用于控制印刷机的方法和装置的制作方法

专利名称：用于控制印刷机的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及按照权利要求1或18的前序部分所述的用于控制印刷机的方法和装置。
背景技术：
DE4429520A1公开了一种用于对印刷机中的构件进行温度调节的装置和方法，其 中，该构件通过至少部分循环的液体进行温度调节。被用于在两个温度不同的液流的输入 位置上调节混合比的执行器通过在输入位置与该构件之间设置的温度测量点来控制。EP0886577B1公开了一种用于对构件进行温度调节的装置和方法，其中，构件的温 度借助于传感器监控且测量值被输送到控制单元。如果在构件上测量到的温度与额定值不 同，则控制单元在一定程度上降低或提高冷却单元中的冷却剂的温度，等待一定的时间，重 复测量和所述步骤，直到重新达到额定值。EP0383295A2公开了一种用于印刷机的温度调节装置，其中，检测以及向控制装置 输送输送路径中的液体的温度和需进行温度调节的构件的表面温度。借助于这些温度和必 要时借助于预设的干扰值比如所使用的纸张、润湿剂成分以及借助于额定温度来确定用于 控制混合电机的调节值，其调节在回路中引导的和新鲜的调温过的液体之间的比例。JP60-161152A公开了一种需调节温度的辊的冷却装置，其中，测量辊的表面温度 以及输入路径中的液体温度且将其输送到调节装置中与额定值进行比较以及控制阀门。在W02004/054805A1中通过借助于温度调节装置的温度调节将测量到的、至少近 似代表构件温度的温度、特别是在对辊进行温度调节的情况下代表辊上的表面温度的温度 调节或保持到某一额定值上。这通过串联状构建的调节结构实现，其中，在调节回路中设置 了调节模块或路径模块的单元。W003/045695A1公开了可以针对不同的生产速度预设不同的温度额定值或不同的
最大值。DE102005005303A1涉及一种用于调节印刷机的构件的温度的系统。在其实施方式 中可以比如在评价单元中采用程序技术延迟机器速度的预计改变，直到在辊上达到某一温度。DE102004006231B3公开了一种用于将润湿剂从第一辊输送到印版滚筒的方法。辊表面温度只能相比于机器转速非常慢地得到控制。因此，尽管设置了不同的预 控措施和预调措施，在较快的机器转速变化中温度还是或多或少地拖后腿，这是因为温度 调节迄今在接口技术上以当前的机器转速为出发点且尝试以温度与机器转速相匹配。因 此，油墨密度在不稳定的运行阶段、比如在启动阶段和停机阶段有时没有足够好地保持恒 定，或者转速只是极慢地变化。

发明内容
因此，本发明的目的在于，提供用于控制印刷机的一种方法和一种装置。
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该目的按照本发明通过权利要求1或18的特征实现。可通过本发明实现的优点特别在于，即使是对于在机器速度方面不稳定的运行阶 段也能实现印刷制品上的恒定的油墨密度。在本方法中确保了转速与表面温度之间的相互 关系针对恒定的油墨密度(通过油墨曲线的油墨粘稠度控制)如此设置，即在理想的情况 下在任何时间表面温度都与机器速度相匹配。在当前的方法中，转速曲线的变化与温度曲线的变化更好地相匹配，因此，在动态 的情况下也足够好地实现静态的油墨曲线关系。在当前的解决方案中，将所使用的机器转速变化与进程中可实际达到的温度变化 进行匹配。进一步地，机器转速变化比如根据变化速度方面或力度上最慢的可实现的所有 重要的相关温度调节回路的温度曲线确定。此外，根据原则上在调节的电子驱动装置的加速曲线方面高质量的信号要求特别 有利的是，不是从所测量的温度曲线为出发点，而是在一种控制装置中、比如温度调节装置 的计算机中根据已知的路径模块参数计算针对程序的可实现的温度_响应曲线的信号技 术上平滑的模块曲线，再从该曲线中可确定所需的信号技术上平滑的、合适的转速额定值 曲线。后一种计算优选通过针对机器的转速控制所选择的温度调节回路的温度与转速的依 赖关系(也被称作“油墨曲线”)的逆向关系实现。针对转速的曲线按照本方法不再直接从主控层面向驱动装置或其驱动控制装置 输出，而是从该曲线中首先确定技术上所期望的修改的转速额定值曲线。该曲线可以比如 在合适的控制装置(计算单元)或温度调节装置的控制装置(计算单元)中形成，且回到 主控层面以及从那里回到驱动装置或驱动控制装置，或者直接输出到驱动装置或驱动控制 装置。然后修改后的转速额定值曲线或额定值才(至少在不稳定的运行阶段)应用于印刷 机的转速额定值预置。在控制装置中还针对每个重要的温度调节回路实施第一变换(油墨曲线、转速被 换算成温度)，然后该温度曲线以闭合的温度调节路径的模块(运行时间、延迟)动态地平 整化，从而得出所属物理上可实现的延迟的温度曲线，随后再次实施向回变换(油墨曲线、 温度的逆向关系被换算回转速)。在特别有利的实施方式中，该温度曲线借助于在参数方面无论如何都存在的闭合 的温度调节路径的模块(运行时间、延迟)动态地平整化。在有利的实施方式中，所有单个的用于调节印刷单元或印刷塔的相同类型的辊的 调节装置作为程序设置在对组件进行温度调节的计算单元、比如计算机中。具有变换和向 回变换的上述控制装置可以有利地同样作为程序设置在该计算单元中。特别有利的是，可以结合多回路的调节使用该方案。这即使是在存在更大的调温 介质输送路径时也非常快速和稳定地工作。较短的反应时间实现了在具有较高的动态部分 的应用和程序中的使用且因此还实现了在不稳定的运行阶段中相匹配的转速的较陡的曲 线。因此，本温度调节装置在必须在温度额定值上进行快速改变和/或外部条件、如由于摩 擦或外界温度的能量引入非常快速地变化时是非常有利的。如果在不稳定阶段结束时达到了最终转速，则可以有利地将预设的转速额定值再 次不变地传输到驱动装置或驱动控制装置(比如区段计算机)。如果存在多于一个温度调节单元或印刷单元，则可以从现有的额定值预设值确定最小值且在修改时考虑。有利的是，为比如八印刷装置的辊单独确定修正的转速额定值。从这8个值中得 出的最小值被处理成为修改后的额定值且传输到主控层面或驱动控制装置作为新的控制 转速-额定值。“温度曲线”η( θ )优选具有持续的上升且用于确定所属转速的最大温度被限定在 小于最大值的某个值上。在一种改进中，函数在零点上具有非连续性，为此，温度值在转速为0时设置得较 高，由此在较热的环境下不会产生冷凝水。


下面，参照附图详细描述本发明。其中，图1示出了具有需调节温度的辊和调节的驱动装置的印刷机中的控制装置的示 意图；图2示出了用于修改转速额定值的控制装置的详细视图；图3示出了具有针对调节装置或调节程序的第一实施例的温度调节路径的示意 图；图4示出了一种针对调节装置或调节程序的详细实施例；图5示出了根据图3和图4的实施方式的改进，其涉及内调节回路；图6示出了根据图3和图4的实施方式的改进，其涉及外调节回路；图7示出了基于运行时间的调节器的示意图；图8示出了在图3中示出的温度调节路径的详细截图；图9举例示出了针对转速额定值的时间曲线。
