录的状态的喷嘴进行说明。本发明是将这些喷嘴作为不进行记录的喷嘴或不进行记录的喷嘴的记录元件进行处理，对由这些喷嘴不记录的位置实施弥补那样地进行记录，或者使不记录的位置很不明显那样地进行记录的发明，下面，我们详细说明本发明的具体实施形态。此外，我们也将处于不进行正常记录的状态的喷嘴，记录元件称为不良喷嘴，不良记录元件进行说明。
首先，下面我们个别地并且详细地说明通过由对本发明的不良喷嘴不记录的部分实施弥补进行记录的方法，和使白色线条不明显的方法。
(亮度弥补)下面的例子是代替由于发生不喷出等处于不进行记录状态的喷嘴，用颜色与从这个喷嘴喷出的墨水颜色不同的喷嘴，对点实施弥补进行记录的例子，是根据与发生不喷出的喷嘴对应的输出数据(下面也称为图象数据)，使由这个输出数据记录的图象(本来应该记录的图象)的亮度，与为了弥补用其它颜色的喷嘴记录的图象(弥补记录图象)的亮度在一定级别上一致那样地，生成与用于弥补的喷嘴对应的输出数据进行弥补记录的例子。详细地说，是使上述弥补记录的图象内的所定面积中的亮度，与上述本来应该记录的图象内的所定面积中的亮度在一定级别上一致那样地，生成与用于弥补的颜色的喷嘴对应的输出数据的例子。这样即便通过使亮度在某个一定的程度上一致，用其它颜色对由于不喷出不进行记录的部分实施弥补进行记录，也能够使不喷出部分不明显。此外，作为测定亮度的方法，例如能够用X-Rite公司的光谱显象密度计X-Rite938等。这时，如果是直径约5mm的面积，则可以进行亮度的测定。从而，用上述亮度测定装置，将直径约5mm的面积定为上述所定面积，比较上述本来应该记录的图象内的所定面积中的亮度与上述弥补记录的图象内的所定面积中的亮度，能够判断这两个亮度是否进入某个一定级别内(亮度差±20％)。此外，亮度的测定不限定于上述装置，如果进行相同的亮度测定，则也可以用其它种类的装置。
此外，关于弥补颜色，最好用色度接近的颜色进行弥补。例如，我们知道在一般的彩色喷墨打印机中，用青绿色(C)，深红色(M)，黄色(Y)，黑色(Bk)4种颜色的墨水，在用这样的多色墨水的构成中，在弥补不喷出C(青绿色)墨水的情形中，可以用喷出4色中亮度大致相等的M(深红色)和亮度比较接近的Bk(黑色)等的墨水的记录头的喷嘴进行弥补。具体地说，对于本来应该用C喷嘴输出的数据进行记录的图象的亮度，将C数据变换成亮度差在一定范围内的Bk或M的数据，将经过这个变换的Bk或M的数据和本来的Bk或M的数据加起来进行输出。
从而，即便在不喷出的情形中，例如，通过进行下面参照图2说明的处理，可以达到弥补不喷出的目的。
图2是说明上述亮度弥补方法的方框图/程序操作图。首先，在步骤S1，识别不喷出的记录头和喷嘴。这是通过预先在制作记录头时检测不喷出的喷嘴，读入作为数据写入E2PROM中的内容，或者从记录装置输出的图象判断不喷出喷嘴，或者用可以检测不喷出喷嘴的传感器实施检测等进行的。
此外，作为检测的构成，可以应用通过光学地检测墨水喷出状态和读取试验地记录的图象，检测不喷出部分等的各种构成。
其次，在步骤S2，读取在不喷出喷嘴上的彩色输出数据(多值数据)，从这些数据求得亮度。接着在步骤S3，按照与不喷出喷嘴对应的数据的亮度值，生成用于弥补的墨水的颜色的数据。生成这个用于弥补的数据是为了如上所述地使亮度在某个一定级别内一致那样地进行的。此外，这个处理能够通过用存储与每种颜色对应的输出数据的值和与它对应的亮度值的表，按照与不喷出喷嘴对应的输出数据进行变换的处理进行。此外，图2中21所示的表是在后述的用黑墨水进行弥补时，用于处理的表。
如果根据本发明，则如图1(a)所示地当打印图象以d的宽度失落时，可以原封不动地看作白色线条，但是当以用其它颜色弥补这个失落部分b的形式打印时，如果d的宽度足够窄，则由于产生使上述弥补颜色与原来颜色a接近的亮度，尽管颜色不同，但是通过与周围颜色的同化看起来难以区别。
具体地说，图1(a)是在a颜色的图象中发生宽度d的失落部分b的状态，图1(b)是使亮度接近那样地用其它颜色弥补失落部分的状态，使a部分的颜色为C(青绿色)和M(深红色)改变宽度d时，在不弥补失落部分b仍然是白色基底的情形，和在例如用Bk(黑)色进行弥补的情形中，进行改变眼睛离开观察图象的距离(明视距离)能否识别不均匀的实验。
作为一个例子，我们说明当使图1所示的a部分为亮度约为51的红色时，对用亮度改变的灰色对图1所示的b部分进行弥补的情形进行实验的例子。
图3(a)，(b)是表示弥补装置构成的方框图。在图3(a)中，打印与用不同颜色弥补的浓度一样(50％)的半色调图案，并测定它的不均匀后，进行记录头发暗(shading)处理。在图3(b)中，打印浓度一样(50％)的半色调图案，并进行测定后的不均匀并检测出不喷出情况的记录头发暗处理，并进行不喷出的弥补处理。用于在图3(a)中的不喷出弥补中的不喷出喷嘴数据可以当进行记录头的出厂检查时预先写入记录头内的EEPROM中，也可以当测定浓度不均匀时检测不喷出喷嘴。
图33(a)是横轴表示经过弥补的灰色的亮度(b部分的亮度)，纵轴表示弥补后看不到不均匀的明视距离的图。
又，我们用CANON股份有限公司制的涂膜纸(型号为HR101)作为记录纸，用CANON制的喷墨打印机BJF850，1次通过地进行打印。由青绿色(C)，深红色(M)，黄色(Y)，黑色(Bk)的混合色形成灰色。
因此，中间色调是由C，M，Y三种颜色产生的所谓的加工色Bk，当灰度值变高时，进行混入Bk，与此相伴地，徐徐去掉C，M，Y那样的处理。我们参照与灰度值对应的表进行这种用彩色墨水和黑色墨水形成灰色的处理。
用图33(a)，我们能够理解由于经过弥补的b部分的亮度，看不到线条的距离(明视距离)是不同的，但是就这个图而言，可以说不管作为参数的失落宽度d的值，使b的亮度越接近在a部分的亮度约为51，看不见白色线条等的不均匀的距离就越小。
又，从这个图33(a)，使b的亮度与a的亮度之差在±10以内，可以看到校正效果。所谓±10的值是a的亮度51的约20％，但是即便在改变a的亮度进行打印，实验的情形中，也能够得到大致同样的关系。
最好，使b和a的亮度差在a的亮度的±10％以内，弥补的效果变得很高。
这里失落宽度越短，则b的亮度比a的亮度大若干(亮若干)，使眼睛看不到不均匀的明视距离越短，但是我们应该考虑到这是由于在b部分的颜色和a部分的颜色的墨水渗润重叠的边界部分，颜色变浓(亮度降低)的原因。
特别是，因为由上述的加工Bk形成灰度，所以渗润部分比较宽广。
顺便说以下，在这个例子中，纸的白底部分的亮度约为92。
图33(b)中令横轴为明视距离，纵轴为看不到不均匀的失落宽，表示出在图33(a)中的极小值的亮度(约为56)处进行弥补时，与不进行弥补时的关系曲线。
图33(c)是在失落宽度窄的部分详细地表示这个关系图。
于是作为白底部分识别边界的宽度d如图1(c)的O(白色圆圈)所示。这里，当失落部分的宽度d约为30μm时以距离100cm为边界，又，当失落部分的宽度d约为5μm时以距离20cm为边界，这意味着不能识别失落部分。即，当用眼睛离开100cm的距离观看约为30μm的失落部分时难以识别失落部分，又，当用眼睛离开20cm的距离观看约为5μm的失落部分时也难以识别失落部分。
另一方面，使亮度在某个一定级别内一致那样地用黑色弥补失落部分b进行记录时，用眼睛不能识别经过弥补的部分的宽度d如图1(c)中的·(黑色圆圈)所示。这意味着当离开100cm的距离观看约为130μm宽度的失落部分时难以识别这个黑圈所示的位置，又，当离开约20cm的距离观看约为40μm宽度的失落部分时难以识别这个黑圈所示的位置。从而，通过使亮度在某个一定级别内一致那样地用其它的颜色进行弥补记录，比不弥补记录失落部分的情形更难识别失落部分。
如从这个结果可以看到的那样，通过将b部分的亮度设定在适当的值用其它颜色进行弥补时，能够使白色线条的识别度变小。
在上述实验中，灰色是C，M，Y和/或Bk的墨水的混合色，由所谓的加工Bk形成，但是即便在用使Bk点拉开距离的图案弥补失落部分b的情形中，也得到大致同样的结果。
