打印装置和打印方法

专利名称：打印装置和打印方法
打印装置和打印方法
技术区域
本发明涉及一种打印装置和打印方法。
背景技术：
以往，公知有采用由多个喷嘴单元构成的集合头的打印装 置(例如，参照专利文献l)。在这种打印装置中，多个喷嘴单
元例如被配置成各喷嘴单元的位于端部的至少一个喷嘴与其 他喷嘴单元的端部的喷嘴在与喷嘴列交叉的方向上重复。
在此，采用这样的集合头时，在喷嘴单元的分界(接继处)， 由于各单元的组装误差的不同等，有时出现打印图像质量变差 的情况。对此，专利文献l的打印装置中，例如通过在喷嘴单 元的重复部分使各喷嘴单元的墨点混合而形成光栅图案，从而 来防止打印图像质量变差。日本专利第3702711号公报
近年来，由于对打印分辨率的要求不断提高等，有时使用 由多个打印路径对介质上的各位置进行打印的打印装置。在此， 本发明的发明人对于在使用集合头的打印装置中通过多个打印 路径进行打印的打印方法进行了深入研究，发现了这种情况下 所产生的问题。然后发现了在这种情况下，例如与使用由一 个喷嘴单元构成的喷墨头的情况相比，在打印路径的分界位置 处产生颜色比周边部分浓的黑条紋或颜色比周边部分浅的白条 紋等的危险性变大。当产生黑条紋或白条紋时，打印路径的轨 迹产生看起来为带状的条带，打印图像质量变差。因此，本发 明的目的在于提供一种能够解决上述问题的打印装置和打印方 法。

发明内容
本发明的发明人，为了解决上述的问题而进行了深入的研
究，发现将喷嘴单元的分界与打印路径的分界错开，对于防 止在打印路径分界处出现黑条紋或白条紋是有效的。认为这是 由于，即使在喷嘴单元的分界状态与打印路径的分界状态分别 单独对打印质量不产生影响的情况下，也有时会出现由于二者 重叠出现相乘效果而产生黑条紋或白条紋的情况。
例如，在使用集合头的打印装置中，在喷嘴单元的分界部 分有时会出现由喷嘴喷出的墨滴的速度变快等、与其他部分不 同状况的情况。因此，当喷嘴单元的分界与打印路径重叠时， 有时打印路径的分界就会突显出来，而产生黑条紋或白条紋。 对此，本发明为了解决上述问题而采用以下技术方案。
(技术方案l ) 一种打印装置，是采用通过多个打印路径 对介质上的各位置进行打印的喷墨方式的打印装置，包括集 合头，具有分别形成有喷嘴列的多个喷嘴单元，该喷嘴列由多 个喷嘴排列而成；主扫描控制部，使各个喷嘴单元从喷嘴喷出 墨滴的同时，使集合头沿与喷嘴列交叉的主扫描方向进行扫描； 副扫描控制部，使集合头沿与主扫描方向交叉的副扫描方向， 相对于介质进行相对移动；打印路径设定部，通过使由集合头 在主扫描方向上进行扫描而同时被打印的多个打印路径的各路 径与喷嘴单元中的各个喷嘴相对应，从而设定应对各个打印路 径喷出墨滴的喷嘴；为了使打印路径的分界与集合单元中的喷 嘴单元的分界不重叠，从集合头内的喷嘴的排列的一端起，打 印路径设定部依次使打印路径宽度的喷嘴的排列分别与不同的 打印^各径逐个对应。
在这样构成时，因为错开了喷嘴单元的分界与打印路径的 分界，所以不会出现两者的影响的相乘效果。因此，例如即使
在打印路径的分界位置也很难出现黑条紋或白条紋等。因此， 采用这样的结构，在使用集合头打印装置中通过多个打印路径 进行打印时，可以适当防止打印图像质量变差。
另夕卜，集合头的多个喷嘴单元被在副扫描方向上排列配置，
以使得对于除了虚设喷嘴之外的喷嘴的排列，例如在相邻的 喷嘴单元之间， 一喷嘴单元端部的喷嘴与另 一喷嘴单元端部的 喷嘴的间隔与喷嘴单元内的喷嘴列中喷嘴间隔相等。所谓虚设 喷嘴是指例如由软件设定成不喷出墨滴的喷嘴。
(技术方案2 )在集合头中，多个喷嘴单元被配置成各 个喷嘴单元的位于端部的至少一个喷嘴在主扫描方向上重复； 打印路径设定部，以使在多个喷嘴单元之间喷嘴重复的区域与 打印路径的分界不重叠的方式来设定打印路径。