具体实施例方式印刷机具有至少一个构件01、特别是未示出的印刷装置的引导油墨的辊01。该 辊01可以被设计为输墨装置的辊01、比如网纹辊01，或者被设计为印刷装置的滚筒01、 比如特别是印版滚筒01。印刷机还具有主控层面31，具有比如控制台和机器控制装置，通 过主控层面为印刷机的一个或多个驱动装置32、比如驱动电机32 (比如具有调节器和电 机34)预设或可预设机器速度η，这里比如被记作机器转速η或简称转速η作为转速额定 值ns。u。机器转速η的预设值通常如虚线所示由主控层面31 (比如主控层面31的计算机 或区段计算机)比如直接给到一个或多个驱动装置32上，或者有利地给到产生电子控制轴 (Leitachse)、特别是虚拟控制轴的上一级设置的驱动控制装置33。简而言之，驱动控制装 置33在这里产生虚拟的、与预设的转速额定值ns。u相关的角位置的持续的回转。上一级设 置的驱动控制装置33可以是配设给机组或驱动电机32的驱动控制装置33，其以主机的形 式作用，或者代表额外的驱动控制装置33，其不直接配设给任何驱动电机32。特别有利的是，可以采用下述用于驱动具有用于无水平版印刷的印刷装置、 即不使用润湿剂的印刷装置的印刷机的装置和方法。在该印刷装置中、特别是用于无 水平版印刷的印刷装置中，油墨传输中的质量特别强地取决于油墨和/或传输油墨的 表面(比如辊01或滚筒01的壳面)的温度。此外，油墨传输的质量还对裂解速度(Spaltgeschwindigkeit)、即机器转速η比较敏感。如W02004/054805A1所述，通过借助于温度调节装置的温度调节将测量到的至 少近似代表构件温度的温度θ b、特别是在对辊01进行温度调节的情况下代表辊01上 的表面温度9b的温度θ b调节或保持到某一额定值eb,s。n上。这一方面通过测量尽可 能有代表性的温度θ b实现，另一方面通过调节以热量形式的能量的输入或输出来实现。 W003/045695A1比如公开了针对不同的生产速度可以预设不同的温度额定值或不同的最大 值。在图1示意性示出的方案中，在当前修改的转速额定值n*s。n作为预设值给到驱动 控制装置33或驱动装置32之前，至少针对转速改变的运行阶段I、比如印刷机启动的阶段 I通过考虑温度调节装置的路径模块和/或调节模块SRM的至少一个单元(比如至少一个 用于运行时间的预控单元、简称运行时间单元)和/或使用指令F2( θ )修改由主控层 面31 (机器控制装置)预设的转速额定值ns。u。因此，确保了在印刷机启动时、即在改变机 器转速(生产速度)时，温度调节的迟缓不会导致真实的构件温度与针对各机器转速η所 预期的温度(额定值9b,s。n)之间过大的偏差。比如沿储存在主控层面31中的速度斜面 41(速度曲线)进行的启动在此通过指令F2( θ )与温度调节的力度相匹配。指令F2(Q)优 选是被保存的，不过可比如通过接口或可能的输入将其改变。借助于图1和图2详细阐述了针对普通的应用情况的方案构件01的温度调节通过温度调节装置20的机构实现，该机构的执行器通过调节 装置21调节。具有相应的机构和配设的调节装置21的温度调节装置20还可以被概括为 温度调节设备20、21。在构件01的测量位置Mi上或在调节路径02、比如调节构件01的温度的温度调节 装置的温度调节路径02 (参见下文)中需调节尽可能好地代表构件温度的温度eb的测量 值。根据调节技术上或技术耗费上的不同可以在调节路径02上在构件01本身、构件附近 或远离构件测量代表构件温度且需调节的温度eb。如图2详细所示，借助于由主控层面31传递的转速额定值IIstjll在使用第一指令 F1(Ii)的情况下确定代表构件温度且需调节的温度额定值eb,s。n，且将该额定值eb, 3()11输送到调节装置21。指令F1(II)优选是被保存的，不过可比如通过接口或可能的输入将 其改变。通过调节装置21的相应的调节使得达到该额定值GbJlltj首先忽略其在哪里实 施，为了使启动与温度调节的力度相匹配，在考虑路径模块和/或调节模块SRM的至少一个 单元的情况下修改该额定值θ b,s。n，从而使得由此产生的修改的额定值θ “ b,S()11至少部 分地、但尽可能准确地考虑调节路径02的影响和表现。为此，可以有利地考虑针对运行时 间(必要时具有时间常数)的预控单元和/或预调单元Vvh和/或借助于升高限制器的 关于调节器特性的预控装置Vab和/或关于热流的预控单元Vwf的影响。如果测量位置Mi 位于比如构件01之外、即与最终有意义的辊壳体具有明显距离时，有利地采用最后一种单 元。所述的单元在下面与其技术效果一起结合调节装置21的设计进一步阐述且应用到图1 和图2中。由于调节装置21为了避免在调节程序中的自身的波动具有包括一个或多个相 应的单元的路径模块和/或调节模块SRM，在有利的实施方式中，关于调节路径所修正的额 定值b,s。n直接在使用调节装置21的路径模块和/或调节模块SRM的相应的单元的情 况下形成且在此处被提取。在图1和图2中如此考虑这种情况，即调节装置21的示图与存储单元和/或计算单元37 (或相应的计算进程37或存储机构和/或计算机构37)的示意 图交会。存储单元和/或计算单元37不必具体地以所描述的类型实施，而是可以在空间上 完全地或部分地设计在调节装置21中或被设计为形成调节程序的计算机中的程序。对于 生产或启动生产非常有利的是，既为与温度调节装置的力度相匹配的程序也为温度调节装 置的调节程序采用一个或相同的路径模块和/或调节模块SRM。以这种方式不必为两个与 相同的温度调节装置结合的程序在两个位置获得且调节参数。有利的还有，调节程序和相 匹配的程序以一个和相同的力度为依据。现在，借助于关于调节路径02修正的额定值θ “ b,s。n，在使用第二指令F2( θ )的 情况下形成修正的转速额定值η' s。u。该第二指令n' s。u = F2(Q)优选表示第一指令的 反函数F1-1 (η)(或在第一象限的角平分线上映射的值)。如果存储单元和/或计算单元37 仅配设一个温度调节装置20、21，该修正的转速额定值n' s。u(必要时在其再次经过升高限 制器39引导之后)可以作为修改过的转速额定值必要时经过主控层面31引导地) 给到驱动控制装置33或驱动装置32。在一种变型中(存储单元和/或计算单元37配设多 个温度调节装置20、21、特别是配设至少一定数量(比如8个)的与配设给相同的印刷材 料带的印刷装置的数量相符的温度调节装置)，有利地从所有配设给所述存储单元和/或 计算单元37的温度调节装置中首先确定修正的转速额定值n' soll的最小值(图2中的步 骤38)用以将其随后作为修改的转速额定值Ii^11继续输送以控制驱动装置32或者在继续 修改的情况下继续处理为修改的转速额定值Ii^11。优选通过同一存储单元和/或计算单元 37对用于各类似的辊01连同印刷塔的印刷装置或连同配设给同一印刷材料带(比如在此 为8个印刷装置时)或同一印张引导装置的印刷装置的温度调节装置进行处理。最小值的 求值关系到修正的转速额定值n' soll的数量(比如8个)。在有利的实施方式中，设置了用于“混合”(必要时最小化地)修正的转速额定值 n' s。n的装置42，其具有由主控层面31原始预设的转速额定值ns。u。因此，可以调节存储 单元和/或计算单元37的灵敏度。通过可调的系数a(比如OSaSl)可以调节，在形成 修改的转速额定值Ii^11时应该在哪个构件上考虑原始预设的转速额定值Iistjll以及在哪个 构件上考虑(必要时最小化地)修正的转速额定值n' S0llo有利的是，修正的转速额定值 n' soll的比例为至少50%, BP a小于0. 