专利名称：一种喷印机械装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷印机械领域，特别是一 种适用于目前在大口径油 气管内壁进行喷印的喷印机械装置。
一种可用于较大内径钢管、热 轧钢巻以及其它圆柱内表面喷印的机械装置，
背景技术：
在目前我国西气东输的工程中，齊要大量的经过防腐涂层处理的大口径
(O508-O1422)输送油气的钢管。由于钢管在进行防腐处理后，原来喷 印在钢管内或外表面的标记和文字全部被覆盖，因此要求在出厂前每根钢管 两端的内表面重新喷印有关钢管的信息。但是由于目前用于喷印的机械手无 论是进口或国产的都比较昂贵，而且其喷印头从钢管端部伸入到钢管内部的 长度较短，无法满足喷印的工艺需要，而用人工进行喷印，不但喷印字体位 置、质量难以保证，而且工人劳动强度大、工作环境比较恶劣、存在安全隐 患。同时也适应不了生产节奏，影响产量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种喷印机械装置，能够解决现有喷印装置 存在的技术问题和价格较高的问题。
为了实现这一目的，本实用新型的方案如下 一种喷印机械装置，包 括底座，其特征在于底座上设有升降机构，横移机构与升降机构连 接，横移机构上设有摆动臂，摆动臂设有摆动机构，摆动臂头部设有 喷印头，喷印头通过喷印头高度调节装置与喷印头连接。本实用新型在技术上解决喷印头伸入到钢管内的行程达到1500，可适应 钢管外径①450 ①1800，甚至更大外径钢管内喷印的需要。在结构上消除不 必要的自由度，简化结构，降低控制难度大的问题，从而解决了因设备结构、 控制复杂导致价格高的问题。本实用新型的优点是可以根据喷印要求，实现 对不同管径、不同长度钢管内壁自动喷印，从而保证喷印质量，实现安全文 明生产，减轻操作人员劳动强度。更重要的是该装置可以推广应用到其它类 似的管类材料的内部自动喷印，既可实现自动化又可节约投资成本。 说明书附图
图l为本实用新型的结构示意图
图2为
图1的反向示意图具体实施方式
一种喷印机械装置，包括底座，其特征在于底座l上设有升降机 构2，横移机构3与升降机构2连接，横移机构3上设有摆动臂7，摆 动臂7设有摆动机构4，摆动臂7头部设有喷印头8，喷印头8通过喷印头高度 调节装置5与喷印头8连接。底座1底部与移动小车6连接。
底座l是方管和钢板的焊接结构；升降机构2由蜗轮蜗杆升降机、导向套、 导向柱、升降架等组成；横移机构3由齿轮、齿条、花键副、直线导轨、变 频电机、增量型编码器、限位开关、轴承座、拖链等组成；摆动机构4由花 键副、齿轮、变频电机、增量型编码器、限位开关、气缸等组成；喷印头高 度调整机构5由3节套管组成；移动小车6由车体和车轮及其驱动机构组成。
该设备安装于移动小车6上，移动小车6可在固定于地面的轨道上从待机 位到工作位来回行走。手动摇动蜗轮蜗杆升降机，使升降机构2带动横移机 构3沿垂直方向运动，从而实现装在摆动臂7头部的喷印头8的摆动中心和钢 管中心标高对正调整。
调节喷印头高度调整机构5，使喷印头8底面中心位置距钢管内壁20 25mm。满足不同内径钢管的喷印要求。
横移机构3设有交流变频电机，交流变频电机与横移齿轮传动连接，横 移齿轮与齿条啮合连接，摆动臂与齿条连接。交流变频电机带动齿轮齿条啮 合传动，使横移机构3沿钢管轴向运动，变频电机尾部装有编码器实现喷印 头的进退速度、距离控制。
摆动机构4设有变频电机，变频电机与摆动齿轮连接，摆动齿轮与主轴 连接，主轴与摆动臂连接。变频电机带动齿轮旋转，通过齿轮啮合传动主轴 (花键轴)旋转。主轴和摆动臂7联接在一起，喷印头8装在摆动臂7的端部， 主轴旋转带动喷印头与钢管同心旋转摆动，实现喷印动作。摆动角度控制在 喷印需要的角度范围内。
喷印头前安装防撞开关，它们形成一个设定大小的安全空间，以防止喷 印头损坏。喷印头后侧安装编码器，用于喷印控制。
当喷印完一行字后，喷印头停止摆动，横移机构带动喷印头向钢管端部 移动设定长度，喷印头开始摆动第二行喷印(喷印头的喷印摆动角度由编码 器检测控制)。如此循环，直至喷印完所需要喷印字体的行数，横机构带动 喷印头退出钢管，等待对下一根钢管喷印。
通过齿轮电机传动，移动小车可在轨道上从待机位到工作位来回行走。 从而满足不同长度钢管对待机位置的定位要求。
权利要求1、一种喷印机械装置，包括底座，其特征在于底座上设有升降机构，横移机构与升降机构连接，横移机构上设有摆动臂，摆动臂设有摆动机构，摆动臂头部设有喷印头，喷印头通过喷印头高度调节装置与喷印头连接。
2、 按权利要求l所述的喷印机械装置，其特征在于底座底部与移动小车 连接。
3、 按权利要求l所述的喷印机械装置，其特征在于横移机构设有交流变 频电机，交流变频电机与横移齿轮传动连接，横移齿轮与齿条啮合连接，摆 动臂与齿条连接。
4、 按权利要求l所述的喷印机械装置，其特征在于摆动机构设有变频电 机，变频电机与摆动齿轮连接，摆动齿轮与主轴连接，主轴与摆动臂连接。
专利摘要本实用新型专利涉及一种喷印机械装置，包括底座，其特征在于底座上设有升降机构，横移机构与升降机构连接，横移机构上设有摆动臂，摆动臂设有摆动机构，摆动臂头部设有喷印头，喷印头通过喷印头高度调节装置与喷印头连接。本实用新型的优点是可以根据喷印要求，实现对不同管径、不同长度钢管内壁自动喷印，从而保证喷印质量，实现安全文明生产，减轻操作人员劳动强度。更重要的是该装置可以推广应用到其它类似的管类材料的内部自动喷印，既可实现自动化又可节约投资成本。
文档编号B41J3/407GK201394962SQ20092007223
公开日2010年2月3日 申请日期2009年5月14日 优先权日2009年5月14日
发明者张路漫, 惠世民 申请人:上海西重所重型机械成套有限公司