采用这样的结构，可以确切防止喷嘴单元分界的影响与打 印路径的分界影响之间相互影响。另外，由此可以更确切防止 在打印路径的分界位置出现黑条紋或白条紋等而使打印图像质 量变差的情况。
另外，在多个喷嘴单元之间，喷嘴在主扫描方向上重复的 区域中，例如，将重复区域中的一喷嘴设定为虛设喷嘴，而只 使另一喷嘴喷出墨滴。此外，重复的喷嘴例如也可以交替喷出 墨滴。
(技术方案3)多个喷嘴单元分别具有相同数量的喷嘴； 借助集合头在主扫描方向上的扫描而同时被打印的多个上述打 印路径的数量，是集合头所具有的喷嘴单元数量的整数倍；打 印路径设定部将各个喷嘴单元中喷嘴列端部的一部分喷嘴设定 为不喷出墨滴的虛设喷嘴，而且，使排列端部的喷嘴单元的虚 设喷嘴数量大于其他的喷嘴单元的虚设喷嘴数量。
采用这样的结构，可以适当设定与喷嘴单元的分界不重叠 的多个打印路径。另外，由此可以更确切防止喷嘴单元分界影 响与打印路径分界影响之间相互影响。
另外，除了排列端部的喷嘴单元以外的喷嘴单元中的虚设 喷嘴的数量，例如也可以为零。打印路径设定部，例如在各个 喷嘴单元的喷嘴列的两端设定虚设喷嘴。在这种情况下，优选 是打印路径设定部使排列端部的喷嘴单元的喷嘴列中离其他的 喷嘴单元较远的一侧的虛设喷嘴的数量大于其他喷嘴单元的喷 嘴列的一端侧的虚设喷嘴的数量。
(技术方案4) 一种打印方法，通过多个打印路径以喷墨 方式对介质上的各位置进行打印，包括打印路径设定步骤， 通过使借助集合头在与喷嘴列交叉的主扫描方向上进行扫描而 同时被打印的上述打印路径的各路径、与喷嘴单元中各个喷嘴 相对应，来设定应对各打印路径喷出墨滴的喷嘴，上述集合头 具有分别形成有喷嘴列的多个喷嘴单元，该喷嘴列由多个喷嘴 排列而成；主扫描步骤，使各个喷嘴单元从喷嘴喷出墨滴的同 时，使集合头沿主扫描方向进行扫描；副扫描步骤，使集合头 沿与上述主扫描方向交叉的副扫描方向，相对于介质进4亍相对 移动，为了使打印路径的分界与集合单元中的喷嘴单元的分界 不重叠，从集合头内的喷嘴的排列的一端起，打印路径设定步 骤依次使打印路径宽度的喷嘴的排列分别与不同的打印路径逐 个对应。这样可以得到与技术方案l一样的效果。
根据本发明，例如在使用集合头的打印装置中通过多个打 印路径进行打印时，可以防止打印图像质量变差。


图l是表示本发明的一实施方式的打印装置10的构成的图。
图2是表示集合头108的详细结构的一例子的图。图2 ( a) 是表示具有集合头108的多个喷嘴单元302的配置的一例子的 图。图2 (b)是表示在一次扫描动作中同时被打印的多个打印 路径502与多个喷嘴单元302之间的位置关系的图。
图3是进一步详细说明多个喷嘴单元302—1、 2的分界408 一l附近的图。
图4是表示本例的打印动作概要的示意图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图l表示 本发明的 一 实施方式的打印装置10的构成的 一例子。打印装置 IO为采用多路径方式进行打印的喷墨打印机，通过多个打印路 径对媒体(介质)30上的各位置进行打印。在本例中，打印装 置10具有集合头108、驱动辊102、从动辊104、台106和打印 控制部110。
集合头108是具有多个喷嘴单元的喷墨头(交错头)，该多 个喷嘴单元分别形成有多个喷嘴排列成的喷嘴列。集合头108 根据打印控制部110的指令，在介质30上向预先设定的主扫描 方向进行扫描，从而在介质30上喷出墨滴。