图34表示用使Bk点拉开距离的图案弥补这个失落部分b的例子。图34(b)是图34(a)的部分放大图。图34(b)的341表示拉开距离的Bk点的图案，342，343表示用使Bk点拉开距离的图案弥补图象a的失落部分b的例子。
我们看到当增大看不到不均匀时的b部分的区域，测定亮度，观察与a部分的亮度的关系时，也与用灰色弥补时相同，各个亮度具有接近的值。
这里，用Bk点的理由之一是因为Bk点自身的亮度低，所以用拉开Bk点距离的图案，也能够使包含2次色的高打印负荷部分的低的亮度一致。
这里，我们详细说明宽度d约为200μm以下时的弥补方法的例子。
具体地说，用1200dpi的图象分辨率的记录头，将1个象素作为1200dpi×1200dpi，用约4p1的墨滴对CANON制的涂膜纸HR101进行打印。
关于不喷出，通过形成1个不喷出，2个连续不喷出，3个连续不喷出，10个连续不喷出那样地调整图象，用C墨水打印相同的灰度图案。
用由Bk墨水形成的点作为对不喷出部分的弥补点。
这里，如下面说明那样，当离开某个距离观看不喷出部分时，求为了不能够识别不均匀的条件。
实际上，进行如图35(a)所示的打印。将某个灰度的相同图案作为基本，使一部分不喷出那样地对各个网眼进行细加工。
将不喷出部分分散地设置在1个网眼中的数个地方。
用在上下方向从0到255的8位改变灰度，在与这个灰度对应的8位的输出数据上乘以某个比例，成为作为弥补点的输出数据，使这个比例在左右方向振荡。
在图35中，例如，圆A所示的比例为0.2，圆B所示的输出数据为255时的弥补点的输出数据成为255×0.2＝51。
而且，因为看不到对于这个部分的网眼的不均匀，所以评价为○，如图33(b)所示地表示在表中。看到或看不到的微妙部分用Δ表示，看到部分用×表示。
关于其它的网眼，也同样地进行，完成图35(b)表。
根据图35(b)，画出图36。
在图36中，这里的评价只表示○和Δ，舍弃×。
实际上，取图35的网眼的比例并进行细微的振荡，详细地进行评价，得到图36的实线那样弥补曲线。
夹着实线的上下虚线是如果在这个范围内则不均匀不明显的部分。
这里，图35～36所示的例子是使在1个不喷出的两端的邻接喷嘴的多值数据1.5倍，使分别用它两端的邻接喷嘴记录的点数1.5倍，即用进行邻接弥补时的Bk点进行弥补的例子。
通过同样地进行，求得对于1个喷嘴不喷出，对进行邻接弥补情形和不进行邻接弥补情形中的Bk进行弥补时的弥补曲线，对于2个喷嘴不喷出，对进行邻接弥补情形和不进行邻接弥补情形中的Bk进行弥补时的弥补曲线，对于3个喷嘴不喷出，对进行邻接弥补情形和不进行邻接弥补情形中的Bk进行弥补时的弥补曲线，和对于10个喷嘴不喷出，对进行邻接弥补情形和不进行邻接弥补情形中的Bk进行弥补时的弥补曲线，如图37所示。
另一方面，在上面说明的条件下，关于各色测定与0～255的多值数据对应的相同图案的亮度L*的结果如图42所示。
这里，形成与C，M大致相同的曲线。
而且，将和与C的输入数据对应的亮度一致的Bk的输入数据作为输出数据显示的弥补曲线，作为理想的亮度弥补曲线在图37中表示出来。
从图37所示的曲线可以看到当增大连续不喷出的数量时，弥补曲线接近理想的亮度弥补曲线。
相反地说，当减少连续不喷出的数量时，弥补曲线变小。
下面我们说明其理由。
即，可以考虑给予失落部分的看不到不均匀的每单位面积的弥补点数大致一定，但是也可以考虑因为不喷出数越少，对于1个象素的失落比例越小，所以结果，弥补点数变少，弥补曲线变小。
即，如图39所示，1个不喷出时的失落宽度d，因为用喷墨打印的点大致成为圆形的点，所以比1个象素的宽度窄。
例如，在这里说明1200dpi的例子中，1个象素的宽度约为21μm，但是实际的失落宽度d约为15μm。
同样地，当测定2，3，10个喷嘴连续不喷出时的失落宽度时，顺序地为35μm，约60μm，约200μm。
在图37中附记了这个关系。
即，实质的失落宽度d不与不喷出的数量成正比。
因此，为了考虑实质的失落宽度d，从图40计算由斜线表示的失落面积。
而且，通过将这个值除以1个象素的面积，得到不喷出面积率。
与连续不喷出数对应的不喷出面积率如图43所示。
如果增大不喷出数，则不喷出面积率收敛到1。
这里，使图37的输入数据为255(max)时的弥补点的输出数据与失落宽度d对应地进行曲线化如图38所示。
另一方面，输入数据为255(max)时的弥补点的输出数据与上述不喷出面积率的关系如图41所示。
从图41所示的曲线可以看到输入数据为255(max)时的弥补点的输出数据与不喷出面积率大致成正比。
这里，因为不喷出面积率是对于1个象素的失落比例，所以因为不喷出数越少，对于1个象素的失落比例越小，从而与弥补点数大致相同的弥补点的输出数据变小。
从上述结果相反地进行考虑时，因为能够从连续不喷出数和点径等的点的截面图计算对于1个象素的失落比例，所以能够计算弥补曲线。
即，最好在理想的亮度弥补曲线上乘以对于1个象素的失落比例。
另一方面，也可以打印上述的图35(a)那样的图案作为本体上的检查图案，例如，通过用搭载在本体上的扫描器和传感器等进行读取，作出如图35(b)和图36那样的判断。这时，可以考虑由于传感器等进行散焦等，设定与实际上用眼睛看到的距离相当的灵敏度，选择在1个网眼中除去能够明显地作为“白色线条”检测的和能够明显地作为“黑线”检测的部分后的网眼集合中的中间部分等，通过这样做也可以得到图36那样的校正曲线。
以上，我们详细地说明了校正方法的例子，但是用Bk对深红色(M)的不喷出部分进行弥补的情形也与C相同。
在以上的方法中，我们说明了对红(R)，绿(G)，蓝(B)等的二次色进行弥补的情形。
例如，因为R的情形是M和Y的混合，所以当M的一部分不喷出时，不喷出部分可以原封不动地打印Y的数据，可以用Bk对M的不喷出部分进行弥补，这方面的处理是容易的。
即，在只打印M的情形中将使它不明显那样地设定的弥补Bk数据与Y数据混合起来进行打印。这时，M与Y的混合图案的亮度和作为M的弥补点的Bk与Y的混合图案的亮度不一致，但是亮度差在±10％以内处于完全没有问题的范围内。
如上所述，我们看到通过用接近原来颜色的亮度的颜色弥补由于不喷出形成白色线条的部分，如果对于明视距离的不喷出的宽度十分窄，则难以识别“线条不均匀”。
如果根据本研讨，则我们看到通过使弥补颜色为原来颜色的亮度的±20％，至少与不弥补的情形比较，改善了不均匀，最好用(相反地没有黑色线条等的恶化的)原来颜色的亮度的±10％以内的颜色，能够极大地改善不均匀。
关于点数，因为与构成图34(a)，(b)所示的a部分的点比较，b部分中弥补的Bk点本身的亮度低，所以应该弥补的b部分的Bk点的点数相对于应该打印的点数变少。
弥补的点数，即便使b部分的亮度在a部分的亮度的±20％以内，也不会超过要被弥补的点数。
这时的弥补点数的每单位面积的数量关系如下所示。
当令被弥补点的数量为LC，弥补点的数量为C，与被弥补点的图象数据对应的图案中的亮度一致的弥补点的图案中的数量为M，与被弥补点的图象数据对应的图案中的亮度的+20％一致的弥补点的图案中的数量为MPP，与被弥补点的图象数据对应的图案中的亮度的+10％一致的弥补点的图案中的数量为MP，与被弥补点的图象数据对应的图案中的亮度的-20％一致的弥补点的图案中的数量为MMM，与被弥补点的图象数据对应的图案中的亮度-10％一致的弥补点的图案中的数量为MM时，最好取满足C＜LC(式1)M＜LC(式2)MPP＜C＜MMM(式3-1)的C。更好的是取满足(式1)和(式2)，进一步满足MP＜C＜MM (式3-2)的C。
这种弥补方法是，例如，对于青绿色和深红色的被弥补点是Bk弥补点，对于淡青绿色点是青绿色点。
又，我们举出用黑色进行弥补记录的例子作为上述的例子，但是关于其它的颜色可以说也是一样的。
(用Bk墨水的亮度弥补的实施例)其次，我们说明代替不喷出喷嘴用Bk的点进行弥补的方法。
这个方法的特征是根据使根据输出数据同样地打印这个点时的亮度对于按照不喷出部分的输出数据同样地打印这个点时的亮度处于某个一定的亮度差内那样的图象数据，记录用于弥补的点。