5，特别是位于60%和80%之间，即a值位于0. 2至 0.4之间。将来自主控层面31的转速额定值Iistjll首先在存储单元和/或计算单元37中或在 存储单元和/或计算单元37的相应的程序中与温度调节装置的力度(即延迟)进行匹配 且相应地修改的过程特别有利地应用于在机器速度方面不稳定的运行阶段I、比如在上面 描述的启动阶段和/或在速度变换期间或在关机时。虽然该过程也可以在稳定的运行阶段 II、比如在恒定的机器速度n(比如在稳定的生产阶段中的生产速度 )时运用，但有利的 方式是，来自主控层面31的转速额定值ns。n比如保持不变地“穿过”存储单元和/或计算 单元37 “循环”或者直接从主控层面31在没有在驱动装置32和/或驱动控制装置33上 进行修改的情况下给出。图9示意性地示出了在使用上述过程的情况下在印刷机运行时不同的上述转速 值的时间曲线。上面的曲线表示由主控层面31预设的转速额定值ns。n。该值以比如第一 斜坡开始，随后为一个平台(其中比如实现滚筒的合压)、另一上升(加速到生产速度η)、将机器速度η保持在生产速度ηρ的水平上(直到关机或接近生产结束)，机器转速η沿向 下的斜坡下降。最下面的曲线表示最小化地修正的转速额定值n' s。n，作为多个(此处为 8个)修正的值中的最小值。可识别的上升中的不规则性的原因在于，不同时间的最小值通 过交替考虑的辊的修正值设定。可以看到，在针对预设的转速额定值ns。n斜坡的开始处，修 正的转速额定值n' s。u没有随之上升且在接下来的过程中与预设的转速额定值ns。n在时 间上以一定间隔地随着抖动上行，其代表了温度调节装置的延迟的含义。中间的曲线代表 了作为上述过程的结果的通过系数a修改的转速额定值η:η。该值比如由在驱动调节装置 或产生主控层面31的上一级设置的驱动控制装置33给出。系数a的作用在于，在通过操 作人员发出启动指令之后不具有暂时的静止状态(如在最下面的曲线上的情况)，而是印 刷机(即使比通过斜坡预设的要慢)开始运动。加以系数a的“美化”的特性在某种程度 上且可以在简单的实施方式中省去。在此情况下，印刷机根据最下面的曲线的默认值运动。借助于机器转速η所描述的过程在有利的实施方式中可以转用到加速值的平行 处理中。这根据针对机器转速η所描述的同一方案实现。在调节装置21和/或存储单元和/或计算单元37发生故障时，可以将原始的转 速额定值ns。n给到驱动装置32或驱动控制装置33上。在发生故障时还可以有利地将由存储单元和/或计算单元37最后传输的额定值 n*s。n作为新的开始额定值，用以避免可能出现的额定值的不连续。上述温度调节装置20可以原则上以不同的方式设计，从而可以有针对性地将热 量形式的能量带入构件01和/或从构件01中抽出。除了有利的在下面详细阐述的、将调 温过的液体经过相应的温度调节路径02引入的实施方式之外，还可以考虑其它的可能性； 比如将电能引入构件01以及在那里将其转换成热能，或者比如通过鼓风机进行温度调节， 其中，鼓风机的空气或者直接通过与电热线圈的接触或者间接通过换热器进行温度调节。前面描述的内容可有利地单独应用。下面将描述上面的内容结合温度调节装置20 的有利的特殊实施方式以及有利的多回路的调节装置21的应用(图3和图4)温度调节在本示例中通过调温介质、特别是流体、比如水实现，其中，调温介质经 过温度调节路径02与构件01置于热交换效应中。如果该构件01应由流体流过，则该流体 还可以是气体或混合气体、比如空气。为了进行温度调节，在第一回路03中向构件01输送 流体，流体穿流或环流构件01，带走热量(冷却)或输入热量(加热)且在相应地被加热或 被冷却的情况下再次向回输送。在该第一回路03中可以设置加热器或冷却器，其可以用于 形成所需的流体温度。在按照图3的有利实施方式中，第一回路03作为次回路03与作为主回路04的第 二回路04连接，在第二回路中环流具有定义的且尽可能恒定的温度Tv、比如始流温度Tv的 流体。负责始流温度Tv的温度调节机构比如恒温器或加热器和/或冷却器等等在此没有 示出。通过主回路与次回路03 ；04之间的连接05可以在主回路04的第一连接点06上经 过执行器07、比如可控阀门07提取主回路04中的流体，然后添加到次回路03中。在第二 连接点08上根据在连接点06上新流体的供给的不同将次回路03的流体在连接点10上经 过连接15回送到主回路04中。为此，比如在第一连接点06的区域中的流体具有比在第二 连接点08的区域中的流体更高的压力水平。压力水平的差值ΔΡ比如通过位于连接点06 ； 08之间的相应的阀门09产生。
流体或大部分流体在次回路03中经过驱动装置11、比如经过泵11、涡轮机11或 以其它形式的装置、在入流路径12上、经过构件01、在回流路径13上以及在入流路径与回 流路径12 ；13之间的分路径14上循环。根据经过阀门07的输入的不同，在流过构件01之 后，相应量的流体经过连接15流向主回路04或者说相应减少的量的流体经过分路径14流 动。经过分路径14回流的部分和经过阀门07在注入点或喷入点16上输入的新鲜部分相 互混合且形成用于调节调温流体的温度。为了改善混合，在有利的实施方式中尽可能直接 在喷入点16、特别是在喷入点16与泵11之间设置搅动路径17、特别是搅动室17。在上述没有借助于主回路04、而是借助于加热器或冷却器进行温度调节的情况 下，注入点或喷入点16对应于与相应的加热器或冷却器进行能量交换的地点以及执行器 07对应于比如配设给加热器或冷却器的功率控制装置。由于流体整体上在回路03中流通 且在注入点16上输入或输出能量或者说“供给”热或冷，取消了在回路03中的连接点10。 加热器或冷却器在此比如相当于执行器07。通过温度调节，某一温度Qb(此处b = 3)、即构件01的温度θ3、特别是在辊01 的情况下在辊01上的表面温度θ 3应该最终被调节或保持到某一额定值e3,s。n上。这一 方面通过测量有代表性的温度，另一方面通过调节流体从主回路04向次回路03的输送来 产生相应的混合温度来实现。有利的是，在当前的温度调节装置20中，在喷入点16与需调节温度的构件01的 流出口之间设置至少两个具有传感器Sl ；S2 ；S3的测量点Ml ；M2 ；M3，其中，一个测量点Ml 接近喷入点16，而至少一个测量点M2 ；M3设置在入流路径12的接近构件的末端的区域中 和/或设置在构件01本身的区域中。阀门07、泵11、喷入点16以及连接点06 ；08通常在 空间上相互接近，且比如设置在用虚线示出的调温箱18中。入流路径和回流路径12 ；13在 构件01与未详细示出的流出口或向调温箱18的流入口之间通常具有比其它路径相对更大 的长度，这在图3中通过各中断处示出。用于测量的地点如此选择，即至少一个测量点Ml 设置在调温箱18的区域中以及至少一个测量点M2 ；M3设置在构件附近，即设置在较长的入 流路径12的末端。在按照图3的实施方式中，在喷入点16与泵11之间、特别是在搅动路径17与泵 11之间的第一温度Q1的测量借助于第一传感器Sl实现。第二温度θ 2借助于第二传感 器S2在构件01的入口区域中测量。温度θ 3在图3中同样通过测量获得，且通过设置在辊 01的表面上的红外传感器(IR传感器)S3获得。传感器S3还可以设置在壳面的区域中或 如下所述还可以取消传感器S3。温度调节借助于调节装置21或调节程序21实现，其在下面详细阐述。调节装置 21(图3)在这里是多重回路的、此处为三重回路的串联调节系统的基础。最内的调节回路 具有在喷入点16之后不远处的传感器Si、第一调节器Rl和执行器07、即阀门07。调节器 Rl得到测量值θ 1与(修正的)额定值θ ^llik的差值Δ Θ^Δ 9^此处1 = 1)(节点1(1) 作为输入值且根据其实施的调节行为和/或调节算法以执行指令△作用到执行器07上。 换句话说，调节器根据测量值θ工与修正的额定值θ ^llik的差值打开或关闭阀门07或保 持其状态。修正的额定值θ ^11, k此时不向通常那样直接通过控制装置或手动地预设，而 是在使用至少一个位于更“靠外”的第二调节回路的输出值的情况下形成。第二调节回路 具有在至构件01的入口之前不远处的(或者在未示出的两重回路的实施方式中在必要时