驱动辊102是按照打印控制部IIO的指令而旋转的辊。从动 辊104与驱动辊102之间夹着介质30,该从动辊104是随着驱动 辊102的旋转而旋转的辊。由此，驱动辊102与从动辊104按照 打印控制部IIO的指令而在与介质30上向与主扫描方面正交的 输送方向输送介质30。台106设置在隔着介质30与集合头108 相对的位置，例如通过吸附来对被输送到集合头108位置的介 质30进行固定。 打印控制部110包括主扫描控制部202 、副扫描控制部204 和打印路径设定部206。主扫描控制部202对一边使集合头108 向主扫描方向移动、 一边使集合头108的喷嘴喷出墨滴的扫描 动作进行控制。副扫描控制部204对向输送方向输送介质30进 行控制。在本例中，副扫描控制部204，通过使驱动辊102与从 动辊104向输送方向输送介质30,从而使集合头108向与介质30 的输送方向相反的副扫描方向相对于介质30作相对移动。打印 路径设定部206设定通过集合头108向主扫描方向进行扫描而 同时被打印的多个打印路径。
此外，在本例中，打印路径设定部206设定分别具有预先 设定的恒定带宽的多个打印路径。副扫描控制部204将每次的 输送量设定为与打印路径的带宽相等，使驱动辊102与从动辊 104对介质30进行反复输送。主扫描控制部202,在驱动辊102 与从动辊104对介质30进行输送的间歇，使集合头108进行扫描 动作。由此，打印装置10重复进行介质30的输送与扫描动作， 对介质30进行多个打印路径方式的打印。
图2表示集合头108的详细结构的一例子。图2 ( a)表示集 合头108所具有的多个喷嘴单元302的配置的一例子。在本例子 中，集合头108具有使其在副扫描方向上的端部重复且呈交错 配置的4个喷嘴单元302—l-4。喷嘴单元302—1为在副扫描方 向上排头的喷嘴单元。此外，喷嘴单元303—2 4是在副扫描方 向上依次配置在喷嘴单元302—1后面的喷嘴单元。
各喷嘴单元302为具有相同数量喷嘴及相同形状的喷嘴单 元，并具有在副扫描方向上排列喷嘴而成的喷嘴列304。在各 喷嘴列304上的喷嘴数量例如是650 750个。在本例子中，各 喷嘴单元302具有在主扫描方向上排列的多个喷嘴列304。多个 喷嘴列304例如分别喷出不同颜色的墨滴。
对于这样的集合头108，打印路径设定部206 (参照图1 ) 将各喷嘴单元302的喷嘴列304分为设于一端及另 一端附近的 虚设区域402和位于两个虚设区域402之间的喷墨区域404。并 且，例如通过软件将虚设区域4 0 2内的喷嘴设定为不喷出墨滴 的虚设喷嘴。
另外，在本例中，打印路径设定部206将喷嘴单元302—1 的副扫描方向上排头 一侧的虚设区域402设定得比其他的虚设 区域402大。所谓虚设区域402的大小是指虛设区域402在副扫 描方向上的长度。另外，打印路径设定部206将喷嘴单元302 一 1的后端 一 侧的虚设区域402与其他喷嘴单元302 — 2~3的虛 设区域402分别设定为相同宽度。
由此，打印路径设定部206使在喷嘴单元302— 1的副扫描 方向上排头一侧的虚设区域402上设定的虚设喷嘴数量大于在 其他的虚设区域402上设定的虚设喷嘴数量。在喷嘴单元302 一 1的副扫描方向上排头 一 侧的虚设区域4 0 2上设定的虚设喷 嘴数量优选为20个左右，例如为10 30个。采用这样的结构， 可抑制由于增加虚设喷嘴而引起的打印生产率降低，并对以下 说明的打印路径的设定，可以发挥增加了该虚设区域402的虚 设喷嘴的效果。在其他的虚设区域402上设定的虛设喷嘴的数 量优选为例如0 2个。
另外，如此设定了虛设区域402和喷墨区域404的多个喷嘴 单元302 — 1 ~4被配置成在副扫描方向上将各个喷墨区域404相 连。由此，可以使集合头108起到与具有将多个喷嘴单元302 一1 4的喷墨区域404连接起来那样长度的喷嘴列的大型头同 样的功能。
另外，在整个集合头108中，喷嘴单元302—1的喷墨区域 404中在副扫描方向上的排头成为由喷出墨滴的喷嘴排列的排