关于弥补的颜色，当然最好用色度接近的颜色进行弥补。例如当弥补用青绿色墨水的记录头的不喷出喷嘴时，可以用深红色和黑色的墨水使亮度一致地进行弥补。然而如果从色度的观点来看，因为由于青绿色和深红色的色度不同容易使它的边界部分比较明显，所以更好的是用Bk进行弥补。具体地说，将本来应该用C喷嘴输出的数据变换到具有对于该数据的亮度在某个一定亮度差内的亮度的Bk的数据，将这个经过变换的Bk数据和本来的Bk的数据加起来进行输出。
例如，如下地实施从这个C到Bk的变换的一个例子。
图5是表示当用各色墨水在普通纸上进行灰度记录时的亮度的曲线图，横轴表示与各色对应的输入值，纵轴表示亮度。这里，青绿色(C)的数据为“192”时，它的亮度L*约为56。另一方面， 当输入值约为56时在Bk的亮度约为56。
从而，当与青绿色的不喷出的喷嘴对应的数据为“192”时，将这个数据变换成用黑色墨水的数据“56”。
这样求得的C，M与弥补的Bk的关系如图6所示。图6是表示用于变换后的弥补记录的输出数据和与不喷出的喷嘴对应的输入数据的曲线图。图中，#C_Bk表示用黑色墨水对青绿色进行弥补时的关系，#M_Bk表示用黑色墨水对深红色进行弥补时的关系。用黑色墨水对由于不喷出青绿色和深红色引起的失落部分进行弥补时，通过将用图6所示的用于进行变换的表，变换与失落部分对应的数据得到的Bk的数据加到本来的Bk数据上进行输出，能够减少不喷出的影响。此外，关于Y(黄色)，本来，亮度对于纸面就没有大的变化。即，因为不显眼所以也特别可以不用不同的颜色进行弥补。
此外，在图6中，#Bk_cmy表示用C，M，Y三种颜色对黑色的失落部分进行弥补的例子，对于Bk的不喷出，也可以用C，M，Y进行弥补。又又，当然图5，图6的关系与使用的媒体，墨水，喷出墨水量等有关是不同的，所以在使用的系统中，需要准备好各种变换表。
(由记录头发暗进行弥补)其次，我们说明通过记录头发暗处理使失落部分不明显的方法。这里，所谓的记录头发暗指的是用于校正设置在记录头上的多个喷嘴的各个喷出特性的零散成为主要原因发生的浓度不均匀的技术，是通过与各个喷嘴对应地设定用于使浓度均匀化的校正数据，使浓度不均匀不明显的方法。具体地说，用扫描器读取由记录头试验地记录的图象的浓度，对于与浓度低的部分对应的喷嘴设定用于提高浓度的校正数据，相反地对于与浓度高的部分对应的喷嘴设定用于降低浓度的校正数据，从而达到使浓度均匀化的目的。
这能够通过进行记录头发暗处理，对于与原图象的不喷出部分(失落部分)对应的区域，至少提高与上述区域邻接的象素周围的打印负荷那样地进行校正，使不喷出部分不明显。
即，具体地说，如另外记载的那样，记录头发暗是通过读取由记录头记录的测试图的浓度，与其浓度的不均匀对应变更每个喷嘴的输出γ，除去“不均匀”的方法，但是读取的浓度不均匀的数据，如另外记载的那样，通常是400dpi～600dpi图象分辨率的输出，取受到注意的喷嘴及其两个相邻的喷嘴部分的浓度的平均值，看作是在受到注意的喷嘴上的浓度，进行校正。
从而，因为当存在发生不喷出的喷嘴时，结果使与其两个相邻喷嘴部分对应的浓度降低，所以通过记录头发暗处理，使浓度增高那样地对在发生不喷出的喷嘴的两端的喷嘴部分的打印数据进行校正。
结果，因为在与不喷出喷嘴对应的象素的近旁，也包含它的两个相邻部分，打印点数与不喷出的情形比较是相同的，所以看不到不均匀。
在图4(a)～(e)中，模式地表示了通过记录头发暗对与不喷出喷嘴邻接的喷嘴的图象数据进行校正的状态。
图4(a)～(d)是表示当以100％的负荷记录点时，各个格子内记录4个点的例子的图。又，图4(e)是表示当以100％的负荷记录点时，一个格子内记录2个点的例子的图。又，是由在图的纵向配列喷嘴的记录头记录的图象，在图中的A所示的地方表示由于不喷出的喷嘴不进行记录的位置。
图4(a)表示以1/4的负荷记录的图象，通过上述记录头发暗处理，使浓度增高那样地对与不喷出喷嘴邻接的喷嘴的数据进行校正，结果记录的点数增加。又，图4(e)是表示以1/8的负荷记录的图象。这样在负荷低的情形，由于由不喷出喷嘴产生的“线条”不明显，由邻接的喷嘴记录的点增加，即便关于外观的浓度，与用正常记录头记录的情形比较，也不发生大的差别。
图4(b)表示以1/2的负荷(50％)记录的图象，又，图4(c)表示以3/4的负荷(75％)记录的图象。在这个图4(c)的例子中，因为负荷高，只有不喷出喷嘴的邻接的喷嘴，不能够再现与不喷出喷嘴对应的图象浓度，所以对于从不喷出喷嘴到第2个喷嘴的位置上的喷嘴，也进行使浓度增高的校正。如这些图4(b)，(c)所示，随着记录的点的密度增高，与不喷出喷嘴对应的位置(图中箭头A所示的位置)的失落部分成为“线条”容易变得令人注目。
所以，上述记录头发暗处理，对于负荷低的图象区域，能够特别有效地抑制由不喷出引起的图象失落产生的浓度降低。
图4(f)表示在与通过上述记录头发暗处理等判定为不喷出的喷嘴邻接的喷嘴部分上的γ校正的例子。图中，4a表示不校正的倾斜。4b表示对于原来的图象数据，通过γ校正使浓度提高1.5倍的校正例。这样，也可以对与不喷出喷嘴邻接的喷嘴，进行使浓度最大为1.5倍的γ校正。
又，在图4(f)中，4c是在用其它颜色进行弥补记录的例子中的说明，我们将在后面述说这个例子。
如上所述，通过记录头法暗处理，在相同打印图案的情形中，如果是低打印负荷，则不喷出喷嘴近旁的打印点数与它的周围比较大致相同，很难看到“不均匀”。
(亮度弥补和记录头发暗处理的组合)我们也可以将上述的使用其它颜色对不喷出部分进行补偿的方法和使用不喷出部分两侧的喷嘴进行补偿的方法两者组合起来使用。
其次，我们说明通过将上述的使亮度一致地使用其它颜色进行弥补的方法和上述的记录头发暗的方法组合起来，更有效地使由不喷出喷嘴引起的图象失落不明显的构成。
此外，这时，最好适当修正各种校正量，使它们最佳化进行使用。因为在低打印负荷区域通过记录头发暗，在与不喷出喷嘴对应的象素的近旁也包含它的两个相邻部分，打印的点数与没有不喷出的情形比较是相同的，所以与上述同样看不到不均匀。(请参照图4(a)～(e))但是，在上述记录头发暗的方法中，因为在较好的图象那样的高打印负荷的图象情形中，与不喷出的喷嘴对应的部分成为白色线条很容易变得令人注目，所以可以看到“线条状的不均匀”。因此，通过当低打印负荷时用记录头发暗进行校正，当高打印负荷时进一步用其它颜色点进行弥补，不管图象打印负荷的不同，能够抑制由不喷出的喷嘴引起的图象恶化。
图4(f)表示将记录头发暗处理与用其它颜色点进行弥补的处理组合起来的例子。例如，关于与不喷出的喷嘴邻接的喷嘴，按照图中的4b所示的直线进行弥补，并且当打印负荷高时，用其它颜色对与不喷出喷嘴对应的部分进行弥补。校正直线4b表示使图象浓度提高1.5倍的γ校正。又，关于负荷超过2/3(67％)的图象数据，与其它颜色对应地产生图中的虚线4c所示的图象数据。通过进行这样的处理，当负荷低于2/3时，由于提高了与邻接的喷嘴对应的位置的图象浓度，使由于不喷出引起的失落部分不明显，并且当负荷高于2/3时，能够用其它颜色使亮度一致地对由于不喷出引起的失落部分进行弥补记录。
下面，我们举出根据上述本发明弥补方法的喷墨方式的记录装置作为例子进行详细的说明。
此外，如果是保持扫描器功能的打印机，或者，可以输入读取用于测定浓度不均匀和不喷出喷嘴的图案的数据的打印机则可以实施本发明，但是这里，以可以读取和记录彩色图象的喷墨方式的彩色复印机为例进行说明。
(第1实施例)(将亮度弥补和Bk弥补组合起来的方法)本实施例是根据与不喷出喷嘴对应的图象数据，使亮度一致地用不同的颜色对不喷出喷嘴，特别是用黑色(Bk)墨水对青绿色(C)，深红色(M)进行弥补的例子。
下面，我们参照附图详细说明本发明的优先实施例。
图13是表示使用本实施例的喷墨记录装置的彩色复印机的构成的侧截面图。
这个彩色复印机由图象读取和图象处理部分(以下称为读取部分24)和打印部分44构成。读取部分24用具有R，G，B三色的滤色器的CCD线传感器5，一面扫描载置在原稿玻璃板1上的原稿2一面读取图象，并通过在图象处理电路中处理该读取图象，在打印部分44上用青绿色(C)，深红色(M)，黄色(Y)，黑色(Bk)4种颜色的喷墨记录头在纸和其它记录媒体(以下也称为记录纸)上进行图象记录。
