专利名称：薄片形件质量检查装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种薄片形件质量检查装置，所述薄片形件为利用凹版印刷机进行印 刷后的印刷纸等。
背景技术：
通常公知的是在适用于印刷纸币或有价证券等的凹版印刷机中，当用印刷装置 (印刷单元)印刷后向出纸装置(出纸单元)排出纸张时，利用靠近收纸装置的检查部等检 查印刷纸的质量。例如，专利文献1(日本专利公报第3140190号)公开了一种薄片轮转式印刷机， 装备有支承抓纸器并由链条导向的抓纸器梁，在上下配置有用于使抓纸器梁往复运动的抓 纸器梁行进路线，在所述薄片轮转式印刷机中，在抓纸器上侧移动路径的上方设置有吸气 盒，所述吸气盒具有面向该上侧移动路径的平坦吸引面，在吸气盒的下方、且在抓纸器下侧 移动路径的下方配置有用于控制印刷质量的光学/电子式摄影装置。此外，专利文献2(日本专利公报第4057535号)公开了一种纸输送装置，包括真 空式的纸导向件要素、以及在该纸的前部边缘支承纸的至少一个抓纸器系统，所述纸导向 件要素具有纸导向件表面，所述纸导向件要素的纸导向件表面在输送方向上靠近所述抓纸 器系统的输送平面，在所述纸输送装置中，所述纸导向件要素的纸导向件表面沿所述输送 方向做成半径为Ra的圆弧，由所述抓纸器系统夹紧的所述纸前部边缘在所述输送方向上 的移动路径做成半径为Rg的圆弧，所述两个圆弧在一个点上交叉，并且由光学式扫描系统 等构成的检查系统配置成与所述纸导向件表面相对。
发明内容
可是，在专利文献1公开的薄片轮转式印刷机中，在抓纸器梁的平坦的行进路线 中，由于具有相同平坦的吸引面，并且利用向下配置的吸气盒来引导单张纸，所以在平坦吸 引面上不能吸附单张纸的整个表面，局部会产生非吸附部。此外，在专利文献2公开的纸输送装置中，由于在与做成圆弧形的纸导向件表面 相对的位置上配置检查系统，即，在圆弧中心(曲率中心)一侧配置检查系统，所以不能特 别指定检查装置(严格地说是摄像机)的位置或个数。此外，由于使检查系统位于弯成圆 弧形的真空方式固定的纸导向件要素的圆弧中心(曲率中心)一侧，来设置抓纸器系统的 移动轨迹，所以为了使纸稳定行进，需要在纸导向件要素一侧研究如何避免纸导向件要素 与抓纸器系统接触(设置避让结构等)，从而使结构复杂，并且导致成本增加。因此，本发明的目的是提供一种可以使薄片形件稳定行进、并且使检查装置的设 置自由度高、可以进行高精度质量检查的薄片形件质量检查装置。为了实现上述目的，本发明薄片形件质量检查装置的特征在于包括薄片形件支 承装置，设置在环形输送件上，用于支承薄片形件的端部；圆弧形轨迹部，设置在所述薄片 形件支承装置的一部分移动轨迹上；导向件，设置在所述圆弧形轨迹部的圆弧中心一侧；检查装置，相对于所述圆弧形轨迹部，设置在与所述圆弧形轨迹部的圆弧中心相反一侧；其 中，当所述薄片形件沿所述圆弧形轨迹部行进时，在被所述导向件引导的状态下，利用所述 检查装置进行检查。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于，设置有多个所述检查装置。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于，所述导向件是转动引导件，所述转 动引导件被驱动而转动，并且所述转动引导件的直径使其圆周面的曲率与所述圆弧形轨迹 部基本相同，薄片形件吸附在所述圆周面上。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于，所述转动引导件由专用的驱动装置 驱动而转动。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于，本发明薄片形件质量检查装置还包 括调整构件，用于调整所述转动引导件的圆周速度。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于包括薄片信息输入装置，用于输入 所述薄片形件的各种信息；以及控制构件，根据来自所述薄片信息输入装置的输入信号来 控制所述驱动装置。