头406。另外，喷嘴单元302—1 3的喷墨区域404中在副扫描 方向上的末尾部与喷嘴单元302 — 2~4的喷墨区域404中在副扫 描方向上的排头的分界成为两个喷嘴单元302的分界408 — 1 3。另外，喷嘴单元302—4的喷墨区域404中在副扫描方向 上的末尾部成为在整个集合头108中喷出墨滴的喷嘴排列的尾 部410。
图2 ( b)是表示在一次扫描动作中，同时被打印的多个打 印路径502与多个喷嘴单元302之间的位置关系的图，表示将集 合头108视为一个大型头时、各喷嘴单元302的喷嘴列304中连 接喷墨区域404的喷嘴的列与多个打印路径502的位置的对应 关系。在本例中，打印路径设定部206,将在一次扫描动作中 同时被打印的多个打印路径502设定为喷嘴单元302数量两倍、 即8条打印路径502— 1~8。
打印路径设定部206对于各喷嘴单元302的喷墨区域404内 的喷嘴，从集合头108内的喷嘴排列的一端、即排头106开始， 依次使打印路径502的宽度、即带宽的喷嘴排列分别与不同的 打印路径502对应。由此，打印路径设定部206使多个打印路径 502—1 8的各路径与喷嘴单元302上的各喷嘴相对应，设定应 向各条打印路径502喷出墨滴的喷嘴。
另外，在本例中，如用图2 ( a)所说明的那样，打印路径 设定部206将喷嘴单元302—1的在副扫描方向上排头一侧的虛 设区域402设定得比其他虚设区域402大。在这种情况下，喷嘴 单元302— l的在副扫描方向上排头 一侧的虚设区域402所含的 喷嘴数量就大于其他虚设区域402所含的喷嘴数量，而喷嘴单 元302 — 1的喷墨区域404小于其他喷嘴单元302 — 2~4的喷墨 区域404。
在这种状况下，若从排头406起依次设定打印路径502 —
1~8,则会出现例如对第2打印路径502 — 2进行打印的喷嘴，越 过两个喷嘴单元302—1、 2的分界408—1而排列的情况。因此， 喷嘴单元302—1、 2的分界408—1不会与打印路径502的分界重叠。
而且，同样，对从排头起的第4打印路径502—4进行打印 的喷嘴，越过两个喷嘴单元302 — 2、 3的分界408—2而排列。 对从排头起的第6打印路径502 — 6进行打印的喷嘴，越过两个 喷嘴单元302—3、 4的分界408—3而排列。因此，喷嘴单元302 一3、 4的分界408—3也不会与打印路径502的分界重叠。
如此，本例子中的打印路径设定部206以使打印路径502 的分界与喷嘴单元302的分界408不重叠的方式来设定打印路 径502。因此，例如即使在喷嘴单元302的分界408或打印路径 502的分界对打印结果有稍微影响的情况，也不会因两者之间 的相乘效果而加大影响。因此，在本例中，例如可以确实防止 在打印路径502的分界位置上出现黑条紋与白条紋等。而且， 由此可以确实防止打印图像质量变差。
另外，集合头108中的喷嘴单元302的数量、所设定的打印 路径502的数量都可以适当变更。在一次扫描动作中同时被打 印的打印路径502的数量优选是喷嘴单元302数量的整数倍(例 如l倍、2倍、3倍、…倍)。采用这样的构成，例如可以容易 进行系统设计。
例如，打印路径设定部206可以将由一次扫描动作同时被 打印的多个打印路径502,设定为喷嘴单元302数量N ( N为2 以上的整数2、 3、…中任一个)的k倍(k为l以上的整数1、 2、 3、…中任一个)、即Nx k个打印路径502。在这种情况下， 打印路径设定部206将多个打印路径502设定成例如对于1以 上且N-l以下的所有整数i,用于对从集合头108的一端侧数起