又，通过从外部输入图象数据，在图象处理电路中处理这个数据，也可以在打印部分44中进行记录。
下面，我们详细说明装置的工作。
读取部分24由部件或部分1～23构成，打印部分44由部件或部分25～43构成。又，在图13中，图的左上侧成为面对操作者的前面。
打印部分44备有通过喷出墨水进行记录的喷墨记录头(以下也称为记录头)32。又，这个记录头32，例如，是由128个用于喷出墨水的喷嘴配列而成的，在墨水喷出方向一侧形成喷出口。这里，将128个喷出口以63.5μm的间距并置在所定方向(后述的副扫描方向)上，形成能够记录8.128mm宽度的构成。所以当在记录纸上进行记录时，重复进行一旦记录纸停止输送(副扫描方向的输送)，在该状态中使记录头32在与图面垂直的方向上移动，在8.128mm宽度的宽度中只在必要的距离内进行记录后，下次只输送记录纸8.128mm然后使记录纸停止，记录下一个8.128mm宽度的图象的工作。我们将这个记录方向称为主扫描方向，将纸输送方向称为副扫描方向。在本实施例的构成中，主扫描方向是与图13垂直的方向，副扫描方向是图13的左右方向。
又，读取部分24与打印部分44对应地重复进行在8.128mm宽度中读取原稿2的工作，但是我们将读取方向称为主扫描方向，将为了下次读取而移动的方向称为副扫描方向。在本实施例的构成中，主扫描方向是图13的左右方向，副扫描方向是与图13垂直的方向。
我们如下地说明读取部分24的工作。
用主扫描托架7上的灯3照射原稿台玻璃板1上的原稿2，通过透镜阵列4将它的图象导入受光元件5(CCD线传感器)。主扫描托架7嵌合在副扫描单元9上的主扫描导轨8上，可以滑动。进一步，主扫描托架7用图中未画出的结合部件与主扫描皮带17连接，通过主扫描马达16的转动，在图13上沿垂直方向移动，进行主扫描工作。
副扫描单元9嵌合在固定在光学框10上的副扫描导轨11上，可以滑动。进一步，因为副扫描单元9用图中未画出的结合部件与副扫描皮带18连接，所以通过副扫描马达19的转动，在图13上沿垂直方向移动，进行副扫描工作。
这样，通过可以弯曲成环状的柔韧的信号电缆13将由CCD线传感器5读取的图象信号传送到副扫描单元9。信号电缆13在主扫描托架7上，它的一端被夹持(衔)在夹持部分14中，另一端由部件21固定在副扫描单元的底面20上，与连接副扫描单元9和打印部分44的装电路的单元26的副扫描信号电缆23结合。这里，信号电缆13追随主扫描托架7的移动，副扫描信号电缆23追随副扫描单元9的移动。
图14是表示本实施例的CCD线传感器5的详细情况的图。这个线传感器5阵列状地备有498个受光元件，因为由R，G，B的3象素构成1个象素，所以实质上能够读取166个象素。其中有效象素为144个，由这些象素数构成的象素宽度大约为9mm。
其次，我们如下地说明打印部分44的工作。
在图13中，用图中未画出的动力源驱动的给纸滚子27从记录纸盒25每次送出一张记录纸，在两组成对的滚子28，29和30，31之间由记录头32在记录纸上进行记录。记录头32与墨盒33构成一体，可以脱卸装上地载置在打印机主扫描托架34上。打印机主扫描托架34嵌合在打印机主扫描导轨35上，可以滑动。
进一步，因为打印机主扫描托架34用图中未画出的结合部件与主扫描皮带36连接，所以通过主扫描马达37的转动，沿与图13垂直的方向移动，进行主扫描工作。
在打印机主扫描托架34上具有臂部分38，将传输信号的打印机信号电缆39固定在记录头32上。打印机信号电缆39的另一端由部件41固定在打印机中板40上，进一步与装电路的单元26结合。这个打印机信号电缆39具有追随打印机主扫描托架34的移动，此外不与上部的光学框10连接的构成。
打印部分44的副扫描是通过由图中未画出的动力源使两组成对的滚子28，29和30，31转动，每次传送记录纸8.128mm进行的。42是打印部分44的底板，45是外装板，46是用于将原稿压在原稿台玻璃板1上的压板，1009是排纸口(请参照图26)，47是排纸托盘，48是操作面的装电路部分。
图15是表示本实施例的彩色复印机的打印部分44中的喷墨盒架的外观的斜视图。又，图16是表示图15的打印基板85的详细情况的斜视图。
在图16中，85是打印基板，852是Al加热板，853是由发热元件和二极管矩阵构成的加热器板，854可以是作为预先存储各个喷嘴信息的存储装置的EEPROM等的非易失性存储器和其它的适宜形态。
在本实施例中，存储是否是不喷出喷嘴的信息，但是此外也可以存储浓度不均匀等的信息855是成为与本体的连接部分的接点电极。此外，这里在图中没有画出直线状地配列的喷出口组。
通过这样做，将记录头32安装在本体装置上，本体装置从记录头32读出关于不喷出喷嘴的信息，根据这个信息进行用于改善浓度不均匀的所定控制。因此，可以确保高质量的图象品位。
图17(a)和(b)是表示图16的打印基板85上的主要电路构成例的图。这里，图17(a)所示的点划线框内是加热器板853内的电路构成，这个加热器板853是由将发热元件857和用于防止电流回流的二极管856串联连接起来的电路的N×M的矩阵构造构成的。即，这些发热元件857如图18所示地对每个块时间分割地进行驱动，这个驱动能量的供给量的控制是通过变更加在段(Seg)一侧上的脉冲宽度(T)进行控制来实现的。
图17(b)是表示图16的EEPROM854的一个例子的图，在本实施例中，存储关于不喷出喷嘴的信息。与来自本体装置一侧的要求信号(地址信号)DI相对应地通过串行通信将这个不喷出喷嘴信息输出到本体装置一侧的图象处理部分。
本实施例中的图象处理部分的构成例如图21所示。
在图21中，从作为一个固体摄像元件的CCD传感器5读入的图象信号在发暗校正电路91校正这个传感器的灵敏度，在色变换电路92从光的3原色R(红色)，G(绿色)，B(蓝色)变换成作为印刷色的C(青绿色)，M(深红色)，Y(黄色)，Bk(黑色)。
这个变换通常是利用3维LUT(检查表)进行的，但是不特别限于这个方法。又，印刷色不只是C，M，Y，Bk，也可以应用包含浓度低的LC(淡青绿色)，LM(淡深红色)等情形。
又，作为图象数据，也可以从外部直接输入色变换电路92，进行处理。
将这些从RGB变换得到的C，M，Y，Bk信号输入数据变换器94。在数据变换器94中，使用喷墨记录头备有的存储装置854的不喷出喷嘴信息或通过别的测定不喷出喷嘴的方法算出的不喷出喷嘴信息，如后述那样地进行数据变换，供给γ变换电路95。此外将这里使用的每个喷嘴的特性存储在数据变换器94中的存储器内。
γ变换电路95，例如如图22所示，具有用于对输入数据算出输出数据的数个阶段的函数，与每种颜色的浓度平衡和使用者的颜色爱好相应地选择适当的关系。又，这个函数是与墨水特性和记录纸相应地决定的。此外，也可以将这个γ变换电路95放入色变换电路92中。将它的输出传送给2值化电路。
在本实施例中采用误差扩散法(ED)。
将2值化处理电路96的输出传送给打印部分44，并由记录头进行记录。
此外，在本实施例中，使用2值化处理电路输出图象，但是本发明不限于这种2值化处理电路。例如也可以是利用大小点的3值化处理电路，也可以是在1个象素中记录0～n个点的n+1值化处理电路。最好是与各种输出方法相对应地进行适当的选择。
下面，我们说明构成作为本发明的最重要工作的数据处理部分100的不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93和数据变换部分94。
图23是表示图21中的数据处理部分100的功能的主要部分构成例的方框图，由虚线包围的部分分别是不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93和数据变换部分94。
首先，我们说明不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93的具体工作。
如果需要更新关于不喷出喷嘴的信息，则由打印不喷出/不均匀读取图案，读取同一个图案，进行数据计算构成这个处理，又，如果不需要更新不喷出喷嘴信息，则能够省略这个处理。
