专利名称：带有新型可移动输墨装置的卫星式印刷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带有新型可移动输墨装置的卫星式印刷机。
背景技术：
传统的带有可移动输墨装置的卫星式印刷机，由于工作时，印刷主机及输墨装置均由印刷主机上的主电机驱动，因此，在输墨装置与印刷主机之间设置有用于传递动力的齿轮机构，这种传动方式虽然保证了输墨装置与印刷主机工作的同步性，但当输墨装置脱离与主机的接合状态后，其与印刷主机之间的传动齿轮必然存在外露的部分，这样不但带来一定的安全隐患，而且还会造成齿轮润滑油的泄露。当操纵输墨装置与印刷主机重新接合时，由于输墨装置上的传动齿轮在脱离状态时与印刷主机齿轮啮合位置上的不一致性，需要进行对齿操作，而这种对齿操作往往要花费较长时间。另外，虽然输墨装置工作时由印刷主机上的主电机驱动，但当其与印刷主机分离后，为了进行清洗及其它一些辅助操作，其上仍需要设置辅助驱动电机。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种新型卫星式印刷机，该印刷机通过设置独立的输墨装置驱动系统，以消除现有技术因设置齿轮传动机构所带来的缺陷。
为实现上述目的，本带有新型可移动输墨装置的卫星式印刷机包括印刷主机、可移动输墨装置、控制装置，可移动输墨装置上设置有伺服电机驱动系统，该驱动系统由伺服电机和伺服控制器构成，印刷主机上设置有用于检测印刷滚筒运行参数的编码器，该编码器将检测信号传递给所述伺服控制器，所述伺服控制器在所述控制装置的协调下控制伺服电机的工作。
进一步地，所述输墨装置包括至少一个由供墨部分和匀墨部分、着墨部分构成的输墨单元，输墨单元的数量与输墨装置上墨色的数量相同，输墨单元中的匀墨部分和着墨部分由所述伺服电机驱动装置统一驱动，每个输墨单元中的供墨部分均各自带有独立的驱动系统，在该驱动系统的驱动下，每个供墨部分分别同所处输墨单元中的其它部分协调工作，所述独立的驱动系统包括伺服电机、伺服控制器、位置检测元件，其中位置检测元件对同一输墨单元匀墨部分中的摆动传墨辊的位置进行检测，并将检测信号传递给所述控制装置，所述控制装置控制各供墨部分协调工作。
使输墨装置的驱动与印刷主机驱动独立出来后，取消了现有输墨装置与印刷主机之间的传动齿轮，既简化了结构，又克服了原有缺陷。通过设置编码器，能实时跟踪印刷主机的速度保证输墨装置与主机的运行速度同步，而且输墨装置相对于印刷主机的线速度比可以通过控制程序方便地进行调节，从而获得比传统的传动方式更佳的印刷效果。另外当输墨装置与印刷主机分离后进行辅助操作时，可单独控制其运转的开停及速度。省掉了对齿过程，节约了辅助操作时间，使生产效率得以提高。
附图1为传统的卫星式印刷机结构示意图；附图2为本发明卫星式印刷机的结构示意图；附图3为本发明卫星式印刷机的系统控制方框图。
具体实施例方式
附图1所示为传统的带有可分离输墨装置的卫星式印刷机，可移动输墨装置5包括匀墨及着墨部分3、供墨部分4，输墨装置5与印刷主机15相互接合后，带有印刷滚筒1、2的印刷主机15及输墨装置5均由印刷主机上的主电机(图中未示出)驱动，并通过齿轮7与齿轮8相啮合实现联动，当输墨装置5与印刷主机15分离后，为了进行对齿、清洗等操作，其上仍然要设置辅助驱动电机11。
如附图2、3所示，在本发明中，输墨装置5由伺服电机6和伺服控制器驱动，印刷主机15的工作轴上设置有用于检测印刷滚筒1运行参数的编码器(图中未示出)，该编码器将检测信号传递给伺服控制器，伺服控制器在印刷机主控制装置的协调下控制伺服电机6工作，实时跟踪印刷主机15的速度，以保证输墨装置与印刷主机的运行速度同步，输墨装置相对于印刷主机15的线速度比通过控制程序进行调节。