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于，所述导向件是固定吸引导向件，所 述固定吸引导向件具有圆弧形吸附面，所述圆弧形吸附面的曲率与在一部分圆周面上吸附 薄片形件的所述圆弧形轨迹部基本相同。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于，所述圆弧形轨迹部设置成朝向由所 述移动轨迹形成的环道内侧，以使所述圆弧形轨迹部的圆弧中心位于所述环道外侧，所述 导向件设置在所述环道外侧，所述检查装置设置在所述环道内侧。本发明薄片形件质量检查装置的特征还在于，所述圆弧形轨迹部设置成朝向由所 述移动轨迹形成的环道外侧，以使所述圆弧形轨迹部的圆弧中心位于所述环道内侧，所述 导向件设置在所述环道内侧，所述检查装置设置在所述环道外侧。按照本发明的薄片形件质量检查装置，可以在沿着设置于薄片形件支承装置一部 分移动轨迹上的圆弧形轨迹部而配置的导向件面上，使薄片形件稳定行进，并且可以任意 设定检查装置的设置位置和设置个数，可以进行高精度的质量检查。
图1是表示本发明实施例1的凹版印刷机的整体结构图。图2是检查部详图。图3是真空助力缸的立体图。图4是真空助力缸的正剖视图。图5是真空助力缸的侧剖视图。图6是收纸装置链条和叼纸牙装置的说明图。图7是驱动装置的控制框图。图8是表示本发明实施例2的检查部详图。图9是吸引箱的立体图。图10是表示本发明实施例3的检查部详图。图11A、11B、11C和11D是检查部的其他设置模式的说明图。
附图标记说明
40出纸装置
42出纸链条
47a (XD线扫描摄像机
47检查装置
48真空助力缸
48A固定吸引导向件
48a圆弧形吸附面
49检查部
52叼纸牙装置
53导轨
W纸
T叼纸牙装置的移动轨迹
Ta圆弧形轨迹部
0a 圆弧中心
具体实施例方式下面参照附图并利用实施例对本发明的薄片形件质量检查装置进行详细说明。实施例1图1是表示本发明实施例1的凹版印刷机的整体结构图，图2是检查部详图，图3 是真空助力缸的立体图，图4是真空助力缸的正剖视图，图5是真空助力缸的侧剖视图，图 6是收纸装置链条和叼纸牙装置的说明图，图7是驱动装置的控制框图。如图1所示，凹版印刷机大致包括供纸装置(薄片形件供给装置)10、印刷装置20 和出纸装置(薄片形件输出装置)40。挡板11连接在堆积有纸(薄片形件)W的供纸装置10上，所述挡板11接受利用 该供纸装置10的自动供纸机构从上层一张张送出的纸W，并进行套准调节。在挡板11上配 置有叼住该挡板11上的纸w并进行摆动的摆动装置12。在印刷装置20中，所谓三倍径滚筒的压印滚筒21隔着传纸滚筒22连接在所述摆 动装置12上，所述压印滚筒21沿圆周方向等间隔配置三个叼纸牙，可以安装三张橡胶制的 橡胶布，该压印滚筒21支承在框架23上。在传纸滚筒22上设置有与所述压印滚筒21的 所述叼纸牙相同的叼纸牙，把从摆动装置12交接来的纸W交接到压印滚筒21的叼纸牙上。在所述压印滚筒21上可以沿圆周方向安装三张凹版，所谓三倍径滚筒的印版滚 筒24抵接在所述压印滚筒21上，该印版滚筒24支承在框架23上。所谓四倍径滚筒的油墨 收集滚筒25抵接在印版滚筒24的凹版上，所述油墨收集滚筒25沿圆周方向可以安装四张 橡胶制的橡胶布，该油墨收集滚筒25支承在框架26上。五个所谓单一滚筒的刮削滚筒27 沿圆周方向抵接在该油墨收集滚筒25上，所述刮削滚筒27的圆周面长度做成与压印滚筒 21的橡胶布或印版滚筒24的凹版长度相对应，该刮削滚筒27分别支承在框架26上。提供 油墨的油墨装置28分别抵接在这些刮削滚筒27上，该油墨装置28分别支承在框架29上。 在这些油墨装置28内分别填充有颜色互不相同的油墨。