又，在本实施例中，不进行关于浓度不均匀的校正处理，但是在这个不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93中，也可以取得关于浓度不均匀的信息，而且因为在其它的实施例中使用该信息，所以也附加它的说明。
当需要更新关于不喷出喷嘴的信息时，最初进行不喷出/不均匀读取图案的打印，但是在此以前，首先强烈希望进行记录头的来回工作。这是进行除去记录头32的固有墨水，除去由于从喷嘴吸引墨水引起的气泡和使记录头加热器冷却等的一连串工作，作为在最佳状态进行用于读取不均匀的图案打印的准备工作。
其次，打印输出图27所示的用于读取不均匀的图案。打印图案是由在同图的纵向对各种颜色的4个块打印浓度50％的半色调，共计16个块的图案构成的。将图案打印在记录纸的预定的位置上。又，各块是由打印3条线作成的，通过第1，3条线只从128个喷嘴中的各个下端部，上端部的16个喷嘴喷出，第2条线从全部128个喷嘴喷出，形成具有与共计160个喷嘴相当的打印宽度的半色调的打印块。这里将各块记录在与160个喷出口相当的宽度中，其理由如下所示。
如图28所示，例如在用由128个喷嘴构成的记录头32的情形中，当用CCD传感器5等读取由这个记录头32记录的图案时，由于记录纸基底颜色(例如白色)的影响浓度数据An显示出松懈的倾向。所以，如果只在128个喷出口记录各个块，则存在着端部喷出口的浓度数据失去可靠性的担心。因此，在本实施例中用160个喷出口进行打印，将在某个阈值以上的浓度数据作为有效数据，将有效数据的中心看作中心喷出口，使从这一点每隔(喷出口数)/2(本情形中为64)的点的数据分别与第1喷出口，第128喷出口对应。
此外，打印两端图案的喷嘴数不限定于16个喷嘴。在本实施例中，为了节约保存数据的存储器，决定为16个喷嘴。
在结束读取图案的打印后，使图案向下并且使同色的4个块并排在CCD传感器5的主扫墓方向上那样地将输出记录纸2放置在图26的原稿台1上，开始读取不均匀图案。
在读取不喷出/不均匀前，首先用图26的基准白色板1002进行CCD传感器5的发暗处理，接着进行不均匀读取图案的读取。这里所谓的1条线指的是1次读取某种颜色的4个块的CCD传感器的1次主扫描。所以，在1条线读取中，将块的图案存储在与4个块相当的存储器(SRAM)中。将4个块的各个读取数据(浓度数据)存储在存储器的或确定的区域中那样地，在记录纸上的确定位置上打印出来。这个读取数据的形式通常如图29(a)那样。这里横轴表示SRAM的地址，纵轴表示浓度。如前面述说的那样应将在某个确定的浓度水平以上的范围作为打印区域，但是这里确认最初超过阈值的浓度的地址X1是否进入某个允许范围中。从开始读取SRAM的打印开始位置在X开始时，检查X1是否在X±ΔX中，进一步检查在X1+160±ΔX的位置上数据是否落到阈值以下。
当不满足这个条件时，判断因为可能斜置引起的错误，或者重新进行检查或者在进行数据旋转处理后，再次进行检查。这样一来，进行数据和喷嘴的1对1对应。检测不喷出喷嘴是对于每个象素取出在判断为打印区域的从X1到X2的范围中的浓度数据，检查是否没有变到用于不喷出喷嘴的阈值以下。
一般，如图29(c)所示，当只有1个喷嘴不喷出时，这个区域不发生与白纸区域同等程度的浓度降低。因此，在本实施例中，不同地设置用于检测不喷出喷嘴的阈值，当打印区域内的数据比这个阈值低时判断为不喷出。
可是，当记录头自身的状态不稳定时，也会发生喷出口突然不喷出的情形。
例如，当图27的4个打印图案中4个一起不喷出时，这是完全不喷出的情形，但是如果当除了在1个区域以外没有不喷出时，则通过判断不喷出部分是突发的，也可以只使用余留部分进行计算，也可以作为错误再次开始打印。此外，可以不特别设置不喷出阈值，将前面所述的用于打印区域的阈值设置在稍微高一些的位置上，同时进行检测。
又，将这些数据输入不喷出/不均匀计算电路135(图23)。
在本实施例中的计算是决定不喷出喷嘴的处理，但是与决定用于校正不均匀的浓度比率的处理一起表示出来。
这里，因为以如图29(c)那样的形状实际输入数据，所以我们参照图30顺次进行说明。首先取两端的前沿位置X1和后沿位置X2的平均，求得打印区域的中心值。将它判断为喷嘴列的中心部分，即在第64和第65个喷嘴之间。所以，从这个中心部分在每64个象素的前后位置上的数据成为第1个喷嘴和第128个喷嘴的浓度。因此，在各个喷嘴上得到也包含两端的连接部分的打印浓度n(i)。这里对当于各个喷嘴的打印浓度n(i)比用于检测不喷出喷嘴的阈值小时，确定这个喷嘴为不喷出喷嘴，设定这个喷嘴的浓度比率信息d(i)＝0。又，在本实施例中，因为不进行下面所示的浓度比的计算，所以将其它喷嘴的浓度比率信息设定为d(i)＝1。
能够如下所示地进行浓度比率信息的设定。
求除了不喷出喷嘴外的全部喷嘴的平均浓度AVE，将对于这个平均浓度的各喷嘴的浓度比率d(i)＝n(i)/AVE作为各喷嘴的浓度比率信息。
但是，将只具有与这样1个象素相当的宽度的区域的浓度数据原封不动地用作喷嘴的浓度数据是不能令人满意的。因为，如图31所示，已经确定在读取区域的1个象素中，也包含由从两侧的喷嘴喷出的点引起的浓度，不可避免地在无论哪个喷嘴上多少都会受到来自左右任何一侧的影响。进一步，在人的眼睛中映出的浓度也受到与包含令人注目的象素的周围状况相应的影响，这是可以预期的。
所以实用地最好在决定各喷嘴的浓度前，如图32所示顺次求包含这个象素和两侧象素的3个象素那样的浓度数据(Ai-1，Ai，Ai+1)的平均值，将它作为喷嘴浓度ave(i)，用这个值求得各喷嘴的浓度比率信息d(i)＝ave(i)/AVE。用这个浓度比率信息，可以制成后述的校正表。
在校正表计算电路136(请参照图23)中对这个浓度比率信息d(i)进行处理，设定对各喷嘴的校正表。
当令这个决定式的表号码为T(i)时，具有T(i)＝#63 1.31＜d(i)#(d(i)-1)×100+32 0.69≤d(i)≤1.31#1 0＜d(i)＜0.69
#0d(i)＝0这里，如图24所示，准备好64个校正表#0～#63，以表号码#32为中心每次稍微地增加/减少斜率。
表号码#32成为输入值和输出值总是相等的斜率为1的直线。这是喷出128个喷出口的平均浓度的喷出口应该取的表。对于在它上下摆动的其余的曲线，在与打印样品相等浓度50％(80H)的地方以#32为中心在1％刻度处存在着表。所以由上式求得的T(i)总是在80H的输入信号处进行与浓度比率一致的信号值变换。又，#0与不喷出喷嘴对应，将它的输出全部设定为0。
这样，通过求得128个T(i)结束1条线的校正表号码的计算。
又，在本实施例中，因为不进行决定浓度比率的处理，所以对于全部喷嘴算出#0或#32。
当以上读取1条线即1种颜色的不喷出喷嘴和不均匀时，结束从它的数据进行校正的每个喷嘴的校正表号码的计算，对于4条线即4种颜色的记录头进行同样的处理。如果算出4种颜色的校正表号码，则接着进行校正表号码保持部分137的更新。其中存储从作为存储装置的记录头存储信息854读入的校正表号码，这里用算出的最新的校正表号码换写这个校正表号码保持部分137和记录头存储信息854的内容。
即，在不进行不喷出/不均匀检测的情形中，将保持在记录头存储信息854中的校正表号码用于下面的处理。
在数据变换计算电路138中，用上述每个喷嘴的校正表输出要输出的图象信号，并变换到每个记录头的信号。这种处理的程序如图9所示。
输入到数据变换部分94的C，M，Y，K的图象信号与实际进行记录的喷嘴对应(S2001)。进一步当进行记录时选择成为同一个象素的各种颜色的数据，总括地进行处理。
这里，参照每个喷嘴的浓度校正表(S2002)，进行数据变换。关于这个数据变换，校正表为#1～#63的情形和为#0，即不喷出的情形两者具有很大的不同(S2003)。
当校正表为#1～#63时，将输入信号原封不动地送入颜色不同的数据加法部分(S2005)。
另一方面，当校正表为#0时，即当它的喷嘴不喷出时，制作用于补偿它的弥补数据(S2004)。例如当输入信号为C时，用#C-K校正表，当输入信号为#M-K校正表制作Bk数据。又，这个输入信号为Y时不制作Bk数据，进一步在Bk的情形中用#Bk-cmy，作成C，M，Y各自的数据。