10配设给构件01的)接近构件的传感器S2以及第二调节器R2。调节器R2得到传感器S2上 的测量值θ 2与修正的额定值e2,s。n,k的差值Δ θ2(节点Κ2)作为输入值且在其出口处根 据其实施的调节行为和/或调节算法产生以差值Δ θ 2修正的值d θ工(输出值d θ J，在形 成上述用于第一调节器Rl的修正的额定值θ ^1U时也一并考虑该值。换句话说，根据测 量值Θ 2与修正的额定值e2,s。n,k的差值，通过值dejdei，此处i = ι)影响第一调节器 Rl的待形成的修正的额定值θ Hko在结合上述用于将机器转速η与温度调节装置的力度相匹配的方案的优选的调 节器的实施方式中，在调节过程中使用至少一个额定值θb,s。11(此处比如b=l、2或3)，其 通过温度调节设备20、21的路径模块和/或调节模块SRMi (此处i = 1、2或3)的至少一个 单元进行修正且由此至少部分地考虑调节路径02的影响和表现。如上所述，一个或多个单 元的路径模块和/或调节模块SRMi具有针对运行时间(必要时具有时间常数)的预控单 元和/或预调单元Vvh和/或借助于升高限制器关于调节器特性的预控装置Vab和/或 关于热流的预控单元VWF。在所述调节器的实施方式中，在考虑路径模块和/或调节模块SRMi的单元的情况 下，在节点KI'上(比如用加法、减法)从值Cie1和理论额定值Θ “ ^11 (Θ “ i,s。n，此处 i = 1)中形成针对第一调节器Rl的内调节回路的修正的额定值Qum.db = 1)。原则上可以采用调节装置21的更简单的实施方式，其中，仅两个先前描述的调节 回路形成串联调节系统或者在最简单的实施方式中内调节回路和外调节回路中的仅一个 调节回路以其预控单元形成调节装置21。为此，在第一种情况下，修正的额定值Θ" b,s。n 比如从两个调节回路、优选最外部的调节回路的SRM中形成，而在第二种情况下从仅仅一 个调节回路的路径模块中形成。原则上，在单回路的调节装置21的情况下考虑该调节回路 的路径模块和/或调节模块SRMi的一个或多个单元，而在多回路的调节装置21的情况下 考虑一个回路、优选外回路的路径模块和/或调节模块SRMi的一个或多个单元来形成用于 进一步处理的修正的额定值θ “ Utjll与温度调节装置的力度(延迟)相匹配。在此处描 述的多回路的情况下还可以设置开关43，借助于该开关根据需要可以从一个回路的修正的 额定值θ “ i,s。n转换到另一个回路的修正的额定值θ “ “。η。这在应该确保在传感器方 面的冗余度时，比如其在测量点M3上出现故障或受到污染时是有利的。开关43在此情况 下优选被设计为电开关，从而借助于电路在相关传感器Si (i = 1、2或3)出现故障或功能 不正常时进行识别且为此切换开关43。这在图4中示例性地以开关信号ST θ 3, OK标注， 其将开关43置入用于传递第三回路的修正的额定值θ “ 3,s。n的状态。在图3和4所示的实施方式中，调节装置21具有三个串联的调节回路。在第二调 节器R2之前的修正的额定值θ “ 2,3。11Λ不是如通常那样直接通过控制装置或手动地预设， 而是在使用位于外部的第三调节回路的输出值的情况下形成。第三调节回路具有传感器S3 以及第三调节器R3，传感器S3探测壳体的区域上或区域中的温度。调节器R3得到传感器 S3上的测量值θ 3与额定值θ 3, soll的差值Δ θ 3(节点Κ3)作为输入值且在其出口处根据 其实施的调节行为和/或调节算法产生以差值Δ θ 3修正的值d θ 2，在形成上述用于第二 调节器R2的修正的额定值G2Jllik时也一并考虑该值。换句话说，根据测量值θ3与通过 机器控制装置或手动预设的额定值e3,s。u (或者修正的额定值θ “ 3,s。n，见下文)的差值， 通过值d θ 2影响第二调节器R2的待形成的修正的额定值θ 2,s。n,k。
用于第二调节器R2的修正的额定值92,3。11,1;在节点1(2'上(比如用加法、减法) 由值d θ 2和理论额定值θ ‘ 2,s。n(或θ “ 2,s。u，见下文)形成。理论额定值θ ‘ 2,s。u在 关于热流的预控单元V2,WF中形成。预控单元V2,考虑到比如测量点M2与M3之间的分路径 上的热损失或冷损失，其中，其形成了相应提高或降低的理论额定值Θ' 2,s。u，其与值de2 一起被处理用于第二调节器R2的修正的额定值92,s。n,k。因此，一方面上述用于调节的方法涉及测量直接在喷入点16之后的温度以及至 少一次在需进行温度调节的构件01附近的测量。另一方面，通过多个调节回路串联地相互 接通以及在形成用于内调节回路的额定值时考虑位于构件01附近的测量值θ 2 ； θ 3，实现 了非常短的调节反应时间。第三方面，通过针对在温度调节路径02上所预计的损失引入经 验值的预控装置实现了非常短的反应时间。因此，在预计损失的情况下已经为位于执行器 07附近的调节回路预设相对于经验值相应地提高或降低的额定值。在图3中，用于预控每个调节回路的单元分别仅示意性地概括地以SMR1 ；SMR2 ； SMR3标记。在该示意性的单元中可以隐藏一个或多个上述单元。下面，借助于图4描述用 于实施预控的最不同的有利可能性。在一个实施方式中，在一个或多个调节回路中路径模块和/或调节模块SRMi可以 设置关于热流的预控单元VWF。预控单元Vwf、此处为、 (下标i代表形成第i个调节回路 的额定值)考虑到了流体向分路径的热交换(损失等等)以及基于经验值(专家的知识、标 准测量等等)。这样，预控单元Vuf(下标1代表形成第一调节回路的额定值)考虑比如测 量点Ml和M2之间的分路径上的热损失或冷损失，其中，其形成了相应提高或降低的理论额 定值Θ ‘ Ut5ll，该值与值d θ工一起被处理成用于第一调节器Rl的修正的额定值θ ^solliko 在预控单元Vwf中固定地预调输入值(额定值e3,s。n或θ ‘ 2,s。n或下文中的θ ‘ 2,soll,n) 与修正的输出值(修改后的额定值θ ‘ 2,s。n或下文中的θ ‘ ^^^或θ ‘ ^11J之间 的关系，其优选可通过参数或以其它方式根据需要变化。在外调节回路或具有与构件01最 接近的测量值的回路中可以设置关于热流的预控单元Vw。不过，在当前的示例中，在测量点 M3之后不再具有需要考虑的热损失或冷损失。因此，被考虑用于形成需在存储单元和/或 计算单元37中处理的修正的额定值θ “ b, soll的路径模块和/或调节模块SRMi可以(但 不必)具有相应的预控单元Vi, WF。除了或代替关于热流的预控单元V1^ ，调节装置21还可以具有其它的一个 或多个用于预控的单元 如图3所示，流体比如针对从阀门07至传感器S2的路径需要最终的运行时间Τ。。 此外，在调节执行器07时，各混合温度不是暂时地变化到所希望的值上(比如阀门的延迟， 管壁和泵的加热和冷却)，而是配有一个时间常数Τ 。如果不考虑它，则可能出现在控制时 的强烈的波动，这是因为比如执行打开阀门07的指令，而该打开的结果、即相应的热的流 体或冷的流体还没能到达测量点Μ2的测量位置，相应的调节回路为此错误地发出至开口 的进一步调节指令。同样，从阀门07至通过传感器S3探测温度的路径以运行时间T' ^和 时间常数T' 具有相同的表现，其中，带撇的附图标记表示这里不必涉及探测到在辊壳体 的区域中的流体温度的时间，而是指探测到辊表面或辊壳体的温度的时间。