如上所述，使油墨收集滚筒25为四倍径滚筒，配置五个刮削滚筒27和油墨装置 28，并且用框架26单独支承油墨收集滚筒25和刮削滚筒27，即使是大型的油墨收集滚筒 25也可以足够稳定地被支承。其中，如果油墨收集滚筒25为三倍径滚筒，则只能设置四个刮削滚筒27或油墨装 置28，如果为五倍径滚筒以上，则由于整个装置过大，所以适合采用四倍径滚筒。此外，如果 印版滚筒24为两倍径滚筒以下，则难以设置后面叙述的擦版辊30等，如果为四倍径滚筒以 上，则由于整个装置过大，所以适合采用三倍径滚筒。此外，如果压印滚筒21的直径与印版 滚筒24不同，则由于可能产生印刷错位，所以适合采用相同直径，即采用三倍径滚筒。擦版辊30抵接在所述印版滚筒24的凹版上。该擦版辊30浸渍在贮存有清洗液 的擦版罐31内。在出纸装置40中，出纸滚筒41抵接在所述压印滚筒21上。并且，出纸链条(环 形输送件)42环绕在未图示的一对链轮上，所述一对链轮设置成与出纸滚筒41同轴。从该 出纸链条42的行进方向上游向下游依次配置有干燥部46，具有多个(图示的例子中为四 个)UV灯43等的干燥装置44和真空台45相对配置，把出纸链条42夹在中间；检查部49， 具有多个(图示的例子中为三个)(XD线扫描摄像机47a等的检查装置47和真空助力缸 (转动引导件导向件)48相对配置，把出纸链条42夹在中间；收纸装置部51，并排设置三 台收纸装置台50。此外，在出纸链条42上隔开一定的间隔设置后面叙述的叼纸牙装置(薄 片形件支承装置)52 (参照图2和图6)。如图2所示，在所述检查部49中，由导轨(链条导向件)53引导行进的出纸链条 42的移动轨迹T的一部分弯曲成S形，换言之，叼纸牙装置52的移动轨迹T的一部分弯曲 成S形，并设置有朝向由所述移动轨迹T形成的环道(封闭空间)内侧突出的圆弧形轨迹部 (凹状圆弧形轨迹部)Ta。即，所述圆弧形轨迹部Ta的圆弧中心0a位于所述环道的外侧。 并且，相对于该圆弧形轨迹部Ta，在与所述圆弧形轨迹部Ta的圆弧中心0a相反一侧，S卩，在 所述环道的内侧设置有前面所述的检查装置47，另一方面，在所述圆弧形轨迹部Ta的圆弧 中心0a —侧，即，在所述环道的外侧设置有前面所述的真空助力缸48。所述检查装置47包括三个(XD线扫描摄像机47a，在所述圆弧形轨迹部Ta的周 围配置成放射状；LED照明器54等光源，与这些(XD线扫描摄像机47a成对设置；四个空气 喷嘴55a 55d，以适当的间隔设置在所述圆弧形轨迹部Ta的周围，向沿圆弧形轨迹部Ta 行进的纸W表面喷射空气。在图2中，吹气导向件为56a、56b，真空导向件为57a 57c，纸 导向板为58a、58b。如图3至图5所示，所述真空助力缸48包括多孔圆筒件61，所述多孔圆筒件61 的筒轴部61a通过轴承60转动自如地支承在框架59上，并且所述多孔圆筒件61具有的直 径使其圆周面的曲率与所述圆弧形轨迹部Ta大体相同；间隔壁64，收容在该多孔圆筒件61 内，通过密封构件62划分有断面为半圆形的负压室63。从该间隔壁64的两侧导出的负压 导入管65贯通所述筒轴部61a内，并向外部突出，通过配管66与未图示的负压源(真空泵 等)连通，并且通过托架67固定在框架59上，负压室63的开口部面向沿圆弧形轨迹部Ta 行进的纸W的表面。齿轮68固定在所述一个筒轴部61a上，真空助力缸用电动机(驱动装置)69的输 出齿轮70与该齿轮68啮合。此外，所述真空助力缸48 (严格地说是多孔圆筒件61)的圆
6周速度可以调整，并且相对于纸W的速度可以变成适当的圆周速度。S卩，如图7所示，真空助力缸用电动机(驱动装置)69与主动电动机(主驱动装 置)71—起利用控制装置(控制构件)72进行驱动控制。把来自纸W厚度和材质等纸信 息输入装置(薄片信息输入装置)73、检测主动电动机71速度的主动电动机用旋转编码器 74和相对于行进的纸W来增加或降低真空助力缸48的圆周速度的速度调整按钮(调整构 件)75的信号，输入到控制装置72中。此外，如图6所示，叼纸牙装置(叼纸牙杆)52的叼纸牙轴76b和叼纸牙台轴77b 架设在一对托架78之间，所述叼纸牙轴76b把多个叼纸牙76a支承成可以打开或关闭(转 动)，所述叼纸牙台轴77b固定设置多个叼纸牙台77a，该托架78连接在由导轨53引导行 进的出纸链条42上。