开始印刷时，移动输墨装置5使其与印刷主机15接合，当印刷完毕或对输墨装置5进行维修、清洗等辅助操作时，移动输墨装置5是其与印刷主机15分离，单独控制伺服电机6的开停及速度即可，顶替了输墨装置5上原有辅助传动电机11的作用，这样就省掉了印刷主机与可分离输墨装置之间的传递齿轮机构，外露的齿轮没有了，消除了漏油现象，也省掉了对齿操作控制过程。
在传统的卫星式印刷机中供墨部分采用机械式定比传动及机械调节方式改变出墨辊的转动角度来控制给墨，但是由于机械式受体积和结构所限，达不到精确控制给墨的要求。
如图2中所示卫星式印刷机中包括四个输墨单元，每个输墨单元均由匀墨部分、着墨部分、供墨部分构成，输墨单元的数量与输墨装置上的墨色数量相同，各输墨单元中的匀墨及着墨部分由伺服电机6统一驱动。各供墨部分均由墨斗14、出墨辊9、出墨辊伺服电机10、伺服电机控制器、位置检测元件12组成，位置检测元件12为接近开关，对相应匀墨装置中的摆动传墨辊13的位置进行检测，并将检测信号传递给相应的伺服电机控制器，伺服电机控制器在印刷机主控制装置的协调下控制墨斗伺服电机10工作，实现对出墨辊9转动角度、供墨频率进行无级调节和任意控制，从而使各供墨部分和各匀墨部分协调工作。
如图3所示，各出墨辊伺服电机控制器及匀墨和着墨部分伺服电机控制器通过CAN总线相连，并通过DeviceNet总线与印刷机主控制装置相连，伺服电机6和各伺服电机10在印刷机主控制装置的协调下工作，以保证输墨装置中的供墨部分与匀墨和着墨部分，以及输墨装置与印刷主机工作的一致性。
权利要求
1.一种带有新型可移动输墨装置的卫星式印刷机，包括印刷主机、可移动输墨装置、控制装置，其特征在于，所述可移动输墨装置上设置有伺服电机驱动系统，该驱动系统由伺服电机和伺服控制器构成，印刷主机上设置有用于检测印刷滚筒运行参数的编码器，该编码器将检测信号传递给所述伺服控制器，所述伺服控制器在所述控制装置的协调下控制伺服电机的工作。
2.如权利要求1所述的带有新型可移动输墨装置的卫星式印刷机，其特征在于，所述输墨装置包括至少一个由供墨部分和匀墨部分、着墨部分构成的输墨单元，输墨单元的数量与输墨装置上墨色的数量相同，输墨单元中的匀墨部分和着墨部分由所述伺服电机驱动装置统一驱动，每个输墨单元中的供墨部分均各自带有独立的驱动系统，在该驱动系统的驱动下，每个供墨部分分别同所处输墨单元中的其它部分协调工作，所述独立的驱动系统包括伺服电机、伺服控制器、位置检测元件，其中位置检测元件对同一输墨单元匀墨部分中的摆动传墨辊的位置进行检测，并将检测信号传递给所述控制装置，所述控制装置控制各供墨部分协调工作。
全文摘要
本发明公开了一种带有新型可移动输墨装置的卫星式印刷机包括印刷主机、可移动输墨装置、控制装置，可移动输墨装置上设置有伺服电机驱动系统，该驱动系统由伺服电机和伺服控制器构成，印刷主机上设置有用于检测印刷滚筒运行参数的编码器，该编码器将检测信号传递给所述伺服控制器，所述伺服控制器在所述控制装置的协调下控制伺服电机的工作。使输墨装置的驱动与印刷主机驱动独立出来后，取消了现有输墨装置与印刷主机之间的传动齿轮，既简化了结构，又克服了原有缺陷。通过设置编码器，能实时跟踪印刷主机的速度保证输墨装置与主机的运行速度同步。省掉了对齿操作过程，节约了辅助操作时间，使生产效率得以提高。
文档编号B41F31/02GK1562637SQ200410033910
公开日2005年1月12日 申请日期2004年4月19日 优先权日2004年4月19日
发明者王川, 屈明生, 李乐平, 张从云, 李方见 申请人:中国印钞造币总公司