由于死区时间(Totzeit，相应于运行时间1\2或1~' J和时间常数或T‘ #首 先在两个外调节器R2 ；R3的平面上不可见针对最内的调节器Rl的活动的路径反应。为了防止或避免由此产生的这两个调节器的双重反应(其放大错误且不可逆转)，在一个或多 个调节回路中形成额定值时优选设置关于运行时间和/或时间常数的预控单元作为路 径模块单元，借助于该路径模块单元在执行器07上考虑改变的结果中的预计的自然的“延 迟”。借助于关于运行时间和/或时间常数的预控单元在调节中模拟实际上经过流体 所需的运行时间(借助于经验值或优选通过测量值的记录或通过算数上的估算获得)。外 调节器R2 ；R3现在只对在考虑修改后的路径特性的情况下非预期的且由此实际上需要进 行修正的偏差做出反应。相对于总归在物理上不可避免的且由最内的调节器Rl已经“在 本地”考虑到的预计的调节偏差，外调节器R2 ；R3通过这种对称设置被视为是“看不见的”。 “预控单元”如此以“运行时间单元和延迟单元”的形式作用。在预控单元N11中形成 和固定预调所述动态特性(运行时间和延迟)，但优选可通过参数或以其它方式根据需要 进行改变。为此可在预控单元上调节相应的参数Τ\2 ；T*e2 ；T*L3 ；T:，这些参数形成及代 表比如实际的运行时间IY2或T' ^和/或使用时间常数T62或Τε3。该调节如此实现，即由 此将计算产生的虚拟的动态额定值曲线、比如额定值θ “ 2,s。n或θ “ 3,s。n，基本上时间上 同步地与节点K2或K3上所属的传感器S2或S3的温度的相应的测量值Θ2或θ3的曲线 进行比较。对于外调节器来说，虚拟的、变化的额定值θ “ 3,s。n与同测较的额定值Q3J1U 相符，这是因为其不是通过另一个调节回路进行修正。此外，在该实施例中没有设置用于最 内的调节器的预控单元U非常短的路径或运行时间)。在术语的统一方面，这里的额定 值θ ‘ 3,s。n在没有其它改变的情况下代表额定值θ “ 3, soil 此类代表路径模块的预控单元Nu优选至少设置在用于形成一个或多个调节回路 的额定值的路径模块和/或调节模块SRMi中，其配设给接近构件的传感器S2或接近构件 的传感器S2 ；S3。在示例中，两个外调节回路在其额定值的形成中具有此类的预控单元V。 2 ；VLZ,30如果在阀门07与传感器Sl之间的路径也被证实是过大的且不利的，也可以在形成 针对内调节回路的额定值时设置相应的预控单元tu。因此，有利地使用于形成需在存储 单元和/或计算单元37中进行处理的修正的额定值Θ" b,s。u的路径模块和/或调节模块 SRMi具有相应的预控单元it)如果通过以时间常数交换器的形式的预控单元Vmi将在最内的调节回路的平面 上的所希望的额定值曲线的转化比如加快1级(超前-滞后-过滤)且延迟间距更小，也 可以通过改进所述调节装置21来实现调节力度的改进。这种以预调单元Vvh形式的预控装 置首先在反应中引起振幅过高(过渡平衡)，用以在各开始阶段加速调节程序，然后回到正 常水平。为了避免稳定性问题，该措施优选只在不被实际值影响的额定值部分上实施，即 在各节点Kl' ；K2'(根据正负的不同的相加点或相减点)前实施。为了在外调节器R2; R3的情况下保持对称，所述动态的措施必须在此还通过相应的预调单元Vvn,2或Vvh,3在位于 更靠外的调节回路中进行平衡，其在必要时附加于所述关于热流的预控单元Vwf或该预控 单元Vwf中的一个，或所述关于运行时间和/或时间常数的预控单元或该预控单元N11中 的一个在形成下面的调节回路的额定值时起作用。在预控单元Vmi中形成且固定预调所述过高(相对于输入信号)的曲线特性，但 在高度和走向上优选可通过参数或其它方式根据需要进行改变。根据物理的顺序，关于信号路径的预调单元Vvh, i优选设置在预控单元U如果存在)之前以及预控单元Vwf (如果 存在)之后。还可以在图1至图4的实施方式中的一个实施方式中不受是否存在预控单元 VLZ, Vdz或Vab (见下文)的影响采用或额外采用预控单元VVH。如果为了加速调节程序而设置预控单元Vvh, 用于形成需在存储单元和/或计算 单元37中进行处理的修正的额定值θ “ b, soll的路径模块和/或调节模块SRMi还应该具 有相应的预控单元Vvh, it)调节力度的改进还可以如此实现，即比如附加于所述关于热流的预控单元Vwf或 该预控单元Vwf中的一个，或所述关于运行时间和/或时间常数的预控单元N12或该预控单 元中的一个，或预调单元Vvh还设置关于转速的预控装置VDZ。根据机器转速η在印刷装 置中产生或多或少的摩擦热。如果流体的质量流量基本上保持恒定，则升高的摩擦热仅通 过降低流体温度实现抑制，反之亦然。上述调节装置21在时间的流逝中可靠地通过降低或 提高流体温度对摩擦热中的变化做出反应，不过首先传感器S3上的温度要达到不希望的 温度。为了特别是在交替的运行条件下(启动阶段、转速更换等等)进一步提高调节装 置21的力度，设置了关于转速的预控单元Vdz，其原则上可以将所有由此具有设定值特性的 从属的额定值的形成、即额定值θ “ ^11 ； θ “ 2,soll ； θ “ 3,soll的形成进行叠加。不过，外 调节回路的叠加没有意义，只要传感器S3的测量值代表技术上最终有效的实际值(比如 有效表面的温度，即壳面本身的温度)。因此，在本实施例中预控单元Vdz仅作用于额定值 θ “ ^11和Θ" 2,s。u的形成，且修正值d θ η与通过设置在第二调节回路之前的预控单元 V2,WF产生的理论额定值θ “ 2,s。n叠加。如此产生的额定值θ “ 2,s。n,n直接或通过相应的 预控单元Vvh,i和/或\ Λ被考虑用于形成第二调节回路R2的额定值以及同时通过预控单 元Vwpa和必要时的预控单元Vmi被考虑用于形成第一调节回路Rl的额定值。在预控单元 Vdz中固定预调机器转速η与合适的修正之间的相互关系，其优选可通过参数或以其它方式 根据需要进行改变。优选将通过存储单元和/或计算单元37形成的修改后的转速额定值 !^皿输送给预控单元卩^可不受是否存在预控单元;VVH (见下文)或Vab (见下文)的 影响使用预控单元Vdz或附加于一个或多个预控单元N11 ；Vvh或Vab使用预控单元VDZ。如果传感器S3不是测量壳面而是测量构件内部继续往里的温度(技术上不是最 终有效的温度)，还可以有利地使预控单元Vdz作用到外调节回路R3上。