图6中表示的是，四个空气喷嘴55a 55d把多个筒形喷嘴55bb插入设置在由管 构成的喷嘴头55ba上，但是也可以在管上形成多个喷嘴孔或在管上形成狭缝。在上述凹版印刷机中，从供纸装置10向挡板11上一张张地送出纸W，并从摆动装 置12经由传纸滚筒22，交接输送到压印滚筒21的叼纸牙上，另一方面，各油墨装置28的油 墨通过刮削滚筒27转印到油墨收集滚筒25上，被提供到印版滚筒24的凹版面上，并利用 擦版辊30去除该油墨的多余部分，通过使上述纸W经过压印滚筒21和印版滚筒24之间， 把上述油墨转印到纸W上，对该纸W进行印刷，通过出纸滚筒41利用出纸装置40的出纸链 条42来输送该纸W，并排出到规定的收纸装置台50上。在本实施例中，在出纸装置40的检查部49中，当纸W沿设置在叼纸牙装置52 — 部分移动轨迹T上的圆弧形轨迹部Ta行进时，在被真空助力缸48 (严格地说是多孔圆筒件 61)吸引并引导的状态下，由检查装置47进行检查，所述真空助力缸48具有的直径使其圆 周面的曲率与圆弧形轨迹部Ta大体相同。此时，从四个空气喷嘴55a 55d向纸W表面喷吹空气，同时结合相对于纸W的速 度以适当的圆周速度驱动所述多孔圆筒件61转动，使纸W稳定地行进。此外，由于在所述 圆弧形轨迹部Ta的圆弧中心(曲率中心)0a —侧配置多孔圆筒件61，使叼纸牙装置52的 叼纸牙76a前端尽可能靠近多孔圆筒件61的吸附面，所以使纸W更紧密地沿着多孔圆筒件 61的吸附面，并且由于多孔圆筒件61可以在与所述叼纸牙76a不接触的位置上转动，所以 即使相对于纸W的速度来改变多孔圆筒件61的速度也不会产生影响。由于相对于圆弧形轨迹部Ta，在与所述圆弧形轨迹部Ta的圆弧中心0a相反一侧 配置有检查装置47，所以如实施例那样，在所述圆弧形轨迹部Ta为朝向所述环道内侧突出 的情况下，在由叼纸牙装置52的移动轨迹T形成的环道(封闭空间)内，例如可以不受任 何限制地、紧凑地配置多个(在图示的例子中为三个)(XD线扫描摄像机47a等，从而可以 有效地进行不同种类的多种检查。此外，由于在图示的例子中可以横向设置C⑶线扫描摄 像机47a，所以可以有效地防止灰尘落到摄像机镜头上。其结果，可以对印刷后的纸W进行高精度的质量检查。实施例2图8是表示本发明实施例2的检查部详图，图9是吸引箱的立体图。在该实施例中，使用固定吸引导向件48A来替代实施例1中的真空助力缸48，在 检查部49的圆弧形轨迹部Ta上，所述固定吸引导向件48A具有圆弧形吸附面48a，所述圆
7弧形吸附面48a的曲率与把纸W吸附到一部分圆周面上的所述圆弧形轨迹部Ta大体相同。 在图中，从固定吸引导向件48A的两侧导出的负压导入管是48b，通过该负压导入管48b把 所述固定吸引导向件48A固定在框架59(参照图4)上。其他组成部分与实施例1相同，故 省略了详细的说明。按照该实施例，除了不能驱动固定吸引导向件48A转动以外，可以得到与实施例1 相同的作用和效果。实施例3图10是表示本发明实施例3的检查部详图。在该实施例中，是在实施例1中的S形的另一个(上方的)圆弧形轨迹部(凸状 圆弧形轨迹部)Tb上添加检查部49B，使检查装置(外侧检查装置)47B和真空助力缸(内 侧导向件)48B相对于圆弧形轨迹部的位置关系与下方的检查部49相反。即，相对于所述 圆弧形轨迹部Tb，在与所述圆弧形轨迹部Tb的圆弧中心Ob相反一侧(所述环道的外侧) 设置有检查装置47B，而在圆弧形轨迹部Tb的圆弧中心Ob—侧(所述环道的内侧)设置有 真空助力缸48B。在这种情况下，在真空助力缸48B的外圆周表面上形成可以使叼纸牙装置 52进入的切口 80。其他组成部分与实施例1相同，故省略了详细的说明。按照该实施例，除了能够得到与实施例1相同的作用和效果以外，利用两个位置 的检查部49、49B可以进行更多不同种类的多种检查。即，由于在由叼纸牙装置52的移动 轨迹T形成的环道(封闭空间)外，也可以不受任何限制地、紧凑地配置多个(在图示的例 子中为三个)C⑶线扫描摄像机47a等，所以可以有效地进行不同种类的多种检查。在上述实施例中，也可以用实施例2的固定吸引导向件48A来替代真空助力缸48、 48B。本发明并不限定于上述各实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内，可以进行各种 变更。例如，检查部49的其他设置模式也可以考虑图11所示的各种设置模式。此外，环形 输送件也可以用输送带来替代出纸链条42，环形输送件的引导装置也可以用链轮来替代导 轨(链条导向件)53。本发明的薄片形件质量检查装置适用于印刷纸币和有价证券等的单张纸印刷机。