的第i x k打印路径502进行打印的喷嘴越过两个相邻的喷嘴单 元302的分界而排列。采用这样的结构，可以确实使喷嘴单元 302的分界408与打印路径502的分界错开。
另外，打印路径设定部206可以通过例如软件控制来变更 打印路径502的数量。在这种情况下，打印路径设定部206，例 如根据变更后的打印路径502的数量，变更排头的喷嘴单元302 一 1中在副扫描方向上排头侧的虚设区域402的大小，从而变更 在虛设区域402上设定的虚设喷嘴的数量。
图3是更加详细地说明多个喷嘴单元302—1、 2的分界408 —l附近的图。另外，为了简化说明，只图示了各喷嘴单元302 —1、 2中各自的一个喷嘴列304。此外，其他喷嘴单元302—2 4 的分界408— 2~3的附近也具有与以下说明同样的结构。
在各喷嘴单元302—1、 2的喷嘴列304中，喷嘴306以等间 隔d排列。另外，喷嘴单元302—1、 2在主扫描方向上的位置错 开地沿副扫描方向排列配置，以使得例如喷嘴单元302—l的 喷墨区域404中靠喷嘴单元302 — 2侧的 一 端的喷嘴306与喷嘴 单元302— 2的喷墨区域404中靠喷嘴单元302— l侧的 一 端的 喷嘴306的间隔等于各喷嘴单元302内的喷嘴列304中喷嘴306 之间的间隔d。采用这样的结构，即使在多个喷嘴单元302—1、 2的分界408 — 1处，也能将喷嘴306在副扫描方向上的间隔保持 恒定。
另外，喷嘴单元302—1、 2被配置成喷嘴单元302—1的 虛设区域402与喷嘴单元302 — 2的喷墨区域404的端部重叠、且 喷嘴单元302—2的虚设区域402与喷嘴单元302 — l的喷墨区 域404的端部重叠。因此，在本例中，在喷嘴单元302—1、 2 中各喷嘴列304端部处的喷嘴306在主扫描方向上重复。
对于这样的结构，在本例子中打印^各径i殳定部206以^吏在
多个喷嘴单元302之间喷嘴306存在重复的区域506与打印路径 502的分界504不重叠的方式来设定打印路径502。采用这样的 结构，可以确实防止喷嘴单元3 0 2的分界4 0 8的影响与打印路径 502的分界504的影响之间产生相乘效果。另外，由此可以更确 实防止例如在打印路径502的分界504产生黑条紋或白条紋等、 使打印图像质量变差的情况。
图4是表示本例子中打印动作的概要的示意图。在本例子 中，集合头108通过相对于介质30重复进行在副扫描方向上的
相对移动与在主扫描方向上的扫描动作来进行打印。以下对该 打印动作的 一 个例子进行扼要说明。
最初，集合头108例如在同时被打印的多个打印路径502 —1~8中的副扫描方向排头的打印路径502 — 1与介质30上规定 带宽的区域602—1相重叠的位置进行扫描(第l次扫描)。然后， 在该扫描动作结束后，集合头108在副扫描方向上相对于介质 30相对移动带宽宽度大小。
由此，集合头108移动到排头的打印路径502—1与下一个 区域602—2相重叠、且第二条打印路径502—2与区域602—1 相重叠的位置。这样，在该位置，集合头108进行下一扫描动 作(第2次扫描)。
这样，在此之后，集合头108也是重复进行在副扫描方向 上的移动及扫描动作。由此，集合头108依次重叠区域602— 3 5 与排头的打印路径502—1，进行各次扫描动作(第3 5次扫描)。 根据本例子，在使用集合头108的打印装置10中，可以确实进 行通过多个打印^^径502进行的打印。另外，由图可知，可以 确实使喷嘴单元302 (参照图2)的分界与打印路径502的分界 错开。
以上使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的保护
范围并不局限于上述实施方式所描述的范围。本领域技术人员 很清楚，可以对上述实施方式中加入多种改变或改进。这样加