在本实施例中，这个弥补数据是如上所述使亮度大致相等那样地制成的。图5是表示各种颜色的亮度的输出值与输入值的曲线图，根据这条曲线制作弥补数据。例如当青绿色(C)的数据为“129”(8位输入)时，它的亮度约为56。
另一方面，在黑色(Bk)情形亮度约为56，8位输入值大致为56(Bk＝56)，结果，将C＝192变换成Bk＝56。在图6中一起表示出同样求得的对于深红色(M)的黑色(Bk)的弥补表(#M-K)。
另一方面，考虑到黄色(Y)的亮度非常高，不特别对黄色(Y)进行弥补。又，对于黑色(Bk)的弥补以与各个C，M，Y相同的比例进行弥补。结果，在图6中将得到的弥补表作为#Bk-cmy表示出来。
使用这些弥补表数据制成弥补数据，但是实际上也要考虑记录的点径与象素间距的关系。例如，在本实施例中，记录的点径约为95μm，象素间距为63.5μm。这是根据当100％打印时即便发生多少个不中的，也能够得到100％的面积因子那样地进行设定这一情况。
所以，例如当只有1个喷嘴不喷出时，在它两侧的象素上记录的点对于不喷出喷嘴的象素具有相当大的影响。
换句话说，在不喷出喷嘴部分上记录的经过弥补的点对于它两侧的象素有不小的影响。
如果不喷出喷嘴不连续，则这与弥补数据可以比从弥补数据与亮度的关系求得的值小等价。
换句话说，由不喷出喷嘴产生的失落宽度使应该实质地弥补的图象的面积变小，结果，弥补数据也可以比从弥补数据与亮度的关系求得的值小。
小到什么程度才令人满意由在图43所示的随连续不喷出数变化的不喷出面积率乘以弥补数据决定。
具体地说，当图6的对于C，M的Bk的弥补曲线为f(x)(x是输入数据(输入数据))时，令图43那样的随连续不喷出数变化的不喷出面积率为α，使新的Bk的弥补曲线为α·f(x)。
从而，在本实施例中，使用图7所示的弥补表。
又，同样地，最好对各个当不喷出喷嘴为单独1个时，2个连续时，3个连续时等不同的样态，设定不同的弥补表。这时，通过将在上述图43所示的与连续不喷出数对应的不喷出面积率和弥补数据相乘作成新的弥补数据，可以实施更精密的与亮度一致的弥补。
将这里作成的弥补数据传送到对于每种颜色的数据加法部分(S2005)。
在数据加法部分中，备有对于每种颜色保持数据的功能和进行计算处理的功能，与最初将数据输入这个数据加法部分时一样，原封不动地保持数据。又，当已经保持了数据时，对该数据进行加法计算。又当经过加法计算得到的数据超过255(FFH)时，使它等于255进行保持。此外在本实施例中进行单纯的加法处理，但是需要时也可以进行利用各种计算和表的处理。
对于C，M，Y，Bk等全部颜色进行数据加法处理后，将这些数据给予数据校正部分(S2006)，对数据加法部分的数据进行置零，等待下一个图象的处理。按照它的喷嘴校正表(#0～#63)，对给予数据校正部分的数据进行变换，并结束一连串的数据变换。
经过这样变换的数据，经过γ变换电路95，2值化处理电路96等，成为图象进行输出。
这样得到的图象，当在近处凝视时能够看到不喷出部分，但是作为整体来说大致是良好的。
(用记录头发暗的处理例)这里说明的是在记录头发暗，所谓“浓度不均匀”校正的一连串工作中，进行不喷出喷嘴的校正。下面我们具体地对它进行说明。
本例也是在与上述实施例同样的系统中进行的，不同之处在于当进行不均匀弥补时，根据不同颜色制作弥补数据。
我们以这两点为中心，说明下面的数据变换处理，即不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93和数据变换部分的处理。
在图21中，在不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93中的处理基本上与上述实施例的情形相同。如图23的方框图所示，首先打印出不喷出/不均匀读取图案，其次用CCD传感器读取这个图象数据，进行加法，平均等处理，能够得到如图30所示的与喷嘴对应的打印浓度n(i)。
此外，为了容易理解本例，我们首先说明发生浓度不均匀的基本原因。
图19(a)是表示放大在理想的记录头32中的记录状态的模式图。图中，61表示墨水喷出口，用这个记录头32记录时由具有均匀液滴直径的墨滴60在记录纸上进行整列地记录。
又，在同图中表示了所谓的全喷(全部喷出口都处于ON(通)的状态)的情形，但是例如即便在50％输出那样的半色调的情形中也不发生浓度不均匀。
与此相对地，在图19(b)所示的情形中，第2和第(n-2)个喷出口的液滴62，63的直径比其它的小，又第(n-2)个和第(n-1)个喷出口的液滴被记录在偏离理想的中的中心的位置上。即，第(n-2)个喷出口的液滴63离开中心偏向右上方，又第(n-1)个喷出口的液滴64离开中心偏向左下方地被记录。
作为这样地记录的结果，图19(b)所示的A区域出现淡的筋，又B区域也因为第(n-1)个和第(n-2)个喷出口的中心间距离比液滴间的平均距离I0大，所以结果也出现比其它区域淡的筋。另一方面，在C区域中，因为第(n-1)个和第n个喷出口的中心间距离比平均距离I0窄，所以出现比其它区域浓的筋。
如上所述，浓度不均匀主要是由于液滴直径零散和偏离中心位置(一般将这称为“歪斜”)的原因引起而出现的。
作为用于对付这种浓度不均匀的方法，检测某个区域内的图象浓度，根据这个检测值，控制进入这个区域内的墨水量的方法是有效的。
例如，对于如图20(a)所示的由理想的记录头进行的50％的半色调记录，在如图20(b)所示的由具有液滴直径“零散”和“歪斜”的记录头进行的记录中，可以如下那样地实现浓度不均匀不明显的记录。即，作为1个例子，通过使如图20(b)所示的虚线a内的区域中的合计的点面积接近如图20(a)的区域a内的合计的点面积，即便用具有如图20(b)所示的特性的记录头进行记录，也可以用肉眼感到与图20(a)同等的浓度。
又通过对图20(b)的b区域也采取同样的措施，实际上能够消除浓度不均匀。
此外，图20(b)是为了使说明简略起见，模型化地表示浓度校正控制的处理结果的图，其中α和β表示用于校正的点。
又，对于不喷出喷嘴，喷出的液滴直径不受限制，通过使液滴直径接近于“0”可以适用本系统。
从这种观点出发，与各喷嘴对应的浓度比率数据，如上述实施例中所示，重要的是成为d(i)＝ave(i)/AVEave(i)＝(n(i-1)+n(i)+n(i+1))/3AVE＝∑(n(i)/128) (i＝1～128)即，当第i0个喷嘴不喷出时，设定n(i0)＝d(i0)＝0。因此，在不喷出喷嘴两侧的喷嘴i0+1，i0-1中，这些喷嘴的实效浓度ave(i0+1)，ave(i0-1)成为比n(i0+1)，n(i0-1)大幅度地减小的值。结果，浓度比率信息d(i0+1)，d(i0-1)实质上变小，用后述的校正表，为了输出更高浓度那样地进行设定，起着补偿不喷出喷嘴的作用。从而，算出每个喷嘴的实效浓度ave(i)的计算式，不限于只是前面所示的前后3个象素平均值，例如，也可以用ave(i)＝(2n(i-1)+2n(i+1))/5那样地适当加权的平均值，可以进行适当的选择。
在数据变换部分94中的校正表计算电路136中对这样求得的浓度比率信息d(i)进行处理，设定对各喷嘴的校正表。这个处理是与上述实施例所示的处理相同的，我们省略对它的详细说明。
又，图24所示的浓度校正表有64个，但是需要时能够进行增减。又，也可以与输出媒体和墨水的特性对应，例如，使用图25所示那样的非直线形的校正表。
如上所述，在对于全部的记录头设定了校正表后，更新校正表号码保持部分137和记录头存储信息854的内容。利用这里设定的校正表在数据变换计算电路138中进行输出图象的数据变换。这个变换大致与上述实施例相同，但是在本例中，因为用不同的颜色进行弥补，所以变得更加简略。
这个处理程序具有省略了图9中的校正表判断(步骤S2003)，制作不同颜色的数据(步骤S2005)，和将数据加起来(步骤S2006)的部分的形态。这样，经过弥补处理的数据，需要时经过γ变换电路95，在2值化处理电路96中进行2值化后，成为图象进行输出。。
这样得到的图象特别是几乎不受在高线部分的不喷出影响是很好的。