同样的情况也适 用于外调节回路，其不涉及直接在构件01上的测量值，而是从流过构件01之后设置的传感 器S4 ；S5(参见图1和图5)测量的、在与S2的测量值结合的情况下的测量值。如果在其路径模块和/或调节模块SRMi被考虑用于形成需在存储单元和/或计算 单元37中进行处理的修正的额定值θ “ b,s。u的调节回路之前连接相应的预控单元Vdz (比 如在图4中的内调节回路和中间调节回路)，为了避免反馈，修正值d θ n从包括转速修正值 的修正的额定值θ “ b,soll中在应用在存储单元和/或计算单元37中之前再次被减去。在图4的改进中(必要时直接)在节点Kl前为了形成修正的额定值θ ^1U设 置另一个预控单元Vab,i作为动态的模块单元、比如升高限制器Viffia、特别是非线性的升高限 制器Vab, i。这使得执行器07的最终的调节时间(不等于零)和实际的限制性鉴于其最大 的调节路径不是很敏感，换句话说，即使是在由很强的变化的需求的情况下也只是可以有 限地打开阀门07的开口且由此输送受限制的量的主回路04的调温流体。在预控单元Vab
14中形成和固定保持所述的升高限制器(阀门特征)，但优选可通过参数或以其它方式根据 需要进行改变。预控单元Vab可不取决于是否存在预控单元Vmi ；Vmi或Vdz或附加于一个 或多个预控单元Vmi ；Vmi或V11Jjt使用。如果在最内的调节回路之前设置一个此类预控单 元Vab，其还应该设置在更靠外的调节回路中。因此，在一种有利的实施方式中，用于形成需 在存储单元和/或计算单元37中进行处理的修正的额定值θ “ b,soll的路径模块和/或调 节模块SRMi具有相应的预控单元Vab, ”图5示出了迄今描述的第一或最内的调节回路的实施方式的另一个改进。在接近 分路径14或在分路径14的区域中、即在与喷入点16很短的间距获取传感器S5的测量值 θ 5且额外为了在最内的调节回路中进行调节而考虑该测量值。为此，将测量值θ5作为输 入值引入另一个用于动态的零点抑制的预控单元VNU。测量值θ 5给出下列信息以什么温 度提供用于与之前的注入的冷却流体或加热流体进行混合的回流流体。如果该测量值θ5 突然强烈地变化，比如温度急剧下降，则通过预控单元Vnu产生相应的反向信号σ、比如大 大提高阀门07上的开口且将该信号输送到调节器R1。因此，预控单元Vnu引起针对在传感 器Sl上预计马上出现的变化的反控制，这在变化发生之前进行。通过这种干扰的接入在理 想情况下根本不会发生这种变化。用于回流温度_预控的预控单元Vnu的功能曲线和放大程度被固定预调且优选可 通过参数变化。图6示出了迄今描述的外调节回路的实施方式的一个改进。与迄今的实施方式的 不同在于，针对调节器R3的外调节回路不是采用探测构件表面的或位于壳面中的传感器 S3的测量值9b= Θ3，而是采用在入流路径和回流路径12;13中接近构件的传感器S2和 S4的测量值92和θ4。这些测量值与针对机器转速η的转速信号一起在逻辑单元L或逻 辑程序L中借助于固定存储的、但优选可变的算法处理成等效测量值§3、比如构件01 (或其 表面)的等效温度= θ3。该测量值§3自节点Κ3开始作为测量值或温度§3取代根据前述实 施例的测量值θ 3继续引导。按照图3和图4的实施例的调节器Rl ；R2 ；R3在简单的实施例中被设计为PI-调 节器 Rl ；R2 ；R3。在有利的实施方式中至少将调节器R2和R3设计为所谓的“基于运行时间的调节 器”或“Smith-调节器”。基于运行时间的调节器R2和R3、特别是基于运行时间的PI-调 节器R2和R3在图7中以等效电路图的形式示出并被参数化。调节器R2 ；R3具有作为输入 值的偏差Δ θ 2 ; Δ θ 3。调节器R2 ；R3被设计为具有可参数化的放大系数Vk的PI-调节器 R2;R3，其输出信号通过等效时间常数单元Gzk和运行时间单元或如针对预控单元所 述的那样作为一个单元)反馈。在基于运行时间的PI-调节器R2 ；R3中形成且固定预置调节路径的运行时间或死 区时间及其时间常数，但优选通过参数或以其它方式根据需要进行改变。为此，可在基于运 行时间的PI调节器R2和R3上调节相应的比如代表实际运行时间IY2或T' L3和/或时间 常数Te2 ;Te3的参数T ；T**e2 ；T**L3 ；参数T ；T**e2 ；T**L3 ；T**e3的值和关于运行时间和 时间常数的预控单元Vmi中的参数T\2 ；T*e2 ；T*L3 ；Τ:的值在正确地调节和重新给出调节路 径的情况下基本上相符，这是因为在调节器R2 ；R3中以及在预控单元中描述了相应的调 节路径。因此，如果在调节装置21中既使用了基于运行时间的PI调节器R2和R3也使用了预控单元Vmi,可以为两者采用相同的一次获取的参数组。图8示出了在图3中示意性示出的温度调节路径在有利的具体实施方式

中的截 图。从喷入点16至目的地22、即其周边或表面需要冷却的位置的入流路径12在图8中分 三个分段12. 1 ；12. 2 ；12. 3示出。第一分段12. 1从喷入点16至具有第一传感器Sl的第一测量点Ml且具有第一程 长Xl以及第一平均运行时间Tu。第二分段12. 2从第一测量点Ml至接近构件的具有传感 器M2的测量点M2。其具有第二程长X2以及第二平均运行时间 γ2。具有第三程长Χ3以 及针对流体的第三平均运行时间Tu的第三分段12. 3连接到第二测量点Μ2且直至目的地 22 (此处为流体在伸展的壳面的区域中的第一接触点)。从喷入点16至目的地的流体的总 的运行时间T由TL1+TL2+TL3得出。第一测量点Ml被选择为“接近注入点”，即与注入点16 (此处为喷入点16)的间距 较小。接近注入点的测量点Ml或接近调节机构的传感器Sl在此被理解为入流路径12的 区域中的这样一种位置，其在流体的运行时间IY方面小于从注入点16至与目的地22的第 一次接触(此处为流体在伸展的壳面的区域中的第一次接触)的路径的十分之一，特别是 小于二十分之一，即Tli < 0. 1T，特别是Tli < 0. 05T。对于较高的调节力度来说，测量点Ml 与喷入点16的距离在流体的运行时间Tu方面最多为2秒、特别是最多1秒。如已经针对 图1所述，喷入点16、传感器Sl以及后面的泵11位于温度调节箱18中，其形成了所包含的 器件的结构单元。测量点Ml优选位于泵11之前。通过入流路径12以及回流路径13中的 可拆卸的连接件23 ；24可将温度调节箱18与构件01相连接。通常构件01与温度调节箱18不是直接相邻地设置在印刷机中，从而从温度调节 箱18至构件01的入口 27、比如套管27、特别是旋转套管27的管路26、比如管26或软管 26具有相应大小的长度。至辊01或滚筒01的套管在图8中仅示意性示出。如果辊01或 滚筒01如通常那样在端侧具有轴颈，则套管穿过轴颈。流体至壳面以及在构件01中沿壳 面的路径也仅示意性示出且可以以公知的方式、比如在轴向或螺旋状的管道内、在伸展的 空腔中、在环状截面中或者在其它合适的方式中在壳面下方延伸。第二测量点M2被选择为 “接近构件”，即与构件01或目的地22 (此处为壳面)的间距较小。接近构件的第二测量点 M2或接近构件的第二传感器S2在此被理解为入流路径12的区域中的这样一种位置，其在 流体的运行时间方面大大远于从喷入点16至与目的地22的第一次接触(此处为流体在伸 展的壳面的区域中的第一次接触)的半个路径长，即IV2大于0.5T。为了在同时具有较小 的结构上的耗费的情况下在构件01旋转时获得较高的调节力度，第二测量点M2在管路26 的区域中位置固定地设置在旋转的构件01的外部，但直接位于构件01附近，即在流体的运 行时间方面与构件01的入口 27相隔最多3秒。第三测量点M3(如果存在)同样至少设置在“构件附近”、特别是“目的地附近”。 换句话说，其直接位于流体的目的地22的周围或直接探测需调节温度的表面(此处为辊01 的壳面)。在有利的实施方式中，测量点M3不是如测量点Ml和M2那样探测流体的温度， 而是探测构件01需进行温度调节的区域本身的温度。直接位于目的地22的周围在此可以 理解为，传感器S3位于在构件01中循环的流体与壳面之间但无接触地探测壳面上的温度