这一 点可从在权利要求书的记载中得到清楚的了解。 产业上的可利用性 本发明适用于例如打印装置。
权利要求
1.一种打印装置，是采用通过多个打印路径对介质上的各位置进行打印的喷墨方式的打印装置，其特征在于，包括集合头，具有分别形成有喷嘴列的多个喷嘴单元，该喷嘴列由多个喷嘴排列而成；主扫描控制部，使各个上述喷嘴单元从上述喷嘴喷出墨滴的同时，使上述集合头沿与上述喷嘴列交叉的主扫描方向进行扫描；副扫描控制部，使上述集合头沿与上述主扫描方向交叉的副扫描方向，相对于上述介质进行相对移动；打印路径设定部，通过使由上述集合头在上述主扫描方向上进行扫描而同时被打印的多个上述打印路径的各路径与上述喷嘴单元中的各个上述喷嘴相对应，从而设定应对各个上述打印路径喷出墨滴的上述喷嘴；为了使上述打印路径的分界与上述集合单元中的上述喷嘴单元的分界不重叠，从上述集合头内的上述喷嘴的排列的一端起，上述打印路径设定部依次使上述打印路径宽度的上述喷嘴的排列分别与不同的上述打印路径逐个对应。
2. 根据权利要求l所述的打印装置，其特征在于， 在上述集合头中，上述多个喷嘴单元被配置成各个上述喷嘴单元的位于端部的至少一个上述喷嘴在主扫描方向上重 复；上述打印路径设定部，以使在多个喷嘴单元之间上述喷嘴 重复的区域与上述打印路径的分界不重叠的方式来设定上述打 印路径。
3. 根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于， 上述多个喷嘴单元分别具有相同数量的上述喷嘴； 借助上述集合头在上述主扫描方向上的扫描而同时被打印 的多个上述打印路径的数量，是上述集合头所具有的上述喷嘴单元数量的整数倍；上述打印路径设定部将各个上述喷嘴单元中上述喷嘴列端 部的一部分上述喷嘴设定为不喷出墨滴的虚设喷嘴，而且，使 排列端部的上述喷嘴单元的上述虚设喷嘴数量大于其他的上述 喷嘴单元的上述虚设喷嘴数量，从而使在上述排列端部的喷嘴 单元处喷出墨滴的上述喷嘴数量小于其他的上述喷嘴单元处喷 出墨滴的上述喷嘴数量。
4. 一种打印方法，通过多个打印路径以喷墨方式对介质 上的各位置进行打印，其特征在于，包括打印路径设定步骤，通过使借助集合头在与喷嘴列交叉的 主扫描方向上进行扫描而同时被打印的多个上述打印路径的各 路径、与喷嘴单元中各个喷嘴相对应，来设定应对各上述打印 路径喷出墨滴的上述喷嘴，上述集合头具有分别形成有喷嘴列 的多个喷嘴单元，该喷嘴列由多个喷嘴排列而成；主扫描步骤，使各个上述喷嘴单元从上述喷嘴喷出墨滴的 同时，使上述集合头沿上述主扫描方向进行扫描；副扭描步骤，使上述集合头沿与上述主扫描方向交叉的副 扫描方向，相对于上述介质进行相对移动，为了使上述打印路径的分界与上述集合单元中的上述喷嘴 单元的分界不重叠，从上述集合头内的上述喷嘴的排列的一端 起，上述打印路径设定步骤依次使上述打印路径宽度的上述喷 嘴的排列分别与不同的上述打印路径逐个对应。
全文摘要
本发明提供一种打印装置及打印方法，防止使用集合头的打印装置通过多个打印路径进行打印时出现打印图像质量变差。采用喷墨方式的打印装置(10)，包括具有多个喷嘴单元的集合头(108)；使集合头在主扫描方向上扫描的主扫描控制部(202)；使集合头(108)在副扫描方向上相对于介质(30)进行相对移动的副扫描控制部(204)；为了使打印路径的分界与集合单元中的喷嘴单元的分界不重叠，从集合头(108)内的喷嘴的排列的一端起，依次使打印路径宽度的喷嘴的排列分别与不同的打印路径逐个对应的打印路径设定部(206)。
文档编号B41J2/01GK101186147SQ200710110778
公开日2008年5月28日 申请日期2007年6月18日 优先权日2006年11月24日
发明者中野晋矢 申请人:株式会社御牧工程