可是，在高打印负荷部分，存在不一定能够对不喷出引起的白色线条进行补偿的情形。
(第2实施例)(用记录头发暗和不同的颜色进行的弥补)本实施例是将利用与第1实施例不同的颜色进行不喷出弥补和用记录头发暗进行不喷出弥补组合起来的实施例，能够在与第1实施例中的记录头发暗的例子相同的系统中进行。
下面我们说明表示本实施例工作的数据变换处理。
在图21和图23的方框图中，在不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93中进行与第2实施例的情形完全相同的工作，即打印不喷出/不均匀读取图案，读取不喷出/不均匀读取图案，检测不喷出喷嘴和算出每个喷嘴的打印浓度，从而算出每个喷嘴的浓度比率信息。
这样求得的浓度比率信息，在数据变换部分94中的校正表计算电路136中，与第1实施例的情形同样地进行处理，设定对于各喷嘴的校正表。这个设定更新校正表号码保持部分137和记录头存储信息854的内容，在数据变换计算电路138中利用这个内容。在数据变换计算电路138中的处理基本上与第1实施例所示的处理(请参照图9)相同。
不同之处在于当令人注目的喷嘴不喷出时，即，校正表号码为#0时，用于制作为了弥补的不同颜色的弥补数据的不同颜色校正表的内容。在本实施例中，为了进行由记录头发暗进行的每个喷嘴的浓度校正，又不喷出喷嘴的两侧的喷嘴对不喷出进行补偿那样地进行校正，特别在低打字负荷的高线部分不进行不同颜色的弥补是令人满意的。又，为了即便在比较高打印负荷的阴影部分也具有上述的由不喷出喷嘴两侧的喷嘴进行的校正效果，与第1实施例的情形比较，由不同颜色弥补的程度虽然少但是足够的。
具体地说，图6的对C，M的Bk弥补曲线为f(x)(x是输入数据)时，用β·f(x-δ)表示新的Bk弥补曲线。这条新的弥补曲线是如图8所示的曲线。这里，上述的β为0＜β＜1，δ为0≤δ≤255，具体地说，在图8的曲线的情形中，β＝约0.3，δ＝约128。
因此，在本实施例中，用图8所示的不同颜色弥补表，进行数据变换处理。
即，因为通过上述的记录头发暗的处理，由与发生不喷出的喷嘴邻接的两侧的喷嘴记录了很多的点，所以为了不同颜色的弥补，记录的点数减少。例如，图4(f)是表示校正表的图象的图，对于图24所示的输入值，与不喷出喷嘴邻接的喷嘴，与不进行校正的情形(校正直线4a)比较，进行浓度为1.5倍(校正直线4b)的校正。这个校正与图4(a)，(b)，(d)相当。此外，图4(a)，(b)，(c)，(d)中所示的格子表示在内部记录4个点大小。因此，图4(a)表示与在1个格子内记录1个点的低打印负荷同样的图案。
图4所示的记录点的记录头是沿图的纵方向配列喷嘴的记录头，这里表示与从上而下的第3个点位置对应的喷嘴不喷出的情形。由实线表示的圆圈表示由正常的喷嘴记录的点位置，又，由细的虚线表示的圆圈表示由不喷出喷嘴本来应该记录的点位置。又粗的虚线圆圈表示为了弥补而记录的点。如从这个图可以看到的那样，能够认为与发生不喷出的喷嘴邻接的两侧的喷嘴以浓度1.5倍进行记录是令人满意的。
然而，在点密度高的图象中，白色线条容易变得很明显。特别是，因为由记录媒体形成的点很小，所以即便在超过1/2负荷那样的图象中，白色线条也很明显。这样，在打印负荷高的图象中，通过在与不喷出喷嘴对应的位置上记录其它颜色的点，能够使失落部分很不明显。因此，这里，在2/3负荷(67％)以上的负荷的图象中与不喷出喷嘴邻接的喷嘴以100％的负荷记录点，并且在与不喷出喷嘴对应的位置上用其它颜色进行弥补那样地进行记录。此外，因为只在与不喷出喷嘴邻接的喷嘴上使失落部分很不明显，所以原理上需要以100％以上的负荷记录点，但是因为用其它颜色对与不喷出喷嘴对应的部分进行弥补，所以关于与不喷出喷嘴邻接的喷嘴，能够使记录的点数直到100％负荷都很少。
这样地进行数据变换，从输出图象的高线部分到阴影部分，能够得到大致在全部区域中都是良好的图象。
(第3实施例)本实施例，与上述第2实施例比较，下列两点是不同的。一是不仅包含不喷出喷嘴，而且也包含除此以外的“歪斜”大的喷嘴进行检测，作为不喷出喷嘴对待这一点，另一点是修正不喷出喷嘴两侧的喷嘴浓度校正表这一点。下面我们以这两个点为中心说明本实施例。
本实施例也在与上述第2实施例相同的系统中进行。
在本实施例中的不喷出喷嘴/浓度不均匀测定部分93中，进行1.输出检测出不喷出，歪斜的图案，2.检测出不喷出，歪斜，3.输出浓度不均匀图案，4.读取浓度不均匀，5.算出每个喷嘴的打印浓度，6.算出每个喷嘴的浓度比率信息这样的一连串工作。
最初的检测不喷出，歪斜的图案，如果能够检测出不喷出喷嘴和歪斜喷嘴，则没有特别的限定，但是在本实施例中，为了检测喷出状态，输出图10所示的阶段状的图案。利用这个图案的左右50％的打印部分，与第1实施例同样地决定全体喷嘴位置，在中央部分的阶段图中对于每个喷嘴取喷嘴位置和喷出位置的对应。读取阶段部分的数据比较它的最大值所在的位置和喷嘴位置。
在本实施例中，与记录密度相同地进行图的读取取样，当极大值不在这个喷嘴位置是时，不喷出或歪斜大，在这个喷嘴上设定#0的校正表，在其它喷嘴上设定#32的校正表，移动到下一个步骤。
其次，通过不使用不喷出喷嘴，歪斜大的喷嘴，即，用前一个步骤求得的校正表，输出如实施例3所示的浓度不均匀读取图案，读取浓度不均匀，算出每个喷嘴的打印浓度，算出每个喷嘴的浓度比率信息。
这样，使用一定的工夫和劳动，不仅是不喷出喷嘴，通过检测“歪斜”的大小的喷嘴来进行处理，可以获得更高精度的校正处理。
下面我们说明数据变换部分94中的处理。
在图23所示的校正表计算电路136中，读入每个喷嘴的浓度比率信息d(i)，设定浓度校正表。它的决定式与第2实施例相同。但是在本实施例中，附加下面所示的修正操作。
当设定不喷出喷嘴，即，#0的浓度校正表时，该操作变更它两侧喷嘴的浓度校正表。这个变更是使如图11的曲线a所示的函数与浓度校正表相乘，将它的结果再设定在与不喷出喷嘴邻接的喷嘴的浓度校正表上。
例如，当持有图11中的#1校正表的喷嘴与不喷出喷嘴相邻时，变更到#1′。
这样，在对浓度校正表进行修正后，与第2实施例相同，用图12所示的由不同颜色进行弥补的弥补表，进行数据变换。
本实施例中的弥补不喷出的概念是对于高线部分主要由记录头发暗进行校正，对于阴影部分主要用不同颜色对不喷出进行弥补。
这样一来，当进行数据变换，输出图象时，大致在全部区域都能够得到良好的图象。
此外，本发明，特别是在喷墨记录方式中，也备有产生作为用于进行喷墨的能量的热能的装置(例如电热变换体和激光器等)，在以用上述热能引起墨水状态变化的方式进行工作的记录头，记录装置中产生卓越的效果。这是因为如果用这种方式则能够达到高密度化和高精细化。
关于它的代表性的构成和原理，用例如美国专利第4723129号说明书，美国专利第4740796号说明书揭示的基本原理是令人满意的。可以应用所谓的根据要求型，连续作用型中任何一个作为这种方式，但是特别是在根据要求型的情形中，因为通过在与保持液体(墨水)的片和液体路径对应地配置的电热变换体上，与记录信息对应地加上至少一个的导致超过核心沸腾的急剧的温度上升的驱动信号，使在电热变换体上产生热能，在记录头的热作用面上产生膜沸腾，结果因为能够在液体(墨水)内形成与这个驱动信号一一对应的气泡所以是有效的。由于这种气泡的成长，收缩使液体(墨水)通过用于喷出的开口喷出，至少形成1个液滴。当这个驱动信号具有脉冲形状时，因为瞬时适当地进行气泡的成长，收缩，所以能够达到在响应性方面特别卓越的液体(墨水)喷出，是更加令人满意的。作为这种脉冲形状的驱动信号，美国专利第4463359号说明书和美国专利第4345262号说明书中记载的那种驱动信号就很适用。此外，当采用关于上述热作用面的温度上升率的发明的美国专利第4313124号说明书中记载的条件时，能够进行更加卓越的记录。