θ 3ο在温度调节装置的另一个实施方式中可以弃用测量点Μ3。温度θ 3的推断可以通过测量点M2的测量值、比如借助于存储的相互关系、偏差、函数关系由经验值获得。针对所 预期的温度θ 3，在考虑机器参数或生产参数(机器转速、外界温度和/或流体通过量、(刮 墨)摩擦系数、热能穿透阻力等等)的情况下调节到所期望的温度θ 2上作为额定值。在 此情况下，这点必须在获取指令F1 (η)和/或&(9)的时候考虑到，这是因为温度Θ2不是 有效的表面温度，而终究是一个等效温度。所述的指令必须在上述前提下获得或发出。不 过，将指令F1 (η)和/或&(9)与测量值源的本地的实际情况相匹配还是根据实际情况在 所有下列地点实现，在这些地点中，待调节的实际值不涉及辊表面或辊本身上的油墨，而是 在调节回路中与其具有间隔(在其之前或之后)。这种匹配还可以对于上述获取的等效测 量值§3是有利的。在另一个实施方式中也弃用了测量点Μ3，不过温度θ 3的推断是通过测量点Μ2和 测量点Μ4的测量值、比如借助于存储的相互关系、偏差、函数关系和/或通过这两个测量值 的平均值的形成由经验值获得。针对所预期的温度θ 3，在考虑机器参数或生产参数(机器 转速、外界温度和/或流体通过量等等)的情况下调节到所期望的温度θ2上作为额定值， 或者调节到通过两个测量值间接获得的温度θ3上。在图8中，流体的入口和出口位于被 设计为辊01或滚筒01的构件01中的相同端侧上。相应地，旋转套管以两个接口或者如所 示的那样以两个相互同轴且与辊01同轴设置的套管的形式实施。测量点Μ4同样尽可能接 近绝缘套管设置。在温度调节装置的有利实施方式中，该装置在注入点16与第一测量点Ml之间的 分段12. 1上具有搅动路径7、特别是特殊设计的搅动室17。如上所述，测量点Ml应该接近 注入点设置，从而在具有测量点Ml和执行器07的相关调节回路中可实现尽可能快速的反 应时间。另一方面，在注入点之后不远处通常还没实现供给的和回流的(即在加热中/冷 却中的)流体的均勻的混合，从而使得测量值错误妨碍了调节且大大延迟了达到最终所期 望的构件01上的温度θ3。
0098]附图标记列表0099]01构件、辊、网纹辊、滚筒、印版滚筒0100]02调节路径、温度调节路径0101]03第一回路、次回路0102]04第二回路、主回路0103]05连接0104]06第一连接点0105]07执行器、阀门0106]08第二连接点0107]09阀门0108]10连接点0109]11驱动装置、泵、涡轮机0110]12入流路径0111]12.1第一分段0112]12.2第二分段0113]12.3第三分段0114]
0115]
0116]
0117]
0118]
0119]
0120] 0121] 0122]
0123]
0124]
0125]
0126]
0127]
0128]
0129]
0130]
0131]
0132]
0133]
0134]
0135]
0136]
0137]
0138]
0139]
0140]
0141]
0142]
0143]
0144]
0145]
0146]
0147]
0148]
0149]
0150]
0151]
0152]
13回流路径
14分路径
15连接
16注入点、喷入点
17搅动路径、搅动室
18温度调节箱
19
20 21 22
23
24可拆卸的连接件
温度调节装置 调节装置、调节程序 目的地
可拆卸的连接件
25-
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
I
II
Al 至 A3 Kl 至 K3 Kl'至 K2' Ml 至 Μ5 Rl 至 R3 Sl 至 S5
管路、管、软管 入口、套管、旋转套管
主控层面
驱动装置、驱动电机 驱动控制装置 电机 步骤
升高限制器
存储机构和/或计算机构、计算程序 步骤
升高限制器
速度斜面
机构
开关
运行阶段、阶段 运行阶段、阶段 表面、横截面 节点 节点 测量点
调节器、PI-调节器 传感器0153]Si0154]Mi0155]F1(Ii)0156]F2(0)0157]Gzk0158]Glz0159]L0160]SRM0161]SRMi0162]ST θ 3，0163]Tei0164]T*ei0165]T ei0166]Te20167]T' e30168]TLi0169]T' L30170]T*Li0171]T Li0172]Tv0173]Vab.i0174]Vnu0175]Vdz0176]VvH.i0177]VwF，i0178]Vlz0179]Vlz, i0180]Ve0181]a0182]d θ i0183]d θ u η0184]η0185]nsoll0186]氺 Π soil0187]Π soil0188]θ . 10189]θ30190]9 3， soil0191]9 i， soil
传感器(下标i代表调节回路) 测量点(下标i代表调节回路) 第一指令 第二指令
等效时间常数单元 运行时间阶段 逻辑单元、逻辑程序 路径模块和/或调节模块 路径模块和/或调节模块(下标i代表调节回路) OK开关信号
时间常数(下标i代表调节回路) 参数、等效时间常数(下标i代表调节回路) 参数、等效时间常数(下标i代表调节回路) 时间常数
传感器(S3)上的时间常数 流体运行时间(下标i代表调节回路) 运行时间、在传感器(S3)上的温度响应 参数、运行时间(下标i代表调节回路) 参数、运行时间(下标i代表调节回路)
温度、始流温度 预控单元 预控单元 预控单元
预调单元(下标i代表必要时的调节回路) 预控单元(下标i代表必要时的调节回路) 预控单元、运行时间单元
预控单元(下标i代表必要时的调节回路) 放大系数 系数
值、输出值 修正值
机器速度、机器转速、转速 预设的转速额定值 修改的转速额定值 修正的转速额定值
温度、测量值(下标i代表调节回路) 温度、测量值、等效温度、等效测量值 第三调节回路的额定值 k 修正的额定值(下标i代表调节回路)
19
θ ‘. 1 ,soil
θ ‘. 1 ,soil，
θ “. 1 ,soil
Qb
9 b， soil
θ 〃 h b，soil
Δ
ΔΡ
Δ θ ±
σ
_说明书
理论额定值(下标i代表调节回路) 额定值(下标i代表调节回路) 理论额定值(下标i代表调节回路)
温度、表面温度 额定值
修正的额定值 执行指令 压力水平的差值
偏差 信号