权利要求
一种薄片形件质量检查装置，其特征在于包括薄片形件支承装置，设置在环形输送件上，用于支承薄片形件的端部；圆弧形轨迹部，设置在所述薄片形件支承装置的一部分移动轨迹上；导向件，设置在所述圆弧形轨迹部的圆弧中心一侧；检查装置，相对于所述圆弧形轨迹部，设置在与所述圆弧形轨迹部的圆弧中心相反一侧；其中，当所述薄片形件沿所述圆弧形轨迹部行进时，在被所述导向件引导的状态下，利用所述检查装置进行检查。
2.根据权利要求1所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于，设置有多个所述检查直ο
3.根据权利要求1所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于，所述导向件是转动引 导件，所述转动引导件被驱动而转动，并且所述转动引导件的直径使其圆周面的曲率与所 述圆弧形轨迹部基本相同，薄片形件吸附在所述圆周面上。
4.根据权利要求3所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于，所述转动引导件由专 用的驱动装置驱动而转动。
5.根据权利要求3所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于还包括调整构件，所述 调整构件用于调整所述转动引导件的圆周速度。
6.根据权利要求4所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于还包括薄片信息输入 装置，用于输入所述薄片形件的各种信息；以及控制装置，根据来自所述薄片信息输入装置 的输入信号来控制所述驱动装置。
7.根据权利要求1所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于，所述导向件是固定吸引导向件，所述固定吸引导向件具有圆弧形吸附面，所述圆弧形 吸附面的曲率与在一部分圆周面上吸附薄片形件的所述圆弧形轨迹部基本相同。
8.根据权利要求1所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于，所述圆弧形轨迹部设置成朝向由所述移动轨迹形成的环道内侧，以使所述圆弧形轨迹 部的圆弧中心位于所述环道外侧，所述导向件设置在所述环道外侧，所述检查装置设置在所述环道内侧。
9.根据权利要求1所述的薄片形件质量检查装置，其特征在于，所述圆弧形轨迹部设置成朝向由所述移动轨迹形成的环道外侧，以使所述圆弧形轨迹 部的圆弧中心位于所述环道内侧，所述导向件设置在所述环道内侧，所述检查装置设置在所述环道外侧。
全文摘要
本发明提供一种薄片形件质量检查装置，可以使薄片形件稳定行进，并且使检查装置的设置自由度高，从而可以进行高精度的质量检查。所述薄片形件质量检查装置包括叼纸牙装置(52)，设置在出纸链条(42)上，用于支承纸(W)的端部；圆弧形轨迹部(Ta)，在所述叼纸牙装置(52)的一部分移动轨迹(T)上由所述移动轨迹形成；检查装置(47)，相对于圆弧形轨迹部(Ta)，设置在与所述圆弧形轨迹部的圆弧中心相反一侧；真空助力缸(48)，设置在圆弧形轨迹部的圆弧中心一侧。当所述纸(W)沿圆弧形轨迹部行进时，在被所述真空助力缸引导的状态下，利用所述检查装置进行检查。
文档编号B41F33/00GK101850652SQ201010133050
公开日2010年10月6日 申请日期2010年3月12日 优先权日2009年3月19日
发明者鸭田博美 申请人:小森公司