作为记录头的构成，除了如上述各专利说明书中揭示的将喷出口，液体路径，电热变换体的组合起来的构成(直线状液流路径或直角液流路径)外，用揭示将热作用部分配置在弯曲的区域中的构成的美国专利第4558333号说明书和美国专利第4459600号说明书的构成也包含在本发明中。此外，对于多个电热变换体，即便是根据揭示将共同的缝隙作为电热变换体的喷出部分的构成的日本昭和59年公布的59-123670号专利公报和揭示吸收热能的压力波的开孔与喷出部分对应的构成的日本昭和59年公布的59-138461号专利公报的构成，本发明的效果也是有效的。即，不管记录头的形态是什么样的，如果根据本发明则能够确实地高效率地进行记录。
进一步，即便对于具有与记录装置能够记录的记录媒体的最大宽度对应的长度的实线型的记录头，也能够有效地应用本发明。作为这样的记录头，也可以是通过将多个记录头组合起来满足它的长度的构成和作为一体地形成的1个记录头构成中的任何构成。
此外，在上述例子那样的串联型记录头中，当用固定在装置本体上的记录头，或者安装在装置本体上与装置本体电连接和可以从装置本体供给墨水的自由交换的芯片型的记录头，或者与记录头自身一体地设置墨水盒的托架型的记录头时，本发明也是有效的。
又，作为本发明的记录装置的构成，因为附加了记录头的喷出恢复装置，预备的辅助装置等能够使本发明的效果更加稳定，所以是令人满意的。如果具体地举出这些装置，则能够举出对于记录头的加帽装置，清洁装置，加压或吸引装置，电热变换体或与其不同的加热元件，或用它们们的组合进行加热的预备加热装置，进行与记录不同的喷出的预备喷出装置。
又，关于搭载的记录头的种类以及个数，例除了如与单色墨水对应只设置一个记录头外，也可以与记录颜色和浓度不同的多种墨水对应地设置多个记录头。即，例如作为记录装置的记录模式不仅有只用黑色等的主流色的记录模式，也可以一体地构成记录头或将多个记录头组合起来的构成中的任何一种，但是对于备有由不同颜色的多彩色或混合色形成的全色的各个记录模式中的至少一个模式的装置，本发明也是极其有效的。
本发明呈现出消除由不喷出点产生的白色线条等的图象的不均匀，因此即便发生不喷出时，用人眼也不能够看到这些不均匀，可以抑制喷墨头的价格上升，进一步可以使打印速度高速化的效果。
权利要求
1.记录装置，它的特征是在通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录装置中，备有通过与图象数据相应地驱动上述记录头的多个记录元件在记录媒体上记录图象的记录头驱动装置，和对于与上述多个记录元件内，不进行记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录的弥补装置，由上述弥补装置进行弥补记录的弥补点在数量上比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少，并且由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±20％以内的亮度差。
2.权利要求1中记载的记录装置，它的特征是由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±10％以内的亮度差。
3.权利要求1或2中记载的记录装置，它的特征是上述弥补装置具有与进行弥补记录的记录颜色相应地对与不进行上述记录工作的记录元件对应的图象数据进行校正的校正装置，根据由该校正装置校正的图象数据进行弥补记录。
4.权利要求1到3中任何一项记载的记录装置，它的特征是不进行上述记录工作的记录元件包含成为不可能进行记录工作的状态的记录元件。
5.权利要求1到4中任何一项记载的记录装置，它的特征是上述记录头是具有多个喷嘴，由于上述记录元件的驱动从上述喷嘴喷出墨水进行记录的喷墨头。
6.权利要求1到5中任何一项记载的记录装置，它的特征是上述弥补点的亮度，比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点的亮度低。
7.记录装置，它的特征是在通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录装置中，备有通过与图象数据相应地驱动上述记录头的多个记录元件在记录媒体上记录图象的记录头驱动装置，和对于与上述多个记录元件内，不进行记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录的弥补装置，由上述弥补装置进行弥补记录的弥补点的亮度比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点低，并且上述弥补点的数量比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少。
8.记录方法，它的特征是在通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录方法中，包含在上述多个记录元件内，特定不进行记录工作的记录元件的工序，根据上述图象数据进行记录的工序，和在进行上述记录的工序中，对于与不进行上述特定记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与由不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录的弥补记录工序，在上述弥补记录工序中进行弥补记录的弥补点在数量上比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少，并且由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±20％以内的亮度差。
9.权利要求8中记载的记录方法，它的特征是上述弥补点的亮度比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点的亮度低。
10.程序，它的特征是它是用于对通过用配列多个记录元件的记录头，由该记录头进行与多种不同颜色对应的记录，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录装置进行控制的程序，在计算机中实施在上述多个记录元件内，特定不进行记录工作的记录元件的工序，和当对于与不进行上述特定记录工作的记录元件对应的记录位置，根据与由不进行上述记录工作的记录元件产生的记录颜色不同的颜色点进行弥补记录那样地进行图象处理时，(A)使进行上述弥补记录的弥补点在数量上比由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点少那样地，进行图象处理，和(B)由上述弥补点引起的所定面积的图象的亮度，对于由不进行原来应该形成的记录工作的记录元件产生的点引起的所定面积的图象的亮度，具有±20％以内的亮度差那样地，进行图象处理的工序。
11.用于实现权利要求8或9中记载的记录方法的程序。
12.记录装置，它的特征是它具有使从一部分喷嘴不喷出墨水那样精巧地打印出多个相同灰度等级的图案的装置，和在不喷出上述墨水那样地形成的图象上的位置上，打印弥补其它颜色点那样地打印出的多个图案的装置。
13.权利要求12中记载的记录装置，它的特征是通过读取上述多个打印图案，决定弥补方法。
14.记录方法，它的特征是根据由于不喷出产生的对于1个象素的失落比例求得不喷出弥补的表或函数，用其它颜色进行不喷出弥补。
全文摘要
因为本发明的特征是在用配列多个记录元件的记录头，在记录媒体上进行彩色图象记录的记录装置中，备有通过与图象数据相应地驱动上述记录头的多个记录元件在记录媒体上记录图象的记录头驱动装置，通过用于弥补上述多个记录元件内，不进行记录工作的记录元件引起的图象缺陷的各种不同的方法进行弥补的多个弥补装置，和与记录的图象相应地选择地用上述多个弥补装置，实施弥补记录控制操作的控制装置，所以本发明能够提供消除由不喷出点产生的白色线条等的图象的不均匀，并且用人眼不能够看到这些不均匀，可以抑制记录头的价格上升，进一步可以使打印速度高速化的记录装置，记录方法和记录媒体。
文档编号B41J2/165GK1428249SQ02150230
公开日2003年7月9日 申请日期2002年11月5日 优先权日2001年11月6日
发明者小板桥规文, 八岛正孝, 柴田烈 申请人:佳能株式会社