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权利要求
一种用于控制印刷机的方法，其中，借助于温度调节装置(20、21)在针对代表构件温度的温度(θb)的额定值方面调节至少一个印刷装置的至少一个旋转的构件(01)，基于通过主控层面(31)预设的转速额定值(nsoll)在需保持的转速(n)方面调节和/或控制印刷机的机组的至少一个驱动装置(32)，其特征在于，至少针对在转速(n)上不稳定的运行阶段(I)，通过考虑代表温度调节装置(20、21)的特性的路径模块和/或调节模块(SRM)的至少一个单元和/或在使用针对转速(n)与温度(θ)的依赖关系的指令(F2(θ))的情况下修改通过主控层面(31)预设的转速额定值(nsoll)，修改后的转速额定值(n*soll)被用作驱动装置(32)的转速(n)的预设值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用第一指令(F1Oi))的情况下从通过主 控层面(31)预设的转速额定值(Iistjll)中确定代表构件温度且需调节的温度(eb)的额定值(Q b，soil)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，为了将转速预设值与温度调节装置(20、21) 的力度相匹配，通过考虑路径模块和/或调节模块(SRM)的至少一个单元如下修改额定值 (eb,s。n)，即由此产生的针对温度(eb)的修正额定值(Θ “ b,s。n)至少部分地考虑调节路 径的影响和表现。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在使用第二指令(F2(G))的情况下从在调 节路径方面的修正额定值(θ 〃 b,soll)中形成修正转速额定值(n' s。u)。
5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，第二指令(F2(Q))表示第一指令 (F1Oi))的反函数或反关系。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，评价从多个温度调节装置(20、21)的路径模 块和/或调节模块(SRM)中产生的修正转速额定值(n' soll)的最小值。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，修正转速额定值(n'soll)与通过主控层面 (31)原始预设的转速额定值(ns。n)进行加权混合。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，额定值(θb,s。n)被输送到调节装置(21)。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用温度调节装置(20、21)的调节装置 (21)的路径模块和/或调节模块(SRM)作为路径模块和/或调节模块(SRM)。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，温度(θb)的调节在调节装置(21)中通过 至少两个以串联形式彼此连接的调节回路实现。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，使用调节装置(21)的外调节回路的路径 模块和/或调节模块(SRM)作为路径模块和/或调节模块(SRM)。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用关于热流的预控单元(Vwf)作为路径 模块和/或调节模块(SRM)的单元，所述单元考虑调节路径(02)上所预期的热损失或冷损 失。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用关于运行时间和/或时间常数的预控 单元(U作为路径模块和/或调节模块(SRM)的单元。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用借助于预调单元(Vvh)实现的关于振 幅过高的预控装置作为路径模块和/或调节模块(SRM)的单元。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用借助于升高限制器的关于执行器特性 的预控单元(Vab)作为路径模块和/或调节模块(SRM)的单元。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算单元和/或存储单元(37)中预调针 对转速(η)与温度(θ )之间的依赖关系的指令(F2( θ ))。
17.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，在计算单元和/或存储单元(37)中预 调针对温度(θ )与转速(η)之间的依赖关系的指令(F1Oi))。
18.一种用于控制印刷机的装置，其中，为了调节至少一个印刷装置的至少一个旋转的 构件(Ol)的温度设置至少一个温度调节装置(20、21)，借助于温度调节装置能够在额定值 (θ b, soll)方面调节代表构件温度的温度(θ b)，基于通过主控层面(31)预设的转速额定值 (nsoll)能够在需保持的转速(η)方面调节和/或控制印刷机的机组的至少一个驱动装置 (32)，其特征在于，设置计算机构和/或控制机构(37)，在计算机构和/或控制机构中，预 调针对温度(θ )与转速(η)的依赖关系的第一指令F1 (η)以及针对转速(η)与温度(θ ) 的依赖关系的第二指令(F2( θ ))，从主控层面(31)输出的转速额定值(ns。n)能够首先通过 第一指令使针对温度(9b)的额定值(θ b, s。u)改变，且通过第二指令在经过温度调节装置 (20、21)、的路径模块和/或调节模块(SRM)之后使修改后的转速额定值(n*s。n)改变。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制印刷机的方法，其中，借助于温度调节装置(20、21)在针对代表构件温度的温度(θb)的额定值方面调节至少一个印刷装置的至少一个旋转的构件(01)，基于通过主控层面(31)预设的转速额定值(nsoll)在需保持的转速(n)方面调节和/或控制印刷机的机组的至少一个驱动装置(32)，其中，至少针对在转速(n)上不稳定的运行阶段(I)，通过考虑代表温度调节装置(20、21)的特性的路径模块和/或调节模块(SRM)的至少一个单元和/或在使用针对转速(n)与温度(θ)的依赖关系的指令(F2(θ))的情况下修改通过主控层面(31)预设的转速额定值(nsoll)，修改后的转速额定值(n*soll)被用作驱动装置(32)的转速(n)的预设值。
文档编号B41F13/22GK101945763SQ200880126582
公开日2011年1月12日 申请日期2008年10月8日 优先权日2008年2月11日
发明者克劳斯·乔治·马蒂亚斯·米勒, 甘特·爱华